汽车转向连杆机构的优化设计

对齿轮齿条转向连杆机构进行综合与分析并建立数学模型。在转向输入的整个区间里 ,使转向中心之间的误差极小化 ,并形成了最终所期望的形式 :建立了目标函数、设置了约束条件并给定了优化计算的初始值。同时讨论了两种典型的汽车转向连杆机构 ,即从动连杆机构和引导连杆机构两种机构的优化设计。探索了机构设计新的途径 ,并对其它机构的优化设计具有一定参考价值     

Zero-Max型无级变速器连杆机构的误差分析

通过分析Zero-Max型无级变速器连杆机构误差的影响因素,得出输出角误差是各原始误差的线性组合。根据机构运动学理论,对连杆机构传动误差进行分析,把可调六杆机构拆成2个串连的四杆机构,建立了Zero-Max型无级变速器连杆机构的输出角误差方程。     

平面连杆送料机构位置误差分析

采用平面连杆机构实现小型冲压平板件的自动送料,可实现较大的送料行程。由于连杆机构的运动副较多,致使冲压件的送料精度不易得到保证。本文采用可视化方法对送料机构的位置误差进行分析,找出影响位置精度的主要因素。采用相应措施以保证冲压件的送料精度。     

连杆机构误差分析与综合的研究现状与发展

由于连杆机构本身固有的结构原因及有限的制造精度、不可缺少的运动副间隙及不可避免的构件弹性变形，其输出运动总是存在着误差的。系统查阅了近年来人们关于这种误差的随机特征分析及其综合方法的研究工作，对这些研究工作进行了归纳分类，讨论了各种研究方法的优缺点，给出了作者本人近期的一些研究成果。最后提出了连杆机构误差分析与综合亟待解决的研究课题和发展趋势，并提供了大量有关的参考文献，目的是为人们进一步开展该领域研究提供一些借鉴。     

冷墩机曲柄连杆机构运动误差的模糊可靠性设计

由于冷墩机曲柄连杆机构零部件的制造、安装等原因,往往会造成其机构运动误差有较大的离散性、模糊性,直接关系到冷墩产品的质量可靠性.为了给设计人员提供可设计依据,其运动误差的计算就变得十分重要.首先采用泰勒级数法推出运动误差模型,在此模型的基础上又引入了模糊理论,研究构建了冷墩机曲柄滑块机构运动精度模糊可靠性设计模型.用MATLAB对构建的模型进行了仿真设计,求得了不同的运动误差对应冷墩机曲柄连杆机构的可靠性.     

柴油机曲柄连杆机构运动精度可靠性分析

在曲柄连杆机构动力学的基础上,建立了曲柄连杆机构运动精度可靠性分析的数学模型,给出了该机构的运动精度可靠性指标的计算方法,并以６２００ＺＬＣ柴油机为例,对其曲柄连杆机构的运动精度可靠性进行了计算。     

柔性连杆机构的震动力优化

提出了分析柔性连杆机构纯弹性震动力的“刚性坐标轴”方法，并以此方法对柔性连杆机构震动力最小化的截面系数优化结果进行分析，揭示了柔性连杆机构平衡与刚性机构平衡方法机理上的不同。     

路基边坡压实机工作装置连杆机构的优化设计

根据铁路路基边坡的施工要求,确定出路基边坡压实机工作装置连杆机构的基本形式,然后,借助现代设计方法－优化设计对工作装置连杆机构进行了分段优化,最后综合各段优化结果,使连杆机构设计获得最优的方案,本文选择了较先进的优化方法,编制了作用方便的计算程序;基本上实现了设计过程的计算机化。     

某雷达背架翻转机构优化分析

针对某型雷达天线背架举升系统的要求,设计了两种翻转机构,即空间连杆机构和平面连杆机构,两种方式可对背架180°翻转。根据国内外雷达翻转机构特点及运输、架设状态,研究了空间、平面翻转连杆机构的布局方式;根据工程受力特点对背架结构翻转过程中主动缸和连杆机构进行了驱动设计论证,分析了两种不同状态下主动缸的推力特性;最后通过实体建模,分析了电动缸侧向变形和不同偏移量下底部应力特性,得出了缸体最大应力点,验证了空间连杆机构的可行性及优越性,表明该方案是有效的,能满足举升要求。     

用连杆机构分类法进行机械装置的创新综合

通过对机械装置方案综合的一种新方法─—连杆机构分类法的若干原理及方法的探索和研究，分析并导出了具有常用自由度特征的机械装置的连杆机构容异构体，并用设计实例进行了这类装置的创意设计和结构型式综合。连杆机构分类法，容许异物体，创造性综合     

盘形凸轮机构设计位置误差分析与计算

本文提出了盘形凸轮机构的设计位置误差计算方法,对凸轮机构的工作可靠性提供了必要保证,对于传动精度要求较高的凸轮机构.提供了简洁的误差计算方法。     

剑杆织机两自由度的凸轮——连杆组合式引纬机构的设计

提出了一种新的用于剑杆织机引纬系统的具有两自由度的凸轮连杆组合机构，推导了该机构的运动学方程，并给出了适合电算法的设计公式。     

复杂曲面切割机构运动及误差分析的旋量方法

针对传统串并联机构分析方法计算烦琐、直观性不强等问题,以复杂曲面切割机为研究对象,在使用旋量方法表示空间刚体运动的基础上,建立了串并联机构的运动学指数积公式的完整表示方法.将4个D-H参数误差等效为误差旋量,建立各关节轴线含有误差旋量的旋量坐标,推导出了含有误差旋量的串并联机构运动学指数积公式,并建立了末端工具坐标系的位姿误差模型.按照上述旋量分析方法,用MATLAB对复杂曲面切割机构进行运动及误差数值计算,并将计算结果与ADAMS仿真结果进行比较.对比结果表明:2组结果的相对误差仅在0.001内,表明了旋量方法在串并联机构分析中应用的正确性.     

CALCULATION OF ELASTIC ERROR OF PLANAR MECHANISM—AN EQUIVALENT METHOD

Ｔｈｅａｃｕｒａｃｙｐｒｏｂｌｅｍｗａｓｏｎｅｏｆｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐａｌｃｏｎｃｅｒｎｓｉｎｍａｃｈｉｎｅｄｅｓｉｇｎａｎｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎ．Ｉｔｉｓｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎ...     

平面机构自由度求解中低副高代去除轨迹点重合虚约束

针对平面机构自由度求解中轨迹点重合的虚约束问题,提出低副高代的虚约束去除方法。对轨迹点重合的虚约束在平面运动副中的存在情况进行分析,以椭圆仪机构和齿轮直线机构为例,对其存在的位置进行分析,并进一步研究去除该虚约束的机构方案。结果表明：若平面机构中存在轨迹点重合的虚约束,该轨迹点重合的虚约束并不存在于某个固定的运动副上;在两构件距离不变的两点间加入构件和运动副类虚约束是轨迹点重合虚约束的特例;在不减少构件数目的情况下可以采用将转动低副变成平面高副,去除轨迹点重合虚约束。     

铰链四杆机构的位置误差分析

运用全微分法建立机构位置方程组，求得机构位置误差方程，与平常的计算法相比，全微分法只需解一个线性方程组，就可确定机构的位置误差方程，方法简单、可行。在误差分析中，不仅找到了影响位置误差的主要因素，而且还利用机构误差分析图，对位置误差做了进一步的定性分析，为合理地确定构件的尺寸公差及原动件的位置公差，提供了理论依据。     

微分法在机构位置误差中的应用

提供一种思路解决并联机构的位置误差问题.由于杆件的设计、制造和装配的误差累积,使得机构运动时实际与理论有误差.通过用微分法分析这些误差的来源,以达到定量的计算表达式,为位置公差设计提供依据.     

Orientation angle workspaces of planar serial three-link manipulators

This paper presents a classification on the workspaces of planar serial three-link manipulators, that is, position workspace and orientation angle workspace. Position workspace indicates the region reached by the reference point on the end-effector. Orientation angle workspace indicates a set of angle ranges by which the end-effector can reach with certain orientation for every point in the reachable position workspace. By introducing a virtual equivalent mechanism, reachable position workspace can be divided into several Grashof intervals and non-Grashof intervals. The calculation equations of orientation angle workspace are deduced in three situations according to the relationships among four link lengths in the virtual four-bar chain. Three examples are given for three kinds of relationship of link lengths. The orientation angle workspace of extended groups, that is, two of the three link lengths equal, and the orientation angle workspace when the reference point on the end-effector moves along a non-radial direction are also discussed. A program is developed to calculate orientation angle workspaces and output variation curves of orientation angle workspace and key data within the position workspace. The approach and program in this paper can be used for fast calculation and identification of the variation rule of the orientation angle workspace of any given planar serial three-link manipulator on the basis of its link parameters, and for the design of a highly dexterous serial manipulator with proposed link relations. Supported by the Natural Science Foundation of Shanxi Province (Grant No. 20041070)     

变胞机构结构变换的位移子群描述方法

为了对变胞机构的构态进行分析,提出了变胞机构结构变换的位移子群描述方法.给出了相邻和非相邻构件合并变胞的位移子群表示和计算方法以及变胞变换的位移子群矩阵表示和计算方法.提出了1个8-SSSS空间并联变胞机构,并将该并联变胞机构的结构变换过程采用位移子群和位移子群矩阵方法进行表示和计算,进一步验证了所提方法的正确性和有效性.新方法不但使变胞变换问题转换为位移子群的表示和计算问题,而且使变胞机构结构变换描述方法由拓扑结构拓展到了几何结构.