基于神经网络的煤矿无线传感器网络节点定位技术研究

在无线传感器网络下采用Zigbee无线通信协议技术以及相应的定位技术组建网络。对基于Zigbee模块CC2430的定位节点进行了简单的介绍,以传感器网络节点和网关节点为主线,同时采用相关定位技术介绍无线传感器网络、Zigbee无线通信技术的基本概念。重点以无线传感器网络的2个节点的硬件原理设计和定位技术实现为主,进而对无线传感器网络的建立与保持、设备入网流程、Zigbee组网技术以及定位技术做一些理论上的介绍。     

多传感器数据融合技术在电厂状态监测和故障诊断中的应用

对多传感器数据融合技术的应用进行了分类,展现了现有的多传感器数据融合技术在电厂状态监测和故障诊断中应用的方法。对基于D-S证据理论,基于模糊理论,基于神经网络,基于专家系统的诊断方法进行了逐一介绍,指出了各种方法的优缺点。最后介绍了基于多传感器数据融合技术的综合诊断方法,指出了多传感器数据融合技术在电厂状态监测和故障诊断中应用的发展趋势。     

无线传感器网络技术在江河水位监测中的应用

基于ZigBee无线通信协议的无线传感器网络技术,研究江河水位监测系统解决方案,将无线传感器网络技术、数字化水位传感器和单片机控制技术相结合,利用改进的DV-hop算法对传感器节点定位,并结合节点处水位的变化情况,来实现对江河安全实时监控。     

MEMS传感器的发展及其在煤矿井下的应用研究

介绍了微机电系统(MEMS)传感器的发展现状,分析了典型的商用MEMS传感器,针对煤矿井下传感器应用特点,重点阐述并研究了基于MEMS技术的压力、气体传感器在煤矿井下应用的技术性能优势和可行性。最后,对煤矿井下的MEMS传感器的应用趋势进行了展望。     

煤矿胶带输送机综合保护控制系统硬件设计研究

为了确保煤矿胶带输送机的安全运输,研究了煤矿胶带输送机综合保护控制系统硬件设计,分析了系统功能,主要由通信技术、单片机技术、测控技术和传感器技术组成,研究了硬件系统结构,主要分析了烟雾传感器、纵撕传感器、温度传感器、张紧传感器、堆煤传感器、跑偏传感器和速度传感器位置安装和选型设计。     

一种用于煤矿瓦斯监测的无线传感器网络设计

无线传感器网络是现代无线通信技术、微型传感器技术和网络技术相结合的产物,是近年来迅速发展的一种新型网络技术,它的出现对环境监测、家庭自动化和后勤服务等领域将产生革命性的影响。在介绍无线传感器网络特点的基础上,分析了无线传感器网络用于煤矿瓦斯监测的优势,讨论了传感器网络硬件设计原则,给出了用于煤矿瓦斯监测的无线传感器网络系统方案,重点研究了传感器节点硬件结构。与传统的监测系统相比,该系统具有结构灵活、可扩展性强、测量准确等特点。     

液压支架中压力传感器的设计

分析了液压支架的压力特性和传感器的工作环境并提出对传感器的技术要求。根据压阻效应原理设计了一压阻式压力传感器,从零点温度漂移和灵敏度温度漂移2个方面详细论述了传感器的温度补偿问题。并对传感器做了静态性能分析。     

基于MEMS技术的甲烷催化燃烧传感器研究进展

催化燃烧式甲烷传感器是目前煤矿中使用最普遍的传感器。催化燃烧式气体传感器制作技术简单,成本低廉,对甲烷气体的检测有较高的准确度和灵敏度,但目前传统的催化燃烧式气体传感器一般由手工制作而成,存在配对难、一致性差、功耗高等缺点。随着智能物联网和硅体微加工技术的发展,微电子机械系统（MEMS）技术日益成熟,与传统传感器相比,它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、稳定性好和易于实现自动化批量生产等优点。许多研究学者开始研发和设计基于MEMS技术的可燃气体催化燃烧式传感器,并在传感器微结构体制作工艺与材料方面取得突破。     

微震监测系统传感器安装技术及应用

针对埋入式和外挂式微震传感器安装方式存在的问题,根据义忠煤矿微震监测系统建立的目标,对现有ESG微震传感器安装技术进行了改进和试验。结果表明:该装置既能保证传感器与煤岩体的充分耦合,又能支撑钻孔、保护传感器,方便快捷地对传感器进行安装固定和回收利用。     

基于多传感器信息融合的地下自主铲运机的定位技术

分析自主车辆的定位技术及多传感器信息融合的模型.通过对地下自主铲运机后车体和传感器(航向陀螺仪、激光测距仪)的建模,采用多传感器信息融合的卡尔曼滤波算法,将航向陀螺仪和激光测距仪采集的信息融合后,对铲运机的航向角进行确定.综合应用多传感器信息融合技术可以有效提高铲运机的定位精度.     

光纤位移传感器的研究进展及其应用

介绍了光纤传感器和光纤位移传感器的原理、分类、特点以及国内外的发展情况,举例说明其在微摩擦测试装置中的使用、应用效果以及优缺点,探讨了光纤传感技术和光纤位移传感器今后的使用和研究方向。     

ZigBee温湿度数据采集系统研究

采用ZigBee技术提出一种无线传感器系统方案,设计并实现ZigBee的无线数据传输,采用首个符合ZigBee标准的cc2430射频芯片作为传感器节点的数据采集。在IAR开发环境下编写和编译传感器节点程序,实现了无线传感器网络采集温湿度信号及传感器节点之间的数据传输功能。     

地下矿山炸药装药车现状与智能化发展

详细介绍了国内外地下矿山装药车的发展现状,并指出随着人工智能、传感器、计算机、通信等关键技术的发展,智能化装药车在地下矿山的无人化操作方面将发挥关键作用。     

超声波传感器在矿井提升机减速段的应用

随着超声波传感器技术和PLC(可编程控制器)控制技术的发展,以超声波测距传感器作为采集手段,PLC作为控制核心,开发了一种矿井提升机按恒定减速的速度给定单元,克服了传统提升机控制系统减速单元凸轮板制作困难、减速度不稳定、故障点多等不足,提高了提升机减速段减速性能。重点设计了提升机以恒定减速的速度给定控制硬件系统和控制器的算法。     

重载齿轮油污染度传感器的研发

 摘 要： 油液污染度控制对于保证具有润滑及液压系统的大型设备正常运转非常重要。油污染在线监测技术是目前油液监测领域的研究热点,而油液污染度传感器的研制是油污染在线监测技术的核心。本文首先介绍了油液污染度传感器的原理及相应的产品,而后针对当前已有传感器不能满足煤矿现场使用的特点,自行研发了煤矿井下重载齿轮油污染度传感器,该传感器具有单光路与双光路两种结构形式,经初步实验,传感器达到了预期的效果。     

基于ZigBee技术的煤矿智能化监测系统设计

无线传感器网络已经成为重要的研究领域之一,具有广泛的应用背景。通过对无线传感器网络发展现状及趋势的研究,提出了基于ZigBee技术的无线传感器网络监测系统解决方案,面向煤矿瓦斯无线监测的应用。分析了系统的设计目标、功能和性能指标,指出了系统设计的可行性和软硬件平台的设计要求及设计原则。整个系统以ZigBee技术无线传感器网络为核心,增强了系统的灵活性、可维护性和可扩展性,同时系统的调制和开放式结构使系统具有良好的可靠性。系统提高了矿井安全生产水平和安全生产管理效率,为今后的进一步研究和实际应用打下了良好的基础。     

基于传感器的矿石预富集技术发展新趋势

随着色选、XRF、XRT、激光诱导、微波等传感检测技术的快速发展,基于先进传感器的矿石拣选技术引起全球知名矿业企业的高度关注。矿石预富集,又称预分选和预选抛废等,多指在矿石进入细碎和磨矿等加工流程前根据特征差异提前进行分选的技术,对降低成本、提高品位、环境保护、减碳应对气候变化具有重要积极意义。当前矿石预富集虽然仍在快速发展已经逐渐形成了原理、方法、技术、设备、矿山应用和效果评价的成熟链条。由于各种原因,美日等国在矿石分选领域并不占优势,欧洲和澳大利亚的技术研发和矿业应用较为先进,中国企业虽然起步较晚但也发展较快。而最近兴起的基于解决方案的矿石富集综合技术产品又在一定程度上延续了欧洲先进选矿企业的优势和市场份额。预富集技术的应用效果及量化评价主要体现在品位提高、废石去除、回收率、用水和耗能以及生产效率等方面。鉴于人工智能、传感器技术和大数据的飞速发展,基于先进传感器的矿石预富集技术必将迎来快发展和大应用。     

矿用无人卡车国内外研究现状及关键技术

分析了国内外露天矿山用卡车无人驾驶技术发展现状,详细介绍了露天矿山卡车无人驾驶关键技术;通过分析对比前装线控和后装线控两种技术路线的优缺点以及超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、4D光场智能感知系统、红外传感器、视觉传感器等环境感知技术的优缺点;提出多传感器高度融合将是露天矿山卡车实现全天候环境感知的发展方向。通过分析对比惯性导航系统、GNSS差分定位技术、车联网定位技术、电子地图定位技术、视觉传感器等定位导航技术的差异,指出多定位技术融合是露天矿山无人驾驶卡车定位方式的必然选择。结合露天煤矿的生产实际,提出将现有的无人驾驶各种技术算法与露天矿山标准作业流程有机融合是实现卡车无人驾驶的必由之路。最后指出无人驾驶卡车应用5G技术是露天矿山安全生产的关键和核心,是无人驾驶的必备技术。