伪距差分GPS定位误差分析

提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。     

差分GPS的仿真研究

差分ＧＰＳ就是利用差分技术消除ＧＰＳ测量误差中的公共误差，使用户的导航定位精度得以提高。本文研究差分ＧＰＳ的模拟仿真，采用２４颗ＧＰＳ工作卫星的新布局，就卫星的运行轨迹、基准台接收机的伪距、用户接收机的伪距、可见星的选择、最佳四颗导航星的选择以及伪距差分信号的产生和用户伪距差分修正这几个方面分别进行了仿真研究。此仿真系统可代替实际系统在实验室条件下进行差分ＧＰＳ技术方面的各种研究工作。     

载波相位平滑GPS伪码为伪距的研究

分析了全球定位系统接收机可获取的观测量。给出了载波相位平滑伪码伪距的一个递归算法结构。讨论了平滑法初值的设定和构造伪距前向预测值，并对各种情况进行了统计分析。     

一种差分GPS伪卫星方案

随着科学技术的发展和生产实践的需要,GPS技术应用越来越广泛。但由于各种因素的影响,GPS定位存在误差。这就限制了GPS在精密测量等领域的应用。差分GPS伪卫星定位技术能有效克服误差,大大提高了定位精度。     

地面移动基站增强的CAPS广义延拓差分定位方法

为了提高转发式导航定位系统(CAPS)的单点定位精度,提出了一种利用已有的地面移动基站实现伪距差分定位的方法.该方法以检出多个基站处的伪距误差值为基础,用广义延拓插值模型建立测量点伪距误差修正的外推数据模型,从而求得测量点的伪距误差修正值,发送至用户,实现测量点的伪距差分修正.仿真分析表明,该方法能有效克服常规伪距差分改正精度受基线长度增加而造成精度递减的问题.CAPS和移动基站相结合,不仅能有效利用现有地面移动通信基站的资源,而且还能明显提高CAPS等卫星导航系统的定位精度.     

混沌粒子群优化扩展卡尔曼滤波北斗伪距定位

基于粒子群优化(PS O)扩展卡尔曼滤波,添加了混沌扰动因子扩大粒子群的应用范围,改善了传统粒子群局部最优求解过程.     

伪距、伪距率、航向角观测模型的AHRS/GPS QEKF算法

以微小型航姿参考系统/GPS紧耦合导航系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型.针对微惯性传感器漂移过大的缺点,引入二阶EKF(QEKF) 方法,代替传统的EKF算法.根据Taylor展开原理,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差.仿真表明,QEKF所建模型符合实际导航系统要求,可使姿态角、位置误差均方差分别控制在90 s和3 m以内,优于相同条件下标准EKF所解算的导航参数.     

GPS差分定位中一种新的接收机钟差处理方法

在GPS伪距差分测量中,针对基准站和流动站之间接收机钟差的处理提出一种新的解决方法,该方法不需将接收机钟差作为未知参数来与流动站坐标参数一并求解,而是采取一种预先处理的方式。通过该方法,基准站和流动站只需同步观测3颗以上相同卫星便可求解流动站的位置坐标,不仅减少方程中未知数的数量,减轻计算和存储的负担,而且当流动站处于遮挡严重或者卫星信号较差的情况下,相比之前更有利于求解流动站的位置坐标。     

GPS多点转发定位方法研究

从ＧＰＳ基本原理出发，提出了用ＧＰＳ进行多点转发定位的新方法，给出了相应的应用系统结构，并通过基本实验，对此方法进行了初步验证，若此方法应用于多点定位系统，将使ＧＰＳ的用途更加广泛。     

基于载波相位的GPS码伪距平滑算法设计

文中给出了全球定位系统接收机可获取观测量的误差估计,基于此讨论了平滑算法的性能。平滑算法的精度与接收机性能,权重因子和平滑递归的次数有关。给出了载波相位平滑伪码伪距的具有最快的噪声对消的递归算法结构,并且对其性能进行了评估。当递归次数大于100,码伪距和载波相位的测量精度分别为5.6m和5mm时,具有最优加权系数的平滑算法可提供优于30cm的伪距测量精度。     

连云港GPS连续运行参考站网设计与构建

对连云港GPS连续运行地理空间框架、连续运行参考站网布设与联测、参考站观测墩选址与建设、数据中心配置、通讯系统、监控系统、用户接收系统做出了总体设计。通过对拟选参考站址的模拟分析,对影响参考站观测质量的因素做出了分析评价;通过参考网联测精度估算分析,认为能够满足网络RTK用户的需要;同时阐述了系统的功能及提供信息服务的前景。     

辅助北斗导航中参考基站服务范围评估研究

为了提高移动定位性能,增强北斗导航系统的应用能力,降低移动网络的投资成本,提出了一种新的辅助卫星移动定位中参考基站服务范围的评估方法,并对辅助北斗导航中参考基站的服务范围进行了评估。首先利用STK建立北斗导航系统模型,模拟出实际的应用场景;然后在该场景下通过改变参考基站与UE的距离,分别计算出二者观测到同一卫星的区间链路数据;最后通过观测到同颗卫星的持续时长分析出参考基站的服务范围。结果表明,参考基站服务范围对基站与UE观测同一颗卫星的可见时长有着较强的影响,当参考基站服务范围超过300km时,就会严重影响到北斗的辅助性能。研究结果为辅助北斗移动定位业务的开展提供先验信息。     

基于递归抗差估计的高精度GPS动态定位方法

GTP短基线动态定位中,单个历元求解时多余观测较少,求解精度不高,可以用后面历元的观测来增加多余观测,这就形成块模型。由于观测存在粗差,本文采用抗差估计递归求解块模型的浮点解,并且基于抗差估计的方差协方差矩阵,用LAMBDA方法搜索整周模糊度,然后固定基线向量,就可得到当前及以前历元较精确的基线向量的估计。最后利用块模型设计阵的结构特点改进算法提高抗差估计的计算效率。大量数值试验表明本文方法是有效的。     

A New Image Segmentation Method Based on Fractional-Varying-Order Differential

In order to solve the problem of image segmentation with intensity inhomogeneity, a new partial differential equation image segmentation model based on fractional-varying-order differential is proposed. This model introduces an adaptive coefficient to set disparate differential order intervals for pixel with different gray values and use fractional-varying-order differential to process the input image combined with the CV model, then use a variety of image segmentation evaluation indicators, such as true positive(TP) rate, false positive(FP) rate, precision(P), Jaccard similarity(JS) rate, and Dice coefficient(DC) rate to measure the pros and cons of our model. The experimental results show that our method is improved on the original basis, which is more conducive to us to obtain more image details and obtain better segmentation results.     

一种基于参考本体的多本体映射方法

随着领域内本体数量的不断增多,很多本体映射方法已经不适用于多本体映射任务。为此,提出一种基于参考本体的多本体映射方法 (multiple ontology mapping based on reference ontology,MOM RO)。在多本体映射过程中,方法MOM RO从源本体集合中提取共享概念集合并建立参考本体;然后利用参考本体来构建一个统一的向量空间模型;然后,将源本体中的概念表示成该模型中的向量,从而使用向量之间的欧氏距离来计算概念之间的相似度;最后,建立源本体之间的映射关系。实验结果表明,方法MOM RO可以有效地完成多本体映射的任务。     

基于线性组合模型的人脸特征检测方法

为了实现人脸图像特征的自动检测,提出了一种基于线性组合模型的人脸特征检测新方法.该方法通过原型人脸标定获取人脸特征知识,并使用模型匹配来检测目标人脸特征.在建立人脸线性组合模型的过程中,提出了局部约束光流算法,解决了有局部特征信息的人脸图像稠密对应问题.在MPI和ORL人脸数据库上进行的人脸特征检测得到的平均误差分别为96.7%和86%,该结果表明了基于线性组合模型的人脸特征检测方法是有效和实用的.     

基于GPS/GPRS的校园定位监控系统设计

运用GPS/GPRS模块设计了一套校园定位监控系统,GPS通信系统运用GPS模块接收来自GPS定位卫星的定位信息,经过进一步的存储和解析处理,在LCD与PC机上实时显示,并通过OZI软件制作电子地图以完成在电子地图上实现自动导航功能.此外扩展了GPRS模块,将定位信息以GPRS通信的方式传送到监控终端,实现了校园的监控、调度、报警等功能.     

基于模型参考模糊自适应的多缸同步控制

针对各通道间存在的耦合和外力扰动作用,以及工况和负载的复杂多变性,以四缸同步系统为例,应用了模型参考模糊自适应控制。根据被控对象和参考模型的输出偏差和偏差的变化来调整PI控制器的比例系数和积分系数,即通过模糊推理实时地调节PI参数,使受控系统的输出趋近于参考模型输出。仿真结果表明：该方法比传统PID控制能更有效的抑制各通道间的耦合和外力扰动作用,提高了系统的鲁棒性和同步精度。     

基于参考模型的自适应模糊控制系统设计与仿真

参考模型自适应控制可以应用于各种不同类型的模糊控制系统。介绍了基于参考模型的自适应模糊控制系统的结构,设计了模糊自适应控制器,并进行了仿真。仿真结果表明,基于参考模型的自适应模糊控制系统有良好的控制性能。     

基于虚拟参考站GPS测量数学模型的建立

基于虚拟参考站(V irtualReference Stations,缩写VRS)的GPS测量技术是近几年应用在网络RTK中的热门技术,本文首先简述了VRS测量的基本原理,然后就其中的关键技术误差分析、整周模糊度求解、改正数计算进行了比较详细地分析,最后利用站际星际二次差分技术推导出了基于网络RTK的虚拟参考站的数学模型,以期对VRS技术理论研究提供参考.