受控机构实现给定函数的运动误差研究

刚性受控五杆机构实现给定函数因结构参数误差引起的运动误差 ,以受控原动件运动误差最小为目标 ,采用最小范数法确定刚性受控五杆机构各杆结构参数误差 ;在此基础上 ,进一步分析受控原动件运动误差变动与实现给定函数误差间的关系 ,为受控原动件运动规律的选择提供重要的依据     

基于圆拟合的受控机构优化

本文基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型;提出了运用广义逆求解补偿运动位移的方法.     

摆动滚子从动件盘形凸轮机构运动误差分析计算

研究了摆动滚子从动件凸轮机构的加工与从动件位移误差之间的关系。推导出了从动件位移误差计算公式，该公式可用于分析计算从动件位移误差。指出了合理选定凸轮机构的参数和加工精度。可减小从动件位移误差，提高摆动滚子从动件凸轮机构的运动精度。     

弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法

以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构;接受控机构学原理,计算精确实现Ｎ点所构成轨迹的受控构件的补偿运动;分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析;计入动态误差分析后调整补偿运动,并再次分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析,直到实现轨迹综合误差最小;从而得到弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法。     

平面轨迹机构运动误差的统计矩分析

轨迹型机构的运动综合误差具有强非线性,采用泰勒级数线性化处理难以高精度求解其均值与方差。为此,提出采用变量降维算法对轨迹机构的运动综合误差进行概率建模。以平面四杆轨迹机构为例,考虑机构构件尺寸的随机性,基于运动学分析提出机构的运动综合误差模型,采用双变量降维方法将机构运动误差函数近似为系列双变量函数与单变量函数之和,并应用GaussHermite积分公式对误差函数进行矩估计,由此导出机构运动综合误差的均值和方差。该方法处理实现了计算效率与精度的综合平衡。最后给出数值算例对所提方法的有效性进行验证。     

基于误差补偿技术的GALIL型数控机床受控性研究

使用基于二维图形交互式的伺服进给系统受到二维图形大量参数影响,检测结果存在一定误差,面对该情况,提出了基于误差补偿技术的GALIL型数控机床受控性研究。根据GALIL型数控机床结构,从动力学角度出发,分析机床在一定激振力作用下振幅和相位随激振频率变化的特性,确定固有频率、固有角频率、阻尼比、静刚度、动刚度、动态柔度受控特性指标。通过机床激振频率受控性误差补偿、机床振幅受控性误差补偿,避免研究结果出现误差。由实验结果可知,该方法在不同频率下的传递函数幅值、传递函数相位、相干系数,与实际情况一致。     

基于Windows条件下受控机构运动与动力分析

基于Windows条件下和受控机构二自由度的特点,建立了受控机构的运动与动力分析模型;提出了在Visual C 环境下,受控机构的运动与动力分析程序。     

基于变速原动件的四杆机构轨迹和速度双目标优化综合

提出了一种基于变速原动件的轨迹-速度双目标设计要求下优化综合连杆连续轨迹生成机构的方法。首先在设定曲柄匀速转动前提下,以位置误差最小为目标函数,优化计算出符合轨迹设计要求的平面连杆机构尺寸,然后以原动件的角速度作为变量,以机构执行末端速度值误差最小为目标函数,优化计算出原动件的运动规律。     

受控机构学的研究现状和发展展望

阐述受控机构学在精确实现给定运动上的重大意义,提出受控机构学这一新思想,并对受控机械学的立论依据,研究现状和发展进行了阐述。     

圆轨迹运动误差检测与信号处理

本文对精密仪器和机械中常见的运动形式——圆轨迹运动的误差建模、检测和识别进行了系统深入的研究。所提出的基于统计Ｂａｙｅｓ分类器的时域相关特征识别技术和基于距离测量分类器的频域谱线特征识别技术对实际圆轨迹运动误差的识别取得了满意的效果。该结果为精密仪器和机械圆轨迹运动精度的调试和误差控制提供了新的重要手段。     

控制式无级变速器的分析研究

对国家实用新型专利“控制式无级变速装置”（专利号ＺＬ９５２４５５９１．９颁证日期９６－０９－１４）,进行了运动学、动力学和机构学的分析研究,提供了该项专利技术的合理应用范围作为技术设计的依据。     

基于模拟植物生长算法的平面度误差评定

平面特征是最基本的几何图形元素之一,在机械零部件中发挥着重要作用。为了实现方便准确地评定平面度误差,提出将模拟植物生长算法应用于确定平面度最小包容区域的问题中。首先,根据最小区域法建立了平面度误差评定的数学模型;其次,介绍了模拟植物生长算法的仿生原理和数学理论,引入了寻优步长的自适应调整机制,并且阐述了使用该算法评定平面度误差的具体流程;最后,基于VB6.0开发了算法的计算机程序,实例运行后将评定结果和现有的评定算法进行了比较。实践证明,采用模拟植物生长算法评定平面度误差,不仅可以有效地求出最小包容区域解,而且具有良好的快速性和稳定性。     

齿轮成型磨削的分度补偿技术研究

本文以分度理论为基础,分析了齿轮成型磨削时,分度机构的工作原理和分度误差产生的机理,找出了影响分度机构传动精度的主要误差源,确立了完整的在机分度误差补偿方案,进行了控制系统的设计和控制程序的编制,通过试验验证了分度误差理论分析的正确性和整个误差补偿系统的实用性。     

谈测量直线度误差准确性的方法

针对在测量直线度误差过程中导致数据不准确的可能性进行了分析,提出了解决方法及相关注意事项,使操作人员能充分认识整个测量过程,可以大大提高每次测量数据的准确性.     

矩形分布孔组位置度的快速评定与修正

从定位最小包容区域条件出发,研制了矩形分布孔组位置度计算机辅助评判系统,实现了孔组位置度合格性、可修复性的自动判断和修正孔、修正量的自动确定,大大提高了检验精度和检验速度。同时,系统对规则分布的矩形孔组提供了参数化设计功能,进一步增强了系统的实用性。     

曲柄滑块机构运动误差分析

基于误差和数据处理理论并利用MATLAB工具,对曲柄滑块机构运动误差的分析计算模型进行了研究。分析了机构初始间隙的形成、变化过程与机构误差的关联,阐述了机构运动特征指标与机构运动误差分析的关系;建立了曲柄滑块机构的运动学分析模型,给出了机构误差特征指标的计算方法;以机构误差特征指标为基础建立了机构误差的合成与分配计算模型;通过MATLAB软件的仿真计算,揭示了机构误差特征指标的变化规律,为合理确定机构尺度允差和进行后续的动态误差分析提供了理论依据。     

非圆工件加工中自动误差补偿技术的研究

介绍了一种基于非圆加工的新的误差补偿系统,该系统根据不同误差源的特点先进行误差分离,然后根据分离的误差对加工数据进行软件自动补偿.还分析了该误差补偿系统补偿算法的收敛性和动态特性.     

柔性铰链微操作机构的误差源分析

深入分析了微操作机构的各种误差源机理及作用规律 ,提出了减小微操作机构误差、提高操作精度的措施 ,为高精密的柔性微操作机构设计、加工及装配提供了理论依据 ,也为进行精度测试及实现控制算法打下基础     

环形网通信中的差错控制方法

环形网通信中为了解决通信中的误码率问题，同时根据不同差错控制法的特点，我们引入了反馈重发的差错控制方法。利用32位CRC循环校验码，可以检测到大部分的随机错误和单个突发错误。同时使用数据循环重发，来纠正数据传输中的误码。我们通过建立具体模型来分析环形网通信中差错控制的具体实现以及其在通信中所起的作用。     

超精密空气静压主轴径向回转误差的测试研究

对超精密空气静压主轴回转误差测试过程中偏心的影响和作用原理进行了深入分析,指出了消除偏心时的一些误区,并提出了合适的偏心消除方法,设计了偏心调整装置,可使偏心调整到1 μm以下;采用两点法对圆度误差和回转误差进行分离,并用该方法直接测量圆度仪主轴的回转误差,得到了很好的效果,验证了测量原理.