称重式自动油墨灌装机的研究与设计

油墨产品整个生产流程中,灌装是重要的环节,确保灌装良好的进行,可以为油墨产品之后的销售打下良好基础。所以说,自动油墨灌装机在油墨生产过程中具有重要的意义。为了使油墨灌装机在实际当中发挥出最大化的作用,本文对称重式自动油墨灌装机的研究与设计进行了探讨,为我国油墨生产行业的发展提供一定帮助。     

基于啮合轨迹跟踪的套袋装置参数化设计与性能分析

以回转式套袋装置为对象,基于套袋动作啮合轨迹的跟踪方法,开展了参数化设计和机构性能分析的研究。根据平面几何学和矢量分析法,提出了基于啮合轨迹跟踪的回转式套袋装置参数化设计方法,运用数值分析方法和广义矩阵理论建立回转式套袋装置的运动学模型。采用数值仿真分析套袋装置的位置、速度和加速度参量与时间在轨迹规划中的关联特性。通过样机试验,分析试验结果与仿真结果的误差特性,验证所建立回转式套袋装置参数化设计方法的正确性。     

灌装机凸轮机构性能分析

灌装机是啤酒生产线上核心机器,它的性能的好坏直接影响啤酒生产的质量和效率,而影响灌装机性能的是其构件中的凸轮机构,凸轮轮廓线决定了灌装机传动特性,包括传动噪声、传动速度、传动加速度、传动力等。对灌装机上的凸轮机构进行理论分析,利用Solid Works和VB对凸轮轮廓线提取,并利用此结合MATLAB对凸轮和滚子从动件进行数值上的动力学分析得到其速度、加速度、压力角等数据。为了验证数值计算的正确性,还在Solid Works软件中构建凸轮机构的三维模型,并利用Solid Works中的机构仿真模块,对滚子施加运动后进行动力学仿真,得到从动件的位移、速度、加速度、压力角等计算参数。结果表明:该灌装机凸轮曲线存在设计不合理地方,数值计算与动力学仿真结果一致。为后续对凸轮曲线进行优化设计打下基础。     

基于ADAMS的自动送料冲床机构运动学仿真

在SolidWorks软件中创建了自动送料冲床机构的三维模型,利用SolidWorks软件与ADAMS软件的接口,将模型导入到ADAMS软件中,并在ADAMS软件中为模型所有元素添加材料属性和约束,建立自动送料冲床机构的仿真模型,进行运动学仿真研究。将自动送料冲床机构在ADAMS软件中的运动学仿真结果与设计要求进行了对比,各项仿真值与理论分析结果吻合,模型能够满足设计要求,验证了模型的正确性。使用该软件进行自动送料冲床机构模型的运动学仿真,缩短了设计周期,提高了设计质量,为实际生产提供了一定的理论依据。     

稀土金属铸锭自动打磨平台的设计与研究

为了解决人工进行稀土金属铸锭打磨时铸锭表面粗糙不均匀、产生的大量金属粉尘严重影响工人身体健康等问题,设计了一套稀土金属铸锭自动打磨平台系统。自动打磨平台主要包括行走机构、翻转机构、旋转机构和升降机构等,可以完成稀土金属铸锭的取料、变位、卸料等。利用六轴工业机器人和浮动式气动主轴对铸锭表面进行打磨。利用Creo软件对自动打磨平台的主要运动机构进行了运动学仿真分析,得到了机构的运动位移曲线和负载扭矩曲线,仿真结果验证了各机构运动的准确性,得出了伺服系统所需的输出扭矩。仿真结果为系统的控制程序参数设计提供了参考,并为进一步优化结构设计提供了理论依据。     

复合量程加速度计在高过载环境下封装失效的研究

在高过载环境下,封装直接影响到加速度计的可靠性.从理论上对封装引起的加速度计失效进行了分析.采用ANSYS软件,对复合量程加速度计的封装进行设计与仿真,对设计结果进行试验验证.试验证明,该设计能够在高过载环境下有效的保护复合量程加速度计正常工作.     

油性多颗粒态物料自动灌装机控制系统的研究

运用PLC控制技术,结合油性多颗粒态物料灌装机生产工艺要求和企业的实际情况,研究设计了一种油性多颗粒态物料灌装机控制系统,可实现物料的自动灌装和精确计量,可提高生产过程中食品的安全性和清洁度,使产品质量和生产效率得到提高,实现了灌装机生产过程的自动控制。所研究的油性多颗粒态物料自动灌装机控制系统具有较强的应用性。     

基于Pro/E盒装袋葡萄酒灌装机的设计

在确定葡萄酒灌装机的总体结构和功能要求的基础上,利用逆向设计思路和Pro／E的三维造型,对葡萄酒灌装机进行模型设计;对各种零件进行模拟装配及运动分析,检查机械各构件运动是否发生干涉;再运用Pro／Mechanism模块进行有限元分析,对灌装机构进行力学计算。通过模仿真实环境下的工作并改正设计上的问题,最终完成盒装袋葡萄酒灌装机的设计与制造。     

自动化罐装内外洗一体机优化设计

随着桶装水的发展与普及,桶装水的质量问题也越来越受到人们的关注。桶装水灌装设备主要包括拔盖机、外洗机、内洗机、灌装机、上盖机、套袋机等。其中外洗机、内洗机的清洗效果直接影响到了灌装水的质量。文章设计开发优化桶装水自动清洗机,集上桶、推桶、翻桶、洗桶、下桶、输送为一体:全自动生产,效率高;全密封,安全卫生;使用方便快捷,可在一定程度上满足消费者越来越高的使用要求。     

水泥装车机械手运动学分析与仿真

针对水泥装载行业的实际需要,设计开发一种袋装水泥自动装车机。提出一种结构简单、驱动部件少、控制容易的装车机械手。介绍了串并混联式的自动装车机整体设计方案和基于并联机构的装车机械手基本结构组成,建立了机械手运动学模型,得出位置、速度及加速度的运动学逆解解析式。在机械手末端运动轨迹规划的基础上,将运动学导入Matlab软件进行运动仿真计算,绘制出机构的位置、速度及加速度的变化曲线,为机械手机构的机械设计和优化、驱动伺服电机的选型提供参考。     

啤酒灌装机贮液缸液位控制及仿真设计

啤酒灌装机的贮液缸液位控制是啤酒包装生产线的关键技术,贮液缸内液位的变化会直接影响机器的正常运转和机器的生产能力,以致影响啤酒的质量和产量.本文采用PLC控制原理设计了贮液缸内液位的自动调节功能,并应用MATLAB软件对PID参数进行了仿真设计,提高了啤酒灌装机的设计精度和灌装精度.     

袋装水泥装车机械手轨迹规划与运动仿真

针对当今水泥生产企业在袋装水泥装载过程中存在的自动化水平不足,无法与前道工序相匹配,因而降低了生产效率这一实际问题,开发设计一种结构稳定、承载能力强、易于控制的袋装水泥自动装车机械手。利用复数矢量法对机械手的运动学进行正、逆解分析,并根据机械手的工作极限位置绘制出其工作空间的边界曲线,结合袋装水泥的实际装载要求,确定合理的码放顺序及推送轨迹。最后,利用ADAMS对机械手进行运动学仿真,验证了机构设计的合理性和轨迹规划的可行性,为机械手运动控制方面的研究提供了参考依据。     

一种可自动分离垃圾袋的垃圾箱的设计及仿真

为了提高垃圾回收的利用率,设计了一种可自动分离垃圾袋的垃圾箱:利用破袋机构实现垃圾袋的自动破袋,利用推袋机构可以将垃圾袋与垃圾进行分离并收集垃圾袋。通过Solidworks三维实体建模软件建立了垃圾箱的虚拟样机模型;通过机械动力学仿真软件ADAMS对垃圾箱的破袋机构进行了运动学仿真分析,得到了钩爪的位移、速度、加速度等运动特性曲线,仿真结果符合预期要求。为垃圾分类技术提供了一种有效方法。     

基于FluidSIM H软件的乳化炸药灌装机电液控制系统设计

针对用于煤矿井下的许用型乳化炸药灌装机的工作循环与技术要求,分析了主机结构功能,运用FluidSIM H软件完成了液压传动回路及电控回路的设计,对所设计电液控制系统进行了虚拟仿真,并对仿真结果进行了分析。将仿真成功后的电液控制系统应用到实际生产,系统运行平稳,满足灌装精度要求,实现了灌装自动化,取得了良好效果     

板材自动上料机关键结构的设计与传动系统仿真分析

为了提高板材自动上料的效率,设计一台可以适用于大幅面板材自动上料的设备,并对其传动系统进行设计,运用Solid Works 2010软件建立板材自动上料机传动系统的三维模型和ADAMS软件对传动系统进行仿真分析。从仿真分析的结果可以看出,板材自动上料机的升降机构在工作过程中运动平稳,与设计要求相符合,可以满足实际生产要求。     

线缆剪切装置的动力学仿真分析及试验研究

线缆剪切装置是线缆自动绑扎设备中的重要机构。在分析了目前线缆剪切机构的基础上,提出并设计了一种新型线缆自动剪切装置。对剪切装置的主要系统传动参数进行了设计计算,并对剪切装置机构进行了三维建模、动力学仿真分析以及核心部件的ANSYS静力学仿真分析。仿真结果表明,该线缆自动剪切装置可以实现线缆自动绑扎设备中线缆及线束的自动剪断过程。最后,进行了装置物理样机的加工制造,并通过样机的剪切试验验证剪切装置设计的正确性和可行性。     

陶瓷绝缘子自动加工系统及其仿真

针对陶瓷绝缘子人工生产过程中存在粉尘大、质量一致性差、效率低、成本高等问题,构建了基于ABB机器人上下料的陶瓷绝缘子自动加工系统;应用Solidworks设计了专用的三工位末端执行机构以及自动加工系统模型;分析了陶瓷绝缘子加工工艺流程并规划了加工流程时序表,在RobotStudio中对自动加工系统进行了空间布局、轨迹规划与仿真分析等,验证了系统方案的合理性。该系统可有效提高产品质量一致性和生产效率,实现了要求的功能,为陶瓷绝缘子绿色与自动化生产提供了一套可行的技术解决方案。     

一种轻薄片型配件的自动装配机构设计与分析

针对灯饰配件中一款轻薄片型元件,设计了相应的自动装配设备。通过分析轻薄片型元件,即舌片的结构和装配工艺特点,提出了总体装配机构方案,并对送料机构、隔料机构以及落料机构进行了详细设计。对装配机构中的重要部件进行了设计计算与校核。该自动装配设备设计方案为同类产品的自动装配提供了良好的参考依据,为灯饰制造行业提高生产效率奠定了一定的基础,有着广阔的应用前景。     

粽叶斗形自动折叠成型机构的研究

针对粽子行业人工包粽生产效率低、卫生环境差等问题,文中研究设计了一种可实现粽叶自动折叠成型的机构。以错位叠合的粽叶为研究对象,通过分析粽叶特性和折叠成型的基本原理,探讨折叠成型质量的影响因素。针对粽叶自动拾取、斗形折叠成型等操作要求,文中研究实施粽叶自动折叠成型的技术方案,并对折叠成型机构进行研究与设计。通过机构分析,探讨结构工艺参数的关系,完成机构参数化设计。     

青饲机出料自动袋装撑袋机构优化设计

为了满足青饲料收获机出料自动袋装过程中青贮袋袋口撑开尺寸较大的要求,设计了一种自动撑袋机构。基于人工套袋的工艺流程,设计了一个串联式组合机构,实现了准确撑开袋口和机构快速复位操作。利用矢量方程对所建立的数学模型进行求解,得到机构运动方程。并采用MATLAB优化工具箱对机构的曲柄、连杆、滑块等尺寸参数进行优化。在SolidWorks中,通过CAD变量几何法,对参数优化结果进行了分析,该机构能满足青饲机袋装对青贮袋袋口撑开大小的要求,验证了机构设计的可行性。实现了青贮袋袋口的自动撑开,满足了尺寸要求,所设计的结构紧凑,操作方便。