车刀智能化刃磨的理论研究与仿真分析

针对现有车刀刃磨方法的局限性,建立车刀各刀面刃磨数学模型,设计出刃磨装置,并进行仿真分析,通过车刀位姿调整,实现任意一个被刃磨刀面与砂轮的磨削平面重合,以获得最佳刃磨成形表面质量,最终为开发机床刀具刃磨中心奠定理论基础.     

非对称结构索轮组位姿的精确求解方法

以6轮组结构为例,建立非对称结构轮组位姿分析计算模型,分析位置关系,列出关系方程,联立方程计算关键点坐标。给出非对称结构齐次坐标求解的各转换矩阵,并通过矩阵运算得出6轮组各关键点坐标位姿的精确求解。完善轮组位姿的求解方法。     

基于D-H矩阵的2-RPaRSS并联机构位姿误差建模与补偿

针对4自由度2-RPaRSS并联机构,利用D-H变换矩阵法建立了机构运动学及单条支链的位姿误差模型,并由此得到了机构基于各运动副误差(制造误差、安装误差、磨损误差等)的动平台位姿误差模型;运用该误差模型对2-RPaRSS并联机构的进行了误差分析和计算,给出了机构驱动角对动平台位姿误差的影响情况;同时建立了单支链的误差辨识模型,并由NSGA2算法求得了各误差的近似最优解,通过误差补偿使并联机构的位姿精度得到明显提高。     

一种两自由度并联机构的位姿分析

对一种具有被动链的两自由度并联机构进行了位姿分析,推导了机构的位姿反解,讨论了位姿正解,给出了该种机构位姿的数值仿真实例,为该种并联机构的进一步研究提供了借鉴.     

并联机床工件位姿测量系统的研究

在给出了并联机床的基本结构基础上，分析了并联机床工件定位和工件位姿测定的基本算法。并提出采用主从式控制系统实现并联机床的手动控制完成工件位姿测定，分析了控制系统的硬件结构和软件流程，此测量控制系统已成功用于七轴联动并联机床。     

气动柔性球关节的位姿测量系统研究

基于新型气动人工肌肉提出了一种气动柔性球关节,介绍了气动柔性球关节的结构原理;重点讨论了针对该球关节的位姿测量系统原理及位姿计算方法;给出了实验结果并进行分析,表明设计的位姿测量系统是准确适用的.     

基于敏感度的运动模拟台误差综合

位姿误差是影响运动模拟台性能的重要因素。用矩阵微分法推导了平台位姿误差和42种原始误差之间的关系式，定义了平台位姿误差对各种原始误差的敏感度，并建立基于敏感度约束条件的原始误差优化目标函数，给出了按敏感度的比例对原始误差进行综合的优化方法，通过实例验证了基于敏感度的误差综合方法的有效性。基于敏感度的误差综合方法对六自由度运动模拟台的精度设计具有参考作用。     

一种确保机械手工作位姿精度的新方法

推出了ＲＲＰＲＲＰ机械手工作位姿误差表达式;分析了工作位姿误差与各构件相关公差间的关系;提出了一种能确保机械手工作位姿精度的新的设计方法。     

超大构件自寻位加工中并联机床位姿检测技术的研究

为了提高在超大构件自寻位加工中并联机床位姿的检测精度及效率,提出采用原点平移设置机床参考坐标系的方法来检测机床位姿,并且给出了机床参考坐标系位姿的检测方法以及机床参考坐标系与机床坐标系位置关系的标定方法,用实例验证了该机床位姿检测方法的可行性.     

基于三坐标定位器的大部件调姿机构误差分析

针对基于3个三坐标定位器联动实现大型部件位姿调整机构的位姿误差问题,采用多体运动学理论分析了机构运动学关系,在不考虑大部件变形的情况下,利用矩阵微分法并结合冗余驱动的特点建立了该调姿机构的位姿误差模型,从而可定量分析各原始误差对调姿对象位姿误差的影响,并通过蒙特卡洛法对调姿误差进行了仿真研究。为获取各原始误差对调姿误差的影响比重,对机构进行了误差敏感度分析,研究结果表明,各导轨的直线度、平行度及三坐标轴间的垂直度等引起的角误差对应的敏感度较大。     

磨剃齿刀时消除齿根过厚和根切的方法

磨剃齿刀齿形时，齿根常产生过厚或根切，原因在于砂轮磨削面至剃齿刀轴线的距离大于或小于理论值。用研制的量具，可将其值控制在所需的范围内，一次修磨合格，从而减少修磨次数提高剃齿刀的使用寿命。     

基于UG的三维参数化曲面车刀建模及ANSYS强度分析

由于现代数控车刀设计有断屑槽,形成了不同形状的前刀面,本文利用UG强大的三维实体参数化建模的功能,建立了余弦柱面形前刀面车刀.并利用有限元软件ANSYS的分析功能,对相同前角下的余弦柱面形与平面形车刀进行强度分析.通过观察刀头内部应力、应变的大小,得出余弦柱面形前刀面比平面形前刀面车刀的刃磨强度高,为刃磨高强度的车刀提供依据.     

德国2m双柱立车改西门子820G数控

论述了进口旧立车改造为ＣＮＣ四轴数控系统。由旧车的两立车刀架改造为车削、内圆产产磨相结合的新型数控机床。机床参数和ＰＬＣ梯形图用３８６型笔记本电脑从ＲＳ２３２Ｃ口输入 和输出。     

矿山机械回转臂用推力角接触球轴承套圈加工方法分析

分析了某非标准推力角接触球轴承套圈车、磨加工中存在的问题,提出了相应的解决方法,特别提出了以车代磨加工套圈的方法,并给出了刀具材料、角度、切削参数及工件装夹方式等,在保证产品质量的前提下提高了加工效率。     

曲面磨削工艺的研究

提出了在三轴数控工具磨床上,利用成形砂轮与数控插补相结合,对复杂曲面进行磨削的方案,解决了曲面磨削的难题.具有加工精度高、成本低、效率高等优点.     

内锥面刃磨麻花钻工艺试验研究

阐述内锥面刃磨麻花钻原理及在工具磨床上进行磨削工艺试验的方法和机床的调整.通过磨削工艺试验,刃磨出合格的麻花钻,并分析和研究试验中存在的砂轮不锋利、磨削效率低、钻头发热大、易烧伤等问题     

基于多体系统理论的螺纹磨削研究

将多体系统运动建模方法应用到数控螺纹磨床建模中,建立机床、工件和砂轮的运动关系,推导出多线砂轮磨削螺纹的加工方程。开发螺纹磨削仿真软件,获得螺纹磨削加工G代码,在磨削螺纹的生产中取得了很好的效果。     

M5M万能工具磨床的技术改造

介绍了M5M万能工具磨床改造前存在的问题及其原因,提出了具体的技术改造方案,对工件头架、尾座、砂轮轴的结构进行改进,改造后取得了理想的效果.     

Design of continuity processes of electrochemical finishing and grinding following turning

A newly designed finishing process utilizing an effective electrode and a grinding tool to execute the continuous electrochemical finishing and grinding processes following turning is described in this paper. The proposed process can be used for a variety of turning operations. Electrochemical finishing and grinding can be performed following the finishing process on the same machine by using a simple attachment. The factors affecting electrochemical finishing, grinding performance, and electrochemical finishing are discussed. The electrode was tested with both continuous and pulsed direct current. A higher work piece rotational speed produced a better finish. Changing the electrode design from a semicircle to a wedge form with a small end radius caused the electrolytic products and heat to dissipate more rapidly and provided the best finishing. Pulsed direct current finishing was slightly better than using continuous direct current finishing. However, the use of pulsed current would increase machining time and cost. This paper was recommended for publication in revised form by Associate Editor Dae-Eun Kim Dr. P.S. Pa obtained his doctorate at National Tsing Hua University, Taiwan. Presently he is an Associate Professor at Graduate School of Toy and Game Design of National Taipei University of Education. His fields of interest are innovative design and manufacturing processes. His current research includes ECM process for mould and die materials, precision finishing, toy design, and electro-optical engineering.     

车磨抛合一的数控加工

利用ＳＮ弹性砂轮和数控机床特性，可将车磨抛工艺集合于一身，而且加工精度高。在磨削，抛磨加工中采用特殊数控循环程序，保证了工件精度。