鲁棒对角优势及在多变量系统鲁棒设计中应用

本文基于多变量系统奈氏阵列设计方法和鲁棒对角优势保证系统鲁棒稳定的结论,提出一种多变量系统鲁棒设计方法,该方法设计的鲁棒预补偿器使广义对象在一定摄动范围内严格符合鲁棒对角优势定义,因而系统一定是鲁棒稳定的,该方法具有保守性小,设计的控制器简单,易于工程实现等优点,用该方法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计,结果令人满意。     

多变量时滞系统鲁棒稳定性

基于Smith预估技术和多变量线性系统解耦鲁棒理论,研究了多变量时滞系统鲁棒稳定性,得到在Smith预估严格匹配时闭环系统稳定,且摄动系统为鲁棒对角优势,则摄动系统为鲁棒稳定的一般性结论.     

多变量系统鲁棒稳定性

本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论该结合保守性小，与奈氏阵列法联系密切，可用于工业对象鲁棒控制系统设计。     

基于多变量频域鲁棒理论的计算机辅助设计软件包的开发及应用

本文介绍了一种基于多变量系统解耦鲁棒理论开发的计算机辅助设计软件包。该软件包已用于实际工业对象的鲁棒控制系统设计,结果令人满意。     

控制可重构飞机多变量鲁棒控制器设计

控制可重构飞机要求其基本飞行控制系统对舵面部分缺损故障具有强的鲁棒特性,在故障发生后保证飞机的稳定性,提供听时间进行故障的检测和隔离,为控制系统重构提供条件,本文采用高速采样ＰＩ控制器设计输出反馈跟随系统,给出了控制器的设计方法,并分析了它对于控制舵面部分缺损故障的鲁棒特性,仿真结果表明,这种控制器具有好的鲁棒特性。     

结构不确定性系统鲁棒对角优势的实现

讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件，最后，通过一个实例说明了该方法的有效性。’     

D鲁棒稳定控制器的设计

本文提出了一种Ｄ鲁棒稳定控制器的设计方法。采用逐次迭代的方式，每次只针对一个确定的“关键对象”进行设计。因此，各种经典的设计方法都可以采用。每次设计出一个控制器后，就用本文提出的方法确定下次设计的关键对象，直到不再有关键对象存在。这样，就能保证只针对尽可能少的对象进行设计。     

利用常数补偿器实现鲁棒对角优势

本文研究了利用常数补偿器实现鲁棒对角优势的问题。首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。然后研究了系统在某一频段内鲁棒对角优势的实现问题。最后通过一个算例说明了该方法的有效性。     

一种鲁棒预测控制器的设计和研究

针对由CARIMA模型描述的不确定系统，在设计广义预测控制律的基础上，通过引入一个鲁棒调节回路，构成了一个鲁棒预测控制器，分析了闭环系统的动静态特性和稳定性，给出了系统鲁棒稳定的充分条件，理论分析和仿真研究表明，该控制器具有良好的动静态特性和较强的鲁棒性，并且对非最小相位和开环不稳定的对象都是适用的。     

鲁棒逆奈奎斯特方法中鲁棒Gershgorin带的近似估计

针对多输入多输出线性系统的鲁棒逆奈奎斯特阵列分析, 提出一种保守性较小的鲁棒Gershgorin带近似估计方法. 首先给出一个保守性较小的鲁棒对角优势性引理, 基于此引理, 对具有参数不确定性的传递函数矩阵, 推导了鲁棒Gershgorin带的近似估计方法, 降低了估计结果的保守性. 最后给出了仿真验证.     

全局最优鲁棒控制器设计

研究了一类时变不确定系统,证明了求解全局最优鲁棒性能问题的一线线性矩阵不等式（LMI）,给出了相应的全局最优鲁棒控制器的具体设计方法,并通过算例对控制器的设计作了进一步的说明。     

多输入非线性不确定系统的全局鲁棒自校正控制器的设计

本文讨论了多输入非线性时变不确定系统的鲁棒镇定问题，其中的未知参变量是以线性形式出现的，同时给出了鲁棒可稳定化自校正控制器的设计。     

鲁棒的逆Nyquist阵列(RINA)设计方法

通过大量的数值计算和回归分析找出了矩阵的对角优势度与特征值摄动量的关系,进而提出一种鲁棒的逆Nyquist阵列(RINA)设计方法,该方法既保持了INA方法的优点,又使控制系统具有希望的鲁棒性.并针对伪对角化方法存在的不足之处提出一种"双环优势化"方法.此外,也澄清了Doyle和Steln关于INA方法缺乏鲁棒性的提法.     

一种鲁棒逆基控制器的设计方法

针对多变量病态过程的控制问题,提出一种鲁棒逆基控制器的设计方法。该方法把频域响应近似法(Frequency Response Approximation,FRA)和高级鲁棒控制方法相结合,采用频域响应近似法设计一个低阶逆基控制器来近似,通过高级鲁棒控制方法获得的高阶鲁棒控制器。得到的控制器结构简单,容易实现,并且具有良好的鲁棒控制性能。通过对一个在过程控制领域被广泛研究的病态精馏塔模型进行设计与仿真,验证了该方法在病态过程控制问题中的有效性。     

时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制器设计

研究含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪问题,通过选取矩阵N构造广义匹配条件,对于满足和不满足广义匹配条件的不确定系统,分别得到了实际跟踪结果和ε跟踪结果.最后给出的设计实例表明了本设计方法的有效性.