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分析了传统机械自动变速器(AMT)换挡控制策略的局限性,提出基于转速/转矩内外双层的AMT动力传动一体化控制方法,即外层计算出发动机目标转速、转矩和离合器目标位置,内层通过向发动机控制单元(ECU)发送转矩请求来实现AMT的换挡控制。为验证该方法的正确性,利用MATLAB/Simulink建立了全电AMT车辆动力传动一体化控制仿真系统模型,并在dSPACE系统上搭建了变速器控制单元(TCU)快速控制原型进行实车测试。仿真和试验结果都表明,应用双层动力传动一体化控制方法,能够显著改善AMT车辆换挡品质。 相似文献
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针对目前电动汽车的选换挡品质欠佳和经济性低的问题,提出了新型电控式机械两档自动变速器设计。该变速器基于电动汽车电控式机械自动变速器控制器的结构以及工作原理,采用直流有刷电机作为电控式AMT控制器的执行选换档电机,选用了Freescale公司的MPC5634单片机设计了变速器控制器硬件电路,并通过分析电控式AMT的基本控制方式,设计了控制器的主程序以及各个子模块程序,增加了CAN通信模块和串口通信模块来实现电控式AMT控制器与整车系统的数据传输,最后对控制器进行了台架换档试验。实验结果表明:所设计的控制器能很好地实现选换档操作功能,且性能稳定。 相似文献
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根据AMT选换挡执行机构设计要求,提出了一种用于商用车的气推液式机械电控机械自动变速器AMT选换挡机构设计方案,选换挡缸均采用普通单活塞缸,通过对高速开关阀占空比的增量PID控制实现选挡与退挡位置的精确定位。并根据气压传动和液压传动理论建立其数学模型,进而利用Matlab/simulink仿真工具建立机构仿真模型。并在不同气源压力下进行仿真试验,对挂挡、退挡、选挡进行了动态仿真分析,为设计方案论证及其参数设计提供仿真依据。 相似文献
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电控式机械自动变速器(AMT)是目前乘用车自动变速器的主流配置方向,但其存在换挡震荡导致的抖振和异常滑磨情况,并且在切换挡位的过程中有动力中断存在,影响换挡平顺性。为此本文首先进行了换挡过程动力学建模,开展了换挡约束分析工作。其次在MATLAB/Simulink环境下开展了AMT的系统建模和换挡控制策略的相关研究工作,明确了换挡过程中的控制要求,制定了最佳换挡控制律,最后确定仿真条件并添加到AMT整车控制模型中,完成了AMT系统的计算机仿真,对制定好的AMT换挡策略加以验证。 相似文献
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提出一种电控机械自动变速器的新型选/换挡装置。该装置只用一个执行电机,即可协调控制离合器分离(或结合)、选挡和换挡3个动作,从而减少电机数量,提高系统可靠性,降低制造成本。为该装置制订了相应的选、换挡控制策略,并基于Matlab/Simulink平台进行了初步的仿真分析。 相似文献
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介绍采用电控电机式执行机构的AMT离合器控制方案。介绍了AMT系统的结构组成及离合器控制原理图、电机式执行机构设计思想和工作原理,给出了电控单元TCU的电机驱动电路和离合器位置检测电路硬件图。 相似文献
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全电AMT执行机构的控制策略是AMT系统的关键技术。通过分析AMT执行机构特点及AMT的换档过程,制定了AMT挂档同步过程的控制策略,并在MATLAB/Simulink软件中建立了控制策略模型,最后在装载AMT的样车上进行了实车验证。结果表明该控制策略能够有效地控制AMT挂档时同步器的同步过程。 相似文献
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综述了自动变速技术的发展过程、结构、原理,分析了关键技术和换挡时刻汽车的动力传动系统各组成部分的特性及控制方法。并进行了自动变速控制系统电子控制单元的软硬件设计。 相似文献
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提升车辆驾驶品质的干式离合器抗扰最优滑磨控制 总被引:1,自引:0,他引:1
电控机械式自动变速器(Automated manual transmission,AMT)换档品质难以控制,其主要原因是干式离合器没有油膜缓冲,且存在摩擦因数变化、膜片弹簧衰退等不确定因素。为了提高换档过程的驾驶品质,提出对离合器滑磨与驱动力矩恢复进行并行控制的动力换档模式,并为此过程设计"抗扰最优控制+模型误差观测"的换档控制策略。通过扰动观测器得到离合器与车辆动力传动系统的建模误差及外界扰动,进而将其视为系统扰动,设计可处理快变扰动的最优换档控制器,实现任意工况下滑磨功和冲击度的综合优化。联合仿真与实车试验结果表明,提出的方法不仅提升换档过程的驾驶品质,而且对不同工况有自适应能力,从而解决AMT车辆难以保证驾驶品质控制效果一致性的行业难题。 相似文献