基于遗传算法的喷漆机器人轨迹的二层规划

针对喷漆机器人的轨迹优化的复杂性,提出利用二层规划建模的方法,建立合适的数学模型,并应用遗传算法求解最优轨迹,通过MATLAB仿真,验证了该模型和算法的可行,有效.     

二通插装阀统一建模方法的研究

文章针对二通插装阀系统研究一种统一建模的方法。首先从系统最基本单元液阻开始研究，重新定义和分类，并绘制新的液阻符号，然后建立不同液阻类型的统一数学模型。在系统回路的建模中，研究如何采用模块化结构组合成完整的系统模型。最后以先导溢流阀基型为例详细叙述建模的过程。     

供应链环境下的采购管理策略研究

作为一种采购管理的方式,供应链已经在许多企业中得到运用,它是随着企业运营模式的变化而改进的。文章分析了传统采购方式与供应链采购方式的不同,以及企业实施供应链采购应注意的问题,提出了供应链管理环境下的采购管理策略。     

基于统一模型的发电机励磁系统聚合方法研究

提出了一种基于统一模型的励磁系统聚合方法,可有效解决待聚合机群中存在多种结构类型励磁且参数存在明显差异的难题。核心思路是将多种类型不同的励磁转为统一形式,利用模型系数矩阵聚合前后结构不变的特性,直接获得了等值机励磁模型的参数。与传统的基于频域传递函数拟合和时域仿真优化的励磁系统聚合方法相比,所提方法计算量小,对聚合的工作点设置及参数寻优方向不存在依赖性。仿真案例验证了方法的有效性。     

基于AHP的制造业供应链规划决策问题研究

叙述了供应链构造的一般过程,阐述了层次分析法AHP的决策原理,根据制造业供应链的特点论述了AHP方珐在制造业供应链设计中的应用方法,并用供应链设计中的具体决策问题分析了整个决策过程。提出能供车间使用的基于决定的供应链设计方法。方法运用层次分析法面向预定目标编程。提出了制造业供应链设计决策流程,开发了一种供应链效率评估方法。     

考虑渠道公平的双渠道二层供应链网络均衡策略

为分析渠道公平感知对双渠道供应链决策的影响,针对上层为单个制造商,下层为多个零售商和需求市场的双渠道二层供应链网络,运用Stackelberg博弈理论和FS模型分析零售商渠道公平感知对供应链均衡策略和效用的影响.研究表明,如果零售商一味要求提高零售渠道的利润分成,则不能实现利润最大化.制造商应注重协调传统和直销两个渠道...     

FDM技术中基于层轮廓特征的路径规划方法研究

通过对3D打印技术中目前主流的路径规划方式的研究的基础上,提出了基于层轮廓特征的路径规划方法,即对同一三维模型分层处理后针对不同层截面轮廓特征采用不同的路径规划。运用G代码仿真和3D打印实验验证方法,得到如下结论:采用Hilbert曲线路径规划可提高制件的打印精度;采用三角形分形路径规划可提高制件的打印效率;采用并行栅格路径规划、普通蜂巢路径规划在充盈度、饱满度比较差的截面上可提高成型质量。经过实验数据分析,所选用的路径规划提高了打印精度与打印效率,对熔融沉积成型合理选用路径规划具有借鉴意义。     

基于采购分组的钢铁行业采购策略研究

为提高采购效率,节约采购成本,保证准时供应,针对钢铁行业提出了一种基于采购物资属性的采购分组方法,在此基础上研究了采购策略.该采购分组方法以Kraljic模型为基础,根据钢铁行业特点,把采购物资的相关属性作为利润影响和供应风险的衡量指标,利用模糊综合评判方法对其进行了定量地度量.该研究应用在东北某特钢集团,表明了其有效性和实用性.     

考虑产出随机的采购策略选择与供应链协调

新冠肺炎疫情或地震、洪涝灾害发生后,紧急提供相关物资或物料的供应商在交易中可处于主导地位,即使其供应数量在客户允许的范围内波动,客户也可接受.订单式生产模式下,针对由制造商与供应商构成的二级供应链,考虑各企业产出具有随机性,分别基于灵活采购策略及固定采购策略构建集中及分散情形下的优化模型,分析不同采购策略下订购/投产量决策及绩效的差异性,针对灵活采购策略提出了收益共享、风险共担及产出不足惩罚协调机制,针对固定采购策略提出了批发价折扣、收益共享及风险共担协调机制.研究表明,制造商的最优订购量在灵活采购策略/集中情形下最大,固定采购策略/集中情形下次之,两种采购策略/分散情形下最小且相等;相比于固定采购策略,灵活采购策略下供应商最优投产量更接近制造商订购量.从绩效角度分析,灵活采购策略更有利于供应链整体及供应商,而固定采购策略更有利于制造商.最后,给出了选择不同采购策略的内外部条件,且从加强信息共享、提高战略互信及防止道德风险等方面提出了改善措施.     

供应链分布式多层协同生产-分销计划模型与求解

针对由一个制造商及多个分销中心和零售商组成的多级分布式供应链系统,考虑供应链成员间的阶层关系、各自不同的目标以及决策的交互影响特性,建立了分布式三层供应链协同生产-分销模型,以满足各成员的利润目标和供应链的协调运转.设计了模糊交互式三层规划求解方法,求解过程对应了供应链决策者间的反复协商行为.算例仿真验证了模型及交互式三层规划法的可行性及有效性,并在决策行为与规划结果方面与模糊多目标规划法作了比较分析.     

考虑运输成本的JIT采购模型及算法

以供应商和采购商组成的供应链为研究对象，建立了考虑运输成本的JIT采购批量分割决策模型。针对运输成本是运输重量不规则函数的事实，应用费率模拟函数估算运输成本，分别导出了面向整车运输和零担运输的决策模型；基于两个模型解的最优订货批量相等，且整车运输模型解交付次数低、库存成本高，而零担运输模型解交付次数高、运输成本高，提出JIT-Lot-Sp-Opt算法，搜索得到最优交付次数，对JIT采购进行优化决策。实验结果证明，模型和算法在不损失精确性和优化性的前提下求解简单，具有实用性。     

多对一供应链收入共享契约中的采购优化

为研究多对一供应链结构中基于契约协商的采购优化策略问题及其对改善供应链绩效的影响,针对该供应链结构中零售商具有内生保留利润的特点,建立了以制造商为主方、零售商为从方的Stackelberg主从对策模型;给出了在制造商提供契约条款的对称博弈中,零售商采购策略存在唯一最优解、制造商问的博弈存在唯一对称纳什均衡最优解的证明;讨论了收入共享契约下分散供应链决策同集中供应链决策的关系,限定了该结构中供应链协调的条件.最后,通过仿真实验分析验证了契约参数及产品的可替代性对供应链绩效的影响.     

基于产品关键特性的质量链管理模型研究

提出了基于关键特性的质量链管理模型,将产品关键特性概念融入到质量链管理理论中。首先提出并研究了质量链概念模型和结构模型;然后重点分析了产品关键特性在质量链系统中的演化过程,产品生命周期中产品关键特性的识别、确定、控制和反馈等主要活动是在质量链系统中实现的,其分层逐级演化过程体现了质量的实现过程;接着分析了质量链协同内涵,设计了基于产品关键特性的质量链管理流程;最后提出了基于产品关键特性的质量链管理框架模型。     

基于均匀设计搜索算法的圆度误差评定技术研究

为了提高圆度误差的评定精度和效率,提出均匀设计搜索算法的圆度误差评定方法。首先随机取点构造圆,以该圆心为中心做边长为零件精度两倍的正方形,采用均匀设计搜索算法,计算均匀搜索点与测量点距离的极大值、极小值和极差;然后以最小极差值为新圆心,不断缩小正方形半径,直到搜索终止。经实例证明,均匀设计搜索算法简单,评定精度高,搜敛速度快,对实际圆度误差评定有指导意义。     

三层供应链联合调度算法研究

研究了由1个供应商、1个制造商和若干客户组成的三层供应链模型,提出将调度理论应用于供应链的优化管理.优化目标是通过供应商、制造商及运输的联合调度来提高客户服务水平,降低运输费用.通过分析得到了最优解中加工顺序和运输分批的性质,缩小了搜索范围,据此给出了一个动态规划求解方法,并对动态规划算法进行了复杂度分析,得出客户数为固定常数时,本模型的动态规划算法是多项式的时间算法.最后,通过两个示例分析了算法中参数对解的影响.     

面向供应链的高级计划与排程的混合整数规划模型

针对面向供应链的高级计划与排程问题,提出了一种混合整数规划模型。该模型是在考虑供应链物理约束、机器能力约束、工件加工顺序约束、可选机器、订单交付期的基础上,以最小化提前/拖期惩罚为目标而构建起来的。算例分析表明,该模型能够得出最优生产排程。     

基于随机提前期的(Q,r)库存模型

（Q,r）模型是库存管理中的重要控制模型,控制变量Q和r都取决于需求过程的提前期,但是绝大多数文献在库存模型研究中都把提前期作为一个 常量,主要考虑不同的随机需求过程。而在连续的多级供应链库存问题中,随机提前期的变化是供应链上下级库存协调的主要影响因素。本文主要建立了基于随机提前期的（Q,r）库存控制模型,其中分别考虑了需求是常量和需求是随机变量两种情况下的库存模型。     

面向供应链管理的产品设计方法研究

为了提高产品对应的供应链的性能,在设计过程中需要针对供应链进行优化。介绍了面向供应链管理的产品设计的4个主要策略,提出了企业在整个产品开发过程中实施面向供应链管理的设计的基本流程,并建立出了一个实现框架。     

基于等角度采样的列车频带变化类故障诊断方法研究

列车轮对部件故障常会受到频带变化因素的影响,如采用一般旋转机械故障监测方法,因谱线整体迁移模糊,可能导致误诊或漏诊。针对这一问题,研究了各影响因素与故障特征之间的动态响应,基于故障机理建立了频带变化类故障的动力学模型,分析了影响因素下的故障特征。提出了基于等角度采样的监测诊断方法,结合列车轮对组件实际情况制定了监测诊断方案,并通过实例应用对该诊断方法的准确性进行了验证。      

共享工作空间下的协作模型研究

在分析多协作任务运行机制的基础上，提出一种基于共享工作空间的多任务、多角色协作模型，并对协作活动、协作成员、共享对象以及群体协作关系给出有效的描述，从而解决了协作空间下组织机构管理层次上的协同问题。所提模型已在协同设计系统CoopCAD中得到运用，具有一定的通用性，可以较好地满足协作应用系统的要求。