基于CAN总线的智能型温湿度采集系统设计

设计一种基于CAN总线的智能型温湿度数据在线采集系统。该系统主要由两大模块构成：现场数据采集模块和USB～CAN转换接口模块。现场数据的采集是以AT89S52单片机为核心控制单元,外接温度传感器AD590和湿度传感器HM1500,通过CAN总线控制器SJA1000将数据发送到CAN总线上;USB—CAN转换接口模块是以ATmega 162芯片为控制单元,外接FT245BM USB通信芯片及SJA1000控制器,实现USB—CAN接口转换。整个系统的终端设备为监控PC机,用户软件采用VC^＋＋语言编写,可以实现现场状态监控、上下限报警和中断接收数据管理等功能。     

基于CAN总线的灌区低功耗温湿度采集系统设计

由于灌区自然环境恶劣,观测点多且布局分散。为了分析灌区水量调配对温湿度监测的需求,设计开发了一种基于CAN总线和MSP430单片机相结合的低功耗温湿度采集系统。温湿度信号采集采用SHT10数字温湿度传感器,通过SPI总线技术与控制器进行通信,并引进CAN总线通信技术实现终端数据的传输。相比其他总线技术,CAN总线具有抗干扰能力强、数据的传输速率高、传输距离远、可靠性及性价比高等优点。设计中拟采用Microchip公司生产带SPI接口的CAN控制器MCP2515为CAN通信模块。     

基于FPGA的CAN总线通信系统的设计

为了避免单片机的缺陷,同时满足工业上稳定,精确的数据通信需求,在此提出了基于FPGA的通信系统,通过控制CAN控制器SJA1000,从而实现CAN总线的数据通信的设计。介绍了该系统的硬件结构和设计原理,针对FPGA的控制流程和原理进行了分析和设计;实验结果显示,该CAN通信系统满足通信需求,较以往的单片机CAN通信系统具有更高性能和优越性。     

基于DSP交流伺服系统与CAN总线的通信设计

介绍了CAN总线和TMS320LF2407A内嵌CAN控制器的特点,利用PCA82C250芯片作为物理接口实现了交流伺服系统与CAN总线的连接,并与带CAN卡的上位机进行通信,给出了系统的硬件接口电路,对伺服控制器内的系统软件和CAN通信软件进行了分析和设计.利用实验室开发出的交流伺服控制器与PC机通过CAN总线实现了数据的实时通信,实验结果表明,利用DSP自带的CAN控制器可以方便地将单台伺服控制器构成为控制器局域网的一个智能节点.     

煤矿矿井嵌入式数据采集分站的设计与实现

本文提出了一种基于TCP/IP-CAN网络的煤矿矿井嵌入式数据采集分站的设计方案,采用ARM芯片LPC2292为主控芯片,通过SPI接口控制以太网控制器芯片ENC28J60实现TCP通信,通过内嵌的CAN控制器实现CAN通信。在介绍系统硬件设计的基础上,详细介绍了基于μC/OS-II的软件设计。整个系统能够对煤矿矿井数据进行有效采集,具有良好的稳定性与扩展性。     

基于C8051F040单片机的CAN总线系统设计

本设计是基于带有CAN控制器的C8051F040单片机的CAN总线的数据控制系统,通过USB口,实现了两个CAN节点与上位机之间的数据传输。CAN节点是基于C8051F040单片机设计而成的温度采集系统并且可以接收上位机传来的数据。上位机软件是基于VB语言设计而成的与CAN节点交互的接口,主要实现了接收温度数据并通过图表实时显示,与发送数据到CAN节点的功能。本设计对于研究和了解CAN多节点间的通信和控制的应用有着重要的意义。     

基于AVR处理器的RS232-CAN通信转换模块的设计

简要介绍了CAN总线的原理,提出了以内置CAN控制器的微处理器AT90CAN128为核心的,以TJA1050为CAN收发器的通信转换模块硬件电路的设计,并结合软件设计进行数据的收发,实现了RS232与CAN总线的互相通信。     

基于ARM控制器LPC2294的CAN／PCI智能通信卡设计

给出了以ARM控制器芯片LPC2292为核心控制器的CAN/PCI智能通信卡的设计方法,同时给出了该通信卡的具体硬件结构与软件设计思路.通过该卡可实现上位机对工业现场中CAN节点的有效管理,也可通过增加数据路由传输功能来解决工业现场中几条CAN总线间的数据交互与组网问题.     

基于CAN总线的多通道数据采集系统设计

针对多路模拟信号的远程采集,设计了一种基于CAN总线的多路数据采集存储系统。该系统由两台采集装置和一台转存装置组成。以C8051F060单片机作为采集装置的核心控制器实现A/D转换、模拟开关切换、数据编帧及CAN总线控制等功能,以FPGA作为转存装置的核心控制器实现CAN数据传输控制和数据的存储上传等功能。经验证,该系统工作稳定,抗干扰能力强,采集精度为0.2‰,CAN总线在距离100m的情况下传输速率可达500Kbps。     

基于声纳传感器和C8051F040的测距系统设计

介绍一种基于声纳传感器和单片机的高精度、多接口的测量系统设计.声纳传感器采用SensComp公司600系列高灵敏超声纳传感器,单片机选用SliconLabrary公司C8051F040.它支持LCD显示,RS 232和控制器局域网(CAN)两种总线实时数据传输接口.试验表明,系统具有测量范围宽,精度高,数据传输方便等特点,能够满足相关检测与测量以及数据可靠快速传输的要求.     

越野自主车的远距离超声测障系统

在地面自主车辆的导航与控制研究中,超声测障系统对于提高自主车的环境感知能力具有重要作用。面向野外环境自主车应用,设计并实现了一个远距离超声测障系统。该系统由超声传感器阵列、CAN总线通信模块,以及障碍检测上位机软件构成。通过时变增益电路提高了超声传感器的发射功率并减小了死区距离;基于自主车控制系统的CAN总线,设计并实现了超声测障系统的通信模块,实现了超声传感器信号的实时采集,并通过CAN总线传送到上位机。野外环境中的实验结果表明,超声测障系统具有良好的探测范围与测距精度。     

基于CAN总线的数据采集系统实现与应用

介绍了一种基于CAN总线的数据采集与控制系统。给出了利用PC机、AT89C51单片机、SJA100 CAN控制器、82C250 CAN收发器、MAX232等实现数据采集与控制系统的硬件电路设计及软件设计。该系统具有灵活方便、可靠性好、通信速率高、抗干扰能力强、通信出错检测等特点,是自动化数据采集与控制系统一个很好的解决方案。     

基于CAN总线的数据采集与控制系统设计

为了保证数据传输的实时性、可靠性,解决数据传输过程中易受干扰的问题,并保证数据采集和控制系统的性能,采用CAN总线作为现场总线来实现数据传输。经过对系统软硬件在不同环境下的多次测试,验证了该系统的性能,同时也体现了CAN总线在通信能力、可靠性和实时性等方面的明显优势。     

基于CAN总线的桥梁健康检测系统的研究

设计一款应用于桥梁健康检测的基于CAN总线2．0B协议的分布式数据采集与处理系统。系统设计了带有CAN总线通信接口的数据采集与处理底层模块以及具有实时监控与控制功能的上位机监控模块。底层模块的硬件设计以C8051F060高速型单片机为核心,内部集成A／D采集和D／A输出子模块以及CAN总线通讯模块。     

CAN总线在测绘相机控制器中的应用设计

为了实现测绘相机控制器与星务计算机之间的可靠数据通讯,对CAN总线在测绘相机控制器中的应用方法进行研究。首先,根据CAN总线工作原理对硬件电路进行设计,然后在对CAN总线控制器和TSC695的接口逻辑进行分析比较的基础上,采用状态机设计法解决接口时序的不匹配性问题,并利用Modelsim软件对状态机进行时序仿真与验证。最后介绍了CAN总线控制器初始化配置流程和定时状态设计方法。实验结果表明:相机控制器通过CAN总线以307.2 kb/s波特率通讯时无错误,CAN总线接口状态机的时序余量能够达到20%,满足测绘相机控制器CAN总线通讯的可靠性要求。     

基于C8051F040单片机的CAN总线测试模式研究

现场总线已成为数据总线领域中最为活跃的热点,CAN总线被公认为最有前途的现场总线之一,CAN总线节点的设计、调试是CAN总线通讯系统设计的重点。在此介绍了C8051F040单片机内部集成的CAN控制器,并基于C8051F040单片机设计了一个CAN通信节点,并给出了CAN节点测试模式软件设计程序,可以用于CAN总线模块的测试,节省测试时间。     

CAN总线通信控制协议的仿真与性能分析

在控制器局域网(CAN)总线通信控制协议的基础上,在MATLAB/Simulink软件Stateflow仿真环境下,利用有限状态机理论对CAN总线通信系统进行了形式化建模。通过此仿真模型,可以分析CAN总线通信系统中负载率的变化对网络吞吐量、平均信息时延、通信冲突率、网络利用率、网络效率以及负载完成率的影响。仿真结果验证了CAN总线通信控制协议的特点,同时也证明了Stateflow对CAN总线协议进行建模仿真的可行性。     

基地式CAN总线电动执行器设计

在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明,CAN总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成。     

基于TMS320F2812和USBI00的CAN—USB总线通信系统设计

介绍了一种基于DSP的CAN控制器和USB芯片的USB总线和CAN总线的通信模块的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。利用USBl00芯片可在不了解任何USB协议的情况下,完成计算机RS232串口升级为USB接口,同时CAN接口采用DSP片上CAN控制器,硬件设计极为简单。在DSP的控制下,PC机与CAN节点可以双向通信,通信波特率可高达1Mb／s,传输数据稳定,可靠。实验证明,运用TMS320F2812片上eCAN模块来构成CAN总线通信系统更为简单,实用。