胶囊内窥镜在肠道中的钳位

由于胶囊内窥镜的有效钳位是实现其在肠道中有效驻停及运动的重要因素,本文研究并设计了胶囊内窥镜的钳位机构.首先,基于对摩擦力和肠道形变的分析,讨论了影响钳位力的因素.考虑肠道安全性,设计了阿基米德螺线腿机构.然后,通过构建离体肠道测试平台,测试不同直径、宽度、纹理及形状的样本在肠道内的钳位特性;分析实验结果,并建立了可定性描述钳位力的方程.最后,基于电流反馈实现钳位机构的安全控制;通过离体实验测试了钳位机构运动性能,并验证了钳位机构的安全性和可行性.实验结果显示,优化后的螺线腿钳位机构的钳位力达1.486 N;可较好地适应肠道的生理环境,满足扩展肠道、安全钳位的要求.     

基于CAN总线的机车微机控制系统研究

文章根据现有机车操纵控制系统的功能和控制方式,确定CAN总线作为其设备级控制总线．依据计算机网络操作系统的设计思想．对控制系统网络进行了总体设计,提出了一种网络冗余的方案,并进行了应用层程序的设计,实现了网络即插即用,冗余、自检、数据收发等功能．     

基于疲劳应力的HX_D1C机车踏面剥离的研究

介绍了机车车轮踏面剥离的现状,通过对HXD1C型机车在不同运行情况条件下的车轮剥离现象的调查后,对滚动接触疲劳应力下的机车的运行情况进行受力分析。用SolidWorks直接画图,根据受力情况运用ANSYS进行受力计算,生成温度场图,笔者将计算结果与现场剥离情况对照,从而说明分析的正确性和产生剥离的可能性,提出了减少机车车轮踏面剥离情况的可能的有效措施。     

胶囊内窥镜便携式无线能量发射系统

对采用电磁感应无线能量传输(WPT)系统为视频胶囊内窥镜(VCE)提供能量的技术进行优化,主要对无线能量发射系统进行了改进,并搭建了便携式WPT平台。通过比较磁场强度和均匀度,选定了合适的发射线圈结构;通过分析谐振原理并测试Q值变化,确定了传输频率;在发射电路中加入可调电感提高频率稳定性,并测量了电流的波动情况。实验显示:优化设计的WPT系统稳定可靠,VCE在WPT平台上工作正常,可以30frame/s的帧率向接收天线发送分辨率为320×240的图像,功率为78.4mW。该无线能量发射系统可携带,传输效率和稳定性受人体行动影响较小,可保证VCE在高频率和高分辨率状态下持续工作,提高了VCE临床应用的可行性。     

胶囊内窥镜能量接收稳定性研究

提出了用三维接收线圈组成接收电路,解决由于无线胶囊内窥镜在人体消化道内姿态不确定所带来的接收能量不稳定问题.分析了由三维接收线圈组成的不同接收电路的接收效果,得出了对每一维线圈单独全桥整流后再并联输出的电路结构是最适合于为胶囊内窥镜供能的电路.计算了该接收电路的输出范围,并通过试验对其进行了验证.结果表明:当发射功率为 25 W时,胶囊内窥镜可在姿态任意变化的情况下获得320 mW以上可用能量,满足其高清晰度、高帧率功能对能量的需求.     

体内胶囊式药物释放微机电系统机构设计研究

提出一种新型的胶囊式药物释放微机电系统的设计模型。该系统以实现药物在人体内定时、定位释放为主要目的。探讨该系统的机构和控制电路设计中的一些关键技术和难点。     

机车发动机清洗台车设计

铁路系统机车发动机的清洗作业量日益加大,自动化清洗成为一个急待解决的问题.此清洗台车就是机车发动机自动化清洗作业中的关键设备,主要包括运行机构、底盘结构、牵引机构、控制电路四部分.对总体方案设计进行了详细论述,对结构进行了优化设计,系统采用PLC控制.     

基于图像识别的电力机车车载自动过分相装置

针对现有的电力机车自动过分相装置投资大、难维护的缺点,设计了基于图像识别的车载自动过分相装置.采用工业智能摄像机系统作为装置的核心处理部件,处理速度快,可靠性高,能够准确地识别出铁路沿线的断、合标志,并控制最佳的断、合时间.同时该装置还能计算出机车与断合标志的距离以及机车的行驶速度.     

基于C／S模式的轮胎胶囊硫化机远程监控系统设计

在Windows环境下采用Visual C＋＋6．0开发工具,遵循TCP／IP网络通信协议,开发了基于C／S模式的轮胎胶囊硫化机的远程监控系统。对客户端／服务器模式、胶囊硫化机的工作过程进行了介绍,对网络通信和远程数据库等关键技术给出了实现方法。运行结果表明,该系统具有良好的实时性和安全性,具有较强的实际应用价值。     

基于斜楔与杠杆机构的小型手动夹具

介绍了一种由斜楔与杠杆机构组合而成的小型手动夹具,给出了其力学计算公式;该夹具具有结构简单、使用方便以及力放大作用等优点。     

基于自注意力机制的深度学习模拟电路故障诊断

模拟电路是集成电路中的重要组成部分,基于深度学习技术对模拟电路发生的故障进行检测,并精准识别故障的类型是当前集成电路测试领域的研究热点。针对模拟集成电路故障检测存在困难的问题,利用人工智能在图像识别领域、语音分类领域的先进技术,提出了基于自注意力机制检测Sallen-Key型低通滤波电路故障的深度学习模拟电路故障检测方案,将输出信号采样成音频信号,并将其输入到自注意力变换网络的音频分类模型中进行训练、测试和优化。结果表明,通过自注意力变换网络音频分类在9种不同的故障类型诊断中,平均准确率达93.1%,最高准确率达98.1%。该模型收敛速度更快,具有较强的模拟电路故障检测能力。     

基于 MES的机务段生产管理信息系统的设计实现

以MES（ Manufacturing Execution System）理论为基础,通过对机务段生产现场的详细需求分析,提出了机务段生产管理信息系统的建设思路和设计原则。以某机务段企业信息化建设为例,设计了机务段生产管理信息系统。针对系统建设目标,设计了系统的网络环境和硬件结构。结果表明了选用MES功能模型作为软件框架的合理性和可行性,成功地实现了该系统。     

DWT-70A型高原机车用无油压缩机的研制

为了解决我国西部高原地区电气化铁路开通相关设备配套的需要,进行了DWT-70A型高原铁路电力机车升弓系统用全无油润滑空气压缩机的研制.结合我国西部西藏、青海等省区海拔高度较高的环境工况特点,开展了压缩机热力计算、电机、活塞环、导向环、润滑等相关研究及设计,并进行了振动、冲击、高海拔环境工况模拟考核试验.试验结果表明,该...     

基于WebAccess和PLC的轮胎胶囊硫化机群控系统

为实现轮胎胶囊注射硫化机群控系统,采用工控机和PLC组成了上下位机控制系统。工控机作为上位机,以组态软件WebAccess为开发平台,可实现数据动态显示、存储、查询、统计、报表等功能;PLC作为下位机,对硫化机工作过程进行控制;采用串行通讯方式实现了上、下位机的通讯;基于模糊控制策略实现了硫化机温度的控制,并给出了模糊控制器的设计。研究结果表明,系统界面友好,操作方便,与单机控制相比,群控系统可以提高胶囊质量和生产效率,提高生产管理信息化水平。     

基于SolidWorks的齿轮五杆机构运动仿真

齿轮五杆机构作为一种组合机构,在机械设计中应用十分广泛.掌握该机构连杆曲线所具有的性质及影响因素是对机构进行设计应用的前提.基于SolidWorks平台,利用其参数化造型的特点,建立齿轮五杆机构的动态仿真系统,对机构各杆件的长度、初始相位角、齿轮的齿数比等参数对连杆曲线的影响进行了研究.结果表明,齿数比和初始相位角是改变连杆曲线形状的两个重要参数.与传统的图解法和解析法相比,该方法简单高效,通用性和可视性极佳.     

基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机的设计和应用

设计了基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机,根据拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力矩的控制;通过丝杠变径机构,实现不同规格齿轮毂螺栓拧紧;利用机器视觉实现螺栓位置的识别以及初始位置的确定;讨论了自动拧紧机控制系统的硬件组成和软件系统配置,并介绍了防错、防漏功能的设计流程。螺栓自动拧紧机可提高装配精度和操作效率,降低工人的劳动强度。     

基于原型的汽车雨刷机构的设计

机构设计中,如果能设计出多种机构方案,就有可能从中选择出性能更佳的机构方案,从而为改善机器的工作性能、提高机器的可靠性和寿命等,提供一种有效的途径.而颜氏机构创新设计方法正是生成和演化新机构的重要方法.基于此,对再生运动链法在汽车雨刷机构设计中的具体应用进行了有益的探索,以提高我国机械产品的自主创新设计能力.     

微小并联机器人的应用设计制作

介绍了一种由并联机构设计制作的平面微雕演示系统.根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,提出了新型的平面5杆微雕系统,并于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性.在控制上,建立了计算机人机界面,经过和单片机的通讯以实现对系统的输出的控制,最后完成了整个系统的软硬件设计及设备制作.     

基于SolidWorks的最优化平面四杆机构的动态模拟

SolidWorks具有几何约束和尺寸驱动等参数化设计功能,及支持鼠标动态拖动.通过对平面四杆机构上某点所描绘的曲线进行运动分析,建立数学模型:利用内点惩罚函数法,通过计算机程序优化各杆长度及角度,能够提高设计效率且保证设计精度;并利用SolidWorks对平面四杆机构进行动态模拟,无需进行烦琐复杂的编程即可验证轨迹的准确性.     

基于虚拟原型的圆柱分度凸轮机构的动力学研究

圆柱分度凸轮机构是在自动机械中应用广泛的分度机构。对圆柱分度凸轮机构的工作原理、运动和受力情况进行了分析,采用单边接触模型建立了凸轮表面与滚子之间的分离-接触关系,利用多体动力学软件建立了该机构的动力学模型,并对其运动、动力学情况进行了模拟仿真,分析了间隙对动力学性能的影响。