共查询到19条相似文献,搜索用时 203 毫秒
1.
基于单片机的步进电机开环控制系统 总被引:11,自引:1,他引:11
通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。 相似文献
2.
基于单片机的步进电机开环控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。 相似文献
3.
4.
5.
6.
针对传统双电机控制系统中,运动惯性以及响应不及时等影响速度同步精度和动态响应速度的问题,本文提出了一种双永磁同步电机系统非级联预测速度同步控制策略,将双电机系统看作一个多输入多输出系统进行统一建模,应用有限控制集模型预测控制设计一个紧凑的双电机系统控制器,并将速度同步误差、速度跟踪误差和电机运行性能同时引入模型预测控制的价值函数中,实现多变量的协同优化控制。此外,为满足实际用户需求,引入弱磁、电流限制两个前端模块实现对电压、电流的约束。最后通过仿真进行了转速阶跃信号跟踪、抗负载扰动等对比验证,结果证明所提出的非级联预测速度同步控制策略较传统交叉耦合控制策略能够更有效提升双永磁同步电机系统的转速同步控制性能 相似文献
7.
针对无刷直流电机BLDCM(brushless DC motor)的精确控制和快速动态响应的需求,设计了一种新型集成式DRV8301驱动BLDCM的控制器。在分析PID控制算法的基础上,采用增量型PID算法实现速度闭环调节;采用TMS320F28035型DSP为控制器主控芯片,设计了高集成度的驱动保护电路、三相桥式逆变电路以及转子位置检测电路,简化了硬件电路结构,并完成了控制器的软件设计。实验结果验证了所设计的BLDCM控制器具有良好的控制精度和动态响应性能。 相似文献
8.
9.
日本Waco公司是一家专门研制和生产智能伺服控制机器的公司.其电机转子采用高磁能积NdFeB扭斜永磁体结构,体积小、出力大、响应快、性能优越.驱动器采用PWM方式调速,用脉冲指令控制电机的转向、转速和转数,位置和速度反馈信号由光电编码器实现.我们采用BNE150C型电机和DSA-35型驱动器,用上位机通过PC总线设计的接口电路实现对软压机的速度和位置控 相似文献
10.
蒋祥龙 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2020,(1):32-34
目前,远程控制在工业领域应用较为广泛,其中逆变式感应驱动系统是远程监控系统的一个典型的应用。该驱动系统有各种类型的控制器,用以控制电机速度、前进和反转等一些动作,这些对电机的一系列操作可用以太网模块来实现远程控制系统控制。交流电机不仅可以PLC控制,还可以用LabVIEW来实现控制,LabVIEW是一款用户友好型人机界面设计软件,可以轻松地与不同的硬件实现通信。 相似文献
11.
针对大型风机桨叶负荷波动和变桨控制系统对位置精确控制的特殊需求,在风机的空气动力学的基础上,理论分析并计算了桨叶的变桨距载荷,并以此为依据对伺服电机选型,基于提出的模糊自适应PID控制策略,设计了电伺服变桨控制系统的位置控制器,使其满足高性能伺服系统的精确桨叶位置和快速动态响应等性能要求。在上述研究基础上,搭建了电伺服独立变桨驱动控制系统的硬件平台。实验结果不仅验证了电伺服控制策略的正确性和有效性,而且证明了所设计的电伺服独立驱动控制系统能够实现精确定位和快速跟踪,满足大型风机变桨所需的响应速度和伺服精度。 相似文献
12.
13.
毛跃辉 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》2007,(1):107-112
讨论基于DSP芯片TMS320LF2407的两轴运动控制器,包括系统软件设计、DSP的外围电路设计、两驱动电机的功率驱动电路设计以及转速和转角的电路设计等。实验结果证明了模型建立的正确性和系统设计的有效性。 相似文献
14.
电动车无刷直流驱动电机的控制系统设计 总被引:2,自引:1,他引:1
以无刷电机为驱动电机的电动车控制系统以TMS320F2812 DSP为控制电路核心,以DSP采集比较电平及电机霍尔反馈信号,并采用模糊PID为控制算法,通过软件编程PWM信号,输出三相六路控制无刷直流电动机。主要介绍该系统的硬件结构及软件流程,从而提供一个高性能、易操作且性能稳定的电动车无刷直流驱动电机控制器。 相似文献
15.
16.
17.
18.
直流拖动系统中转速起动超调与I—P控制器性能分析 总被引:3,自引:0,他引:3
文章对直流电机拖动系统中采用模拟式 I-P 控制器时系统的性能进行了分析,得出结论为:与通常的 PI 调节器控制策略相比,可提高系统的抗负载扰动性能,在参数配合适当的情况下,可改善系统的起动特性,减小退饱和超调。 相似文献
19.
以一种新型啮合式电动机为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的全数字化电机控制系统。系统采用TMS320LF240为主控单元。详细介绍了系统的结构组成和工作原理,包括啮合式电机驱动电路,电流、电压检测电路,位置/速度检测电路。该系统可以实现电机位置、速度的开环或闭环控制。以速度闭环控制为例,介绍了系统控制算法的设计。最后用试验结果检验了控制系统的闭环调速性能。 相似文献