跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划

为提高跨层穿梭车仓储系统的运行效率,通过分析提升机与穿梭车的实际作业流程,考虑提升机与穿梭车加减速特性,建立出入库复合作业时间模型.为求解模型,设计了基于复合作业的改进人工鱼群算法,并通过算例验证了模型与算法的有效性.结果表明,所建立的跨层穿梭车仓储系统复合作业路径规划模型及所设计的求解方法,能够有效地减少其复合作业时...     

两种多层穿梭车系统的性能比较分析

物流配送中心订单响应速度的加快,对订单拣选系统提出了更高的要求。多层穿梭车系统因其柔性强、效率高等特点,近年来得到了广泛应用。多层穿梭车系统具有两种形式——基于转载车和基于环形输送线,二者均可实现货物的快速拣选,但在系统吞吐量和订单完成周期方面存在差异,致使企业决策者难以进行系统选择。基于上述原因,本文比较两种多层穿梭车系统的性能差异。建立两个系统的开环排队网络模型,然后求解系统吞吐量、订单完成周期,通过仿真验证了排队论模型的准确性,通过试验对两种系统的性能进行对比分析。结果表明,系统吞吐量与层数、巷道数相关,层数越多,巷道数越少,转载车系统相对于环线系统优势越显著;订单完成周期与层数、订单到达率相关,层数越多,订单到达率越低,转载车系统相对于环线系统越具优势。     

跨层跨巷道穿梭车仓储系统复合作业路径优化

针对跨层跨巷道穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题,分析了穿梭车搭配转载车和提升机在仓库中运作的跨层、不跨层跨巷道、不跨层不跨巷道3种存取货作业形式,以及换层提升机、巷道转载车和穿梭车在系统中的实际调度路径,考虑其运动过程中的加、减速特性建立了相应的数学优化模型。提出改进的人工蜂群算法,有效解决了跨层跨巷道穿梭车仓储系统的复合三维作业路径优化问题。实验表明,与基本人工蜂群算法、遗传算法、改进人工鱼群算法、改进蚁群算法相比,所设计的人工蜂群算法在求解精度、运算速度方面更具优势,在不同作业任务量下能够有效提高跨层跨巷道穿梭车仓储系统的进出库作业效率。     

结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储系统作业调度研究EI北大核心

为提高跨层穿梭车仓储系统的作业效率,通过分析系统内设备的服务时间,创新性地将柔性作业车间调度问题(FJSP)模型应用于解决跨层穿梭车仓储系统作业调度问题中,将穿梭车仓储系统中的出入库作业转化为FJSP中待加工的工件,同时考虑设备预先移动及并行情况,建立结合FJSP的跨层穿梭车仓储系统作业调度模型,并借助一种改进的灰狼算法,与传统的基于复合作业的调度模型进行对比。结果表明,所提出的结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储作业调度出入库时间更短,模型通用性更高,能够有效地提高穿梭车仓储系统的作业效率。     

四向车仓储作业效率影响因素的仿真分析

由于具有存储密度大、占地面积小、智能化程度高等技术优势,四向车密集仓储系统在国内外不同生产领域的应用方兴未艾,其中四向车作业效率的提升与系统整体布局、存储策略以及车辆调度等复杂因素相关联。文中以某工程项目需求为背景,基于Flexsim物流仿真软件建立了密集仓储作业仿真模型,分析了影响四向车入出库作业效率的主要因素。结果显示：提升机是四向车仓储作业效率提升的关键要素之一;单出库口布置在仓储系统主通道方向的一侧,当密集库的长宽比接近1时,有利于四向车作业效率的提升,而受构筑物空间布局限制时,应优先考虑增加货架列方向的尺寸。相比于货物的随机存储,就近存储策略下增加出库口的数量可有效提升四向车的作业效率,由此给出了出库口布置数量及其位置分布建议。相对于单通道控制的多车调度策略,定向路径调度更适用于多四向车运行的场景,为四向车密集库系统规划与资源合理配置提供参考。     

密集仓储系统中穿梭车机械结构分析

穿梭车是密集仓储系统中的重要物流设备,本文对密集仓储系统中使用穿梭车机械结构进行了系统的分析,主要包括了车身整体、行走单元与举升单元机械结构的分析。     

考虑碳排放的子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划

为提高子母穿梭车密集仓储系统运作效率,对系统的复合作业三维路径规划问题进行研究。为减少复合作业过程中出入库设备的碳排放量,在其复合作业三维路径规划中考虑了碳排放成本因素,在模型中引入温室气体单位税收成本,建立了考虑碳排放成本和设备作业时间的双目标调度优化模型。在求解该数学模型中,设计了混合智能水滴算法。实例研究表明,与智能水滴算法、布谷鸟算法相比,设计的混合智能水滴算法具有更好的全局搜索能力及更快的收敛速度,能够有效地降低复合作业设备的碳排放成本,优化三维空间路径,提高出入库效率。     

仓储物流系统中多车同轨模型的控制方法研究

穿梭车在仓储物流系统中早已得到广泛的使用,但应用模式比较单一,一般都采用单车往复接送货的模式,很难满足日益丰富的物流方案的要求。本文以具体工程为依据,介绍一种多车同轨的模式,从硬件组成到程序思路,针对一些关键性的技术问题,提出自己的解决方案。     

基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析

传统多层穿梭车存储系统(Multi-Tier Shuttle Warehousing System,MTSWS)中拣选台前端的输送线成为制约系统拣选效率的主要因素,为进一步增强多穿系统的灵活性,提高拣选效率,提出基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统,首先设计该系统的组成设备、整体布局及拣选作业流程,然后运用开环排队网络(Open Queuing Network,OQN)建模方法,建立订单服务时间模型,从订单服务时间、Robot等待时间和Robot利用率等系统性能,进行订单到达率和Robot数量敏感度分析,发现当存储容量越大,订单到达率越高或变动幅度越高时,基于Robot输送的多层穿梭车存储系统的优势越明显。     

Storage assignment optimization in a multi-tier shuttle warehousing system

The current mathematical models for the storage assignment problem are generally established based on the traveling salesman problem(TSP), which has been widely applied in the conventional automated storage and retrieval system(AS/RS). However, the previous mathematical models in conventional AS/RS do not match multi-tier shuttle warehousing systems(MSWS) because the characteristics of parallel retrieval in multiple tiers and progressive vertical movement destroy the foundation of TSP. In this study, a two-stage open queuing network model in which shuttles and a lift are regarded as servers at different stages is proposed to analyze system performance in the terms of shuttle waiting period (SWP) and lift idle period (LIP) during transaction cycle time. A mean arrival time difference matrix for pairwise stock keeping units(SKUs) is presented to determine the mean waiting time and queue length to optimize the storage assignment problem on the basis of SKU correlation. The decomposition method is applied to analyze the interactions among outbound task time, SWP, and LIP. The ant colony clustering algorithm is designed to determine storage partitions using clustering items. In addition, goods are assigned for storage according to the rearranging permutation and the combination of storage partitions in a 2D plane. This combination is derived based on the analysis results of the queuing network model and on three basic principles. The storage assignment method and its entire optimization algorithm method as applied in a MSWS are verified through a practical engineering project conducted in the tobacco industry. The applying results show that the total SWP and LIP can be reduced effectively to improve the utilization rates of all devices and to increase the throughput of the distribution center.     

基于Flexsim的物流仓储系统的建模与仿真

为避免在物流仓储系统的优化构建上浪费大量的人力、物力和时问,系统仿真方法是必然的选择。本文着重研究了某集团物流中心的设施规划问题,建立了仓储作业流程的仿真模型,为系统方案改进提供理论和数据依据。     

基于事件驱动的仓储物流仿真模型研究

针对仓储物流系统存在多种活动以及事件并行的情况,提出了一种基于事件驱动的流程建模方法,分析了自动化仓储物流系统流程模型,并将模型应用于仓储物流系统的动态三维可视化研究。     

仓储输送系统拆盘机创新设计

拆盘机是物流仓储系统自动堆码垛系统中连接生产线上下游的关键设备,通常被布置在机械手和生产线之间,具有托盘垛拆盘及空托盘的收集功能。文中从结构、功能、逻辑步骤和HMI操作4个方面介绍拆盘机的工作原理和功能特点。     

袋装物料自动仓储系统设计

物流被称为企业的第三利润源,对企业的发展至关重要。文中以某企业袋装物料仓储车间为例,根据实地调研数据和企业对仓库的升级需求,对该仓库进行自动仓储系统设计。通过滚筒输送线、AGV、工业机器人等设备实现仓储物流设备与生产线对接,形成从包材供应、包装、成品入库、移库、出库的自动仓储系统。     

基于AutoMod仿真平台的有色金属立体仓储存放系统仿真分析

建立了一种粉末状有色金属自动化立体仓库系统,介绍了基于粒子群算法,应用改进的粒子群算法对堆垛机作业系统进行了优化,应用AutoMod仿真试验平台,建立了该自动化仓储系统的实体模型,取得了详尽的模拟运行结果及试验数据.运行结果表明,系统在整个运行期间运行流畅.仿真数据表明堆垛机运行时间占总运行时间的91.2%呈现高效率状态,平均停车时间只占总运行时间的8.8%.所得到的仿真结果作为某色金属物流仓储系统的决策依据.     

一种仓储物流系统出库对比研究

仓储是现代物流的重要组成部分,在微观上主要分为入库、存库和出库三个环节。对于出库,要求速度快、可靠性高,从产品化角度讲还要成本低。因此,提出一种实用的倾斜矩阵式仓储物流系统模型,设计了一对一式、多对一式和多对多式出库方式。通过建立数学模型,从成本、速度、可靠性、现场装配和控制系统五个方面对其进行分析对比,为仓储物流出库方式的优化提供了理论指导。     

Computation and analysis of the workspace of a reconfigurable parallel robotic system

A reconfigurable robotic system permits multiple configurations having different characteristics, using mostly modularized building blocks. The goal of this paper is to investigate how the shape, dimensions and the distribution of singularities in the workspace for different configurations, with different degrees of freedom, of a reconfigurable robotic system, are changed. The computation of the workspace is based on the modularity property of the system. The presented results are also experimentally validated.     

Modeling and generating parallel flexure elements

This work introduces the principles necessary to model and generate parallel flexure elements (i.e., compliant members or flexible joints) that may be used to synthesize next-generation precision flexure systems. These principles are extensions of the Freedom and Constraint Topologies (FACT) synthesis approach, which utilizes geometric shapes to help designers synthesize flexure systems that achieve desired degrees of freedom (DOFs). Prior to this paper, FACT was limited to the design of flexure systems that consisted primarily of simple wire or blade flexure elements only. In this paper, the principles are introduced that enable designers to use the same shapes of FACT to synthesize parallel flexure elements of any geometry, including new and often irregularly-shaped elements (e.g., hyperboloids or hyperbolic paraboloids). The ability to recognize such elements within the shapes of FACT, therefore, enables designers to consider a larger body of solution options that satisfy a broader range of kinematic, elastomechanical, and dynamic design requirements. Example flexure systems that consist of flexure elements, generated using this theory, are provided as case studies.     

离散制造车间系统分析与模型构建

从本质上来看,车间是制造执行系统(MES)的应用对象,MES则是一种软件产品.对车间本身的研究,可以促进MES的研究和应用.从系统的角度对离散制造车间进行研究,构建了结构、功能、环境以及过程4个模型,以利于MES在离散制造车间的应用.