煤矿井下智能化高效综采技术的应用研究

针对目前煤矿井下综采控制技术落后,无法实现综采面智能化联动综采作业的问题,提出了一种新的煤矿井下智能化高效综采技术。对该控制系统中采煤机智能控制方案、液压支架跟机控制方案、液压支架运行状态视频监控系统、放顶煤智能放煤控制系统进行了分析。根据实际应用表明,新的控制系统能够将井下综采作业人员数量降低22.2%,将综采作业效率提升28.9%,极大提升了煤矿井下综采作业效率及自动化水平。     

矿井自动化综采关键技术的研究

针对煤矿井下环境恶劣而远程视频监测质量低、支架位姿监测准确性差、支架与采煤机易干涉的难题,通过综合应用物联网技术,建立了井下高清视频实时监测系统、液压支架姿态智能监测和防片帮控制系统,实现了对井下综采作业过程的自动化控制。实际应用表明,新的自动化综采技术能够将综采面作业人员数量降低52.8%,为实现井下自动化“无人”综采作业奠定了基础。     

煤矿井下高效综采作业技术的应用研究

针对目前井下综采作业自动化程度低、综采作业速度慢、经济性差的现状,研究一种新的煤矿井下高效综采作业技术。该技术方案采用智能化控制方案,将采煤机、刮板输送机及液压支架的运行进行联动控制,实现了井下综采面综采作业的无人化,根据实际应用表明,该智能化综采作业技术将井下综采面作业人员数量减少了52%,综采作业效率提升了24%,显著提升了煤矿井下综采作业的安全性和经济性。     

煤矿井下自动化联采关键技术的应用研究

为了进一步提升煤矿井下综采作业效率和经济性,提出了一种新的煤矿井下自动化联采关键技术,对采煤机自动化综采技术方案、应用支架自动控制技术方案以及刮板输送机自动控制方案进行了研究,实现了井下综采作业时采煤机、液压支架、刮板输送机的联动运行控制。根据实际应用表明,这项新的联采技术能够将井下综采作业效率提升9.76%,对优化井下人员结构,提高综采作业安全性和经济性具有较大的意义。     

煤矿井下作业面自动化综采技术的应用研究

为了进一步解决煤矿井下综采面开采过程中效率低、安全性差的问题,开发了一种新的煤矿井下作业面自动化综采技术。该方案以智能化联动综采控制为核心,将环境监测、综采设备联控、井下核心设备运行实现“一个流”的智能控制。根据实际应用表明,该自动化综采技术能够将井下综采面作业人员数量减少38.35%,井下综采效率提高27.45%,井下设备联动运行故障降低66.7%。     

基于双CAN总线的煤矿井下液压支架远程监控系统的研究

针对目前煤矿井下液压支架自动监控薄弱的现状,提出了一种新的基于双CAN总线的煤矿井下液压支架远程监控系统,实现了液压支架工作状态信息和各项数据采集的自动化和故障诊断、故障报警功能,极大地提升了煤矿井下液压支架远程监控系统的自动化和智能化程度,对确保液压支架工作状态的实时监测,确保液压支架的安全、可靠、稳定工作具有十分重要的意义。     

煤矿井下巷道不稳定性分析及控制技术研究

针对煤矿井下巷道稳定性差的现状,在对煤矿井下巷道不稳定性进行分析的基础上,提出了一种新的巷道井下支护技术和跟机自动支护技术,以有效解决不稳定巷道条件下支护效率和支护稳定性的矛盾,提升煤矿井下综采作业的安全性.根据实际应用表明,新的控制技术能够将巷道支护效率提升11.8％,同时将综采面人员数量降低32.1％,将综采效率提升14.6％,对实现井下智能化综采作业具有十分重要的意义.     

煤矿井下自动化综采技术的应用研究

针对复杂地形条件下煤炭综采速度慢、液压支架无法实现自动跟机作业的现状,提出了一种新的煤矿井下自动化综采技术方案,即,通过优化综采工艺流程和液压支架跟机自动控制流程实现复杂地形条件下的自动化综采作业.根据实际应用表明:新的综采技术能够将井下综采作业效率提升32.8％以上,为实现复杂地形条件下的少人化综采作业奠定了基础.     

ZigBee协议在采煤工作面数据采集中的应用研究

该文设计一种基于ZigBee无线传感器网络的煤矿综采工作面设备及环境监测系统.通过分析瓦斯涌出量与采煤机速度之间的控制关系,利用ZigBee无线通信技术把采煤工作面相关信息及时传输到井下采煤机,调整采煤机与支架的速度,实现煤矿综采工作面主要生产设备的工作情况及环境实时监测,能及时发现故障隐患避免设备损坏,提高煤矿生产管理信息化程度.     

液压支架的自适应调节控制系统的研究

针对目前液压支架跟机控制自动化程度低、可靠性差的不足,在对井下支架跟机控制工艺流程进行优化的基础上,提出了一种新的液压支架自适应跟机调节控制系统,以CAN数据总线技术为基础构建自适应控制通信网络,满足井下复杂环境下自适应控制安全性的需求。根据实际应用表明,新的控制系统能够实现液压支架组和采煤机的智能化协同作业,将支架控制人员数量减少3人,将综采作业效率提升7.9%,有效提升了井下综采作业的安全性和可靠性。     

煤矿综采智能化开采技术研究及应用

针对煤矿开采量与使用量较大差异，导致煤矿资源开采损失的问题，展开煤矿综采智能化开采技术研究。布置煤矿综采工作面，在综采面两端各布置运输巷与回风巷，根据煤矿区域的地质条件，确定智能化综采煤矿采动应力分布。钻进煤矿综采工作面探查疏放孔，根据煤层底板等高线工作面推进方向，划分综合机械智能化开采范围，计算工作面覆岩开采垮落带高度。进行煤矿综采智能化开采远程控制，采用PLC逻辑控制作为开采计算核心，并对煤矿开采过程进行全方位监测与控制，为煤矿开采智能化管理提供保障。采用实例分析，验证了该开采技术的配采均衡性更高，能够应用于实际生活中。     

煤矿井下无人值守变电所技术研究与应用

研究煤矿井下开采问题,完善井下无人值守变电所技术,在煤矿企业中应用无人值守变电所,确保开采工作的顺利进行,提升开采效率。在煤矿井下无人值守变电所改造中采用瓦斯监测、温度监测、烟雾监测、门禁监测以及视频监测等技术,融合预警与联动技术,完善系统功能,更有效的监测井下煤矿的开采情况。改进后的井下无人值守变电所应用在煤矿实际开采工作中,有效确保了煤矿开采工作的顺利进行,提升了开采效率,为企业赢得了更多的经济效益。     

采煤机截割滚筒防碰撞监控系统的应用研究

针对煤矿井下采煤机在人工控制情况下易出现截割滚筒和采煤机护帮板相碰撞,影响煤矿井下综采作业效率和综采作业安全情况的问题,提出了一种基于机器视觉检测技术的采煤机截割滚筒防碰撞监控系统。对该系统的整体结构、监控设备布置、防碰撞控制操作等进行了分析,结果表明:利用护帮板视频监控方案实现对采煤机截割滚筒截割状态的调节,可有效避免截割滚筒和护帮板的碰撞,极大地提升了煤矿井下综采作业的安全性。     

煤矿综采支架液压系统分析及控制措施

从煤矿综采支架液压系统的原理和优点出发,详细分析了煤矿综采支架液压系统使用过程中的常见故障,包括井下液压系统配备不合理、所用液压元件质量较差和系统易受污染等,同时提出了相应的解决控制措施,旨在为同行提供相应参考。     

智能综采作业中采煤机关键控制技术研究

采煤机是煤矿井下综采作业的核心,其工作的可靠性直接决定了井下综采作业的效率和安全性。随着采煤机智能化和自动化程度的不断提升,对采煤机的工作可靠性提出了更高的需求。通过对采煤机调高控制系统、数据通信系统、远程自动化控制系统和喷雾控制系统等关键控制技术进行分析,为进一步优化采煤机关键控制技术、提高控制精度和可靠性、实现无人化综采作业奠定了基础,具有十分重要的参考价值。     

综采自动化监控系统设计与实现

针对目前国内煤矿井下综采控制系统存在的控制量少、通信速率低,稳定性差等问题,以煤矿井下综采工作面工艺流程为研究对象,以实现负载逻辑控制、环境参数监测与故障处理为目的,研究设计一套通用于煤矿井下综采工作面的监控系统,实现了对刮板运输机、破碎机、转载机等负载的多种控制模式以及沿线闭锁控制功能.实际运行表明该控制系统性能优良、可靠性高、稳定性好,在综采工作面发挥了重要作用.     

基于TRIZ理论煤矿综采工作面切口开挖机的创新设计

针对煤矿综采工作面现有切口开采方法不利井下安全生产、制约煤矿高效开采、工作步骤多等问题,应用TRIZ理论,进行了一种煤矿综采工作面切口开挖机的创新设计。提出了一种应用悬挂于综采工作面端头液压支架的机械设备开挖切口的采掘方法,从采掘工艺和设备结构实现了产品的创新设计。     

液压支架井下故障个案分析

对液压支架在井下出现的几种故障个例进行分析总结,提高液压支架的使用效率,维护综采工作面的正常运行,从而提高煤矿生产效率。     

水磨湾村煤业井下液压支架适应性的分析

针对水磨湾煤业井下液压支架支护适应性问题,以22-1号煤层为研究对象,通过对综采作业过程中巷道顶板来压变化情况的分析,提出了采用估算法对液压支架的支护阻力和支护强度进行计算,对支护过程中的支架支护适应性进行了分析,结果表明ZF8600/24/42型液压支架在水磨湾煤业井下综采面表现出了较高的适应性,在支护过程中支架整体初撑力稳定性高、增阻速率稳定,能够满足液压支架在煤矿井下长时间安全支护的需求。     

矿井水泵无线联网自动控制设计

煤矿井下水位是影响煤矿安全生产的重要因素之一.针对煤矿井下特殊环境,采用教传电台进行通讯,实现对综采面顺槽内局部污水水泵的工作状态监测、水位监测、自动启停.