架线式电机车制动距离计算及智能减速装置应用

随着智能控制技术的发展,智能减速控制系统被成功应用于矿山电机车的运行中,以矿用14t架线式电机车为研究对象,给出了电机车下坡行进过程中的制动距离计算公式,以此分析了制约电机车制动距离的因素,并通过经济效益和社会效益两方面探讨了智能减速控制系统的优势,实现了矿山井下运输的安全、高效、稳定运行,促进了矿山智能化、安全化发展。智能减速控制系统的成功应用为类似矿山运输系统提供了有效参考。     

某金属矿井下有轨智能无人运输系统研究与应用

针对某金属矿井下有轨运输采用人工驾驶、人工放矿的传统运输方式,研发井下有轨智能无人运输控制系统。采用无线通讯、自动控制、机车自主调度控制、激光雷达、监测监控、安全监测故障诊断等技术,对电机车进行变频及自动控制改造,在有轨运输线路构建无线传输网络,同时对井下装卸系统、道岔信号系统等进行开发设计,实现了井下有轨运输系统从装矿到卸矿全流程的智能化、无人化和高效化。自建成后,井下有轨智能无人运输控制系统运行稳定、安全可靠,同时运输效率较原系统有较大幅度提升,整个运输过程中无需人为干预,撤消了岗位人员,大大节约人工成本,极大地改善了操作工的劳动环境,同时提高了矿山智能化水平,实现运输系统的本质安全化。井下有轨智能无人运输控制系统在某金属矿成功应用,符合国内非煤地下矿山建设“机械化、自动化、智能化”工作要求,为其他矿山智能化的成功建设提供了实践经验。     

基于边云协同的井下无人电机车遇障调控系统设计

为了保障煤矿井下无人电机车的运输安全、解决无人驾驶云计算工作模式下的计算资源缺乏和网络通信延时等问题,提出了边云协同的井下无人电机车遇障调控系统。采用以MobileNet为骨干网络的改进SSD目标检测模型对井下障碍物进行检测。当检测出前方道路存在障碍物时,根据障碍物与车辆之间的距离,利用遗传算法(GA)优化的PID控制实现对车速的精确快速调节。实验结果表明,该系统适用于煤矿井下的运输环境,可顺利执行障碍物的实时检测,并依据电机车与障碍物的距离快速做出调速和控制决策,具有很高的应用价值。     

电机车平巷运输防撞信号系统的探索与实现

<正>电机车是井下平巷运输的主要工具之一。单轨道运输和多单位交叉作业常常会给平巷运输带来许多不利因素和安全隐患,完善的电机车运输信号系统是保证电机车安全运行的关键。某些矿山因为缺乏安全可靠的电机车防撞信号系统,加上电机车司机注意力不集中,反应迟钝、观察判断失误或疲劳瞌     

宜春钽铌矿有轨电机车运输应用技术研究

在智能化生产的背景下,矿山有轨机车的运输方式智能化成为现代矿山运输的主要建设方向。电机车的无人驾驶以最新的信息传感技术为依托,是无人化自主运行的设备创新应用。以CJY20/9GP架线式电机车为研究对象,应用4G LTE通讯网络对电机车进行智能化改造,研究电机车在远程及自动驾驶两种模式下投入生产运营的效果。实验和现场测试结果表明,通过4G LTE作为通信载体提供自主数据支撑,对电机车控制系统、振动放矿机、机车远程驾驶平台、架空线、铁轨、信集闭系统等辅助设施的升级改造,可实现井下运输巷道的CJY20/9GP架线式电机车双车同时远程及自动驾驶运行。     

矿山生产与设备器材机车运输

针对矿山井下机车运输过程中遇到的电机车脱轨、斜坡轨道不便装卸物品和工作面下顺槽设备依靠人工搬运等问题。提出了机车脱轨工具的改进方法,设计了新式电机车和专用电机车,使得矿山运输畅通、高效适应不同环境。     

某铁矿井下电机车自动控制系统设计

电机车作为金属矿山有轨运输系统的主要设备,其高效稳定运行直接影响全年矿石运输任务的完成。由于井下工作环境较恶劣,多潮湿和粉尘,不稳定和不安全因素较多,造成传统人工驾驶电机车工作效率较低,将先进的自动化技术应用于电机车驾驶系统,以无线通讯和工业以太网络为传输平台,综合轨道运输监控技术、机车精确定位技术、视频处理技术和机车调度技术,实现井下电机车自动控制运行,有效提高电机车运行效率,降低矿石运输成本,缓解井下安全生产压力。     

地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统设计与实现

随着无人驾驶、人工智能等技术的发展,无人驾驶电机车有轨运输系统已在矿山广泛应用。地下矿山无人驾驶有轨运输系统的成熟应用解决了传统矿山运输环节长期存在的管理难度大、运输效率低、安全性能差等问题。但无人驾驶运输系统的高效运行会加速运输轨道的变形、松动。因此,本文针对此类问题,根据地下矿山的特殊环境,利用二维激光测量原理,设计了一套地下矿山有轨运输轨道检测系统,实现了矿山运输轨道轨距非接触式的动态检测,对轨距检测系统进行了现场测试。测试结果表明,地下矿山有轨运输非接触式动态轨距检测系统能够适应地下矿山环境,且精度较高,能够提高矿山轨道检测效率,满足无人驾驶运输系统对轨道检测的要求,可为地下矿山无人驾有轨运输系统保驾护航。     

煤矿井下机车防撞系统设计

针对煤矿井下电机车运行的复杂环境,提出了基于机器视觉技术的图像处理方法来进行障碍物识别,详细介绍了防撞系统结构、工作原理、障碍物识别报警流程、系统主要功能特点及使用注意事项。巷道试验应用表明,该系统为井下机车防撞寻求了一种解决方案。     

井下电机车无人驾驶的移动闭塞技术

近年来,我国金属矿开采技术和理论取得较大进步,随着矿山的数字化、智能化与无人采矿等先进技术的推广,井下电机车无人驾驶技术在一些矿山开始进入研究应用阶段。为探讨井下电机车无人驾驶的相关应用技术,主要通过阐述移动闭塞技术的基本工作原理,实现电机车的无人驾驶。无人驾驶不但可实现减员增效,而且提高了矿山的安全管理水平及生产率。