掘进机电气控制系统的研究

针对掘进机在实际生产过程中由于机械系统、液压系统以及电气控制系统等方面存在不足导致设备可靠性和效率低的问题,在研究掘进机电气控制需求的基础上,完成了电气控制系统的总体框架设计,并分别对电气控制系统中的液压控制、刀盘控制、人机交互以及远程控制模块的方案进行了设计,为提升掘进机的掘进效率和巷道成形质量奠定基础。     

矿用悬臂式掘进机电气控制技术的现状与发展

介绍了我国煤矿掘进机电气控制系统和设备的发展以及各阶段的技术特征,分析展望了掘进机电气控制系统的发展趋势,掘进机的信息化、自动化、智能化将成为掘进机电气控制的主要发展特点,最终实现掘进工作面的少人、无人自动控制。     

EBZ140-S20型掘进机电气控制系统设计

掘进机是一种大型综合性设备,具有煤矿截割、运输等功能,在煤矿开采活动中扮演着重要角色.为提高煤矿的开采效率、减轻工作人员的劳动强度,需对掘进机的电气系统进行升级改造.对EBZ140-S20型掘进机电控系统进行了设计研究,简要介绍了该型掘进机结构参数,并对该型掘进机电气系统升级的需求进行分析.介绍了电气控制系统总体结构设计,设计了一套全新电气控制系统,该控制系统初步实现对掘进机动作、刀盘等液压系统的监控与控制,该研究成果对掘进机的电气控制系统的设计具有积极参考意义.     

选煤厂浮选机自动化控制系统优化设计改造

阐述现阶段选煤厂浮选机设备存在的问题,结合选煤厂的实际情况与需求,提出浮选设备自动化改造优化方案。基于浮选设备自动化控制优化改造的原理,提出了设计的自动化控制系统结构,阐述浮选机设备自动化控制具体功能。通过实践应用,优化设计后的浮选设备自动化控制系统有效提升了浮选效率以及质量,降低作业人员劳动强度,值得进一步推广应用。     

掘进机截割控制系统的设计

以掘进机截割控制系统设计为对象,在分析掘进机截割结构作业原理的基础上,对掘进机截割自动化控制开展深入探究,继而对掘进机截割机构自动控制组件选择和自动控制功能实现进行总结。掘进机截割控制系统的设计应用,实现了掘进截割作业的高效、高质,提升了矿井综合效益。     

自动化掘进机设计研究

针对EBZ160Z型悬臂式掘进机机身定位误差较大、自动化控制水平低等特点,进行自动化掘进机设计研究,利用各类传感器、航姿仪、激光测距仪等监测设备以及PCC、工况机控制系统实现对掘进机的精确截割作业以及自动控制。     

基于PLC的掘进机截割控制系统研究

针对目前悬臂式掘进机控制系统控制效率低下、数据采集量小、控制精度差的问题,提出了一种新的基于PLC的掘进机截割控制系统。该系统通过信号数字处理理论实现了对掘进机运行状态数据信息的全面监控和数据处理,实现了掘进机的智能自动化控制及精确截割作业。根据实际应用效果表明,新的控制系统能够将掘进机的截割精度提升74.6%,对提高掘进精度和安全性具有十分重要的意义。     

掘进机远程控制系统及其保护功能的设计

为让掘进机的掘进作业实现远程自动控制,设计掘进机远程电控系统,介绍该电控系统应具体的各种功能及具体实现方法,并重点研究粘连与漏电闭锁、低压漏电保护、短路保护、过载保护、断相保护、过热保护、过压及欠压保护等一系列安全保护功能。该远程控制系统能科学、合理地控制掘进机作业,进一步提高煤矿开采的自动化、智能化水平。     

PLC在悬臂式掘进机中的应用

介绍了OMRON公司CPM1A系列PLC在悬臂式掘进机电气改造中的应用，给出了电气控制的软硬件的设计。结果表明，利用先进的PLC控制取代传统的继电器控制，提高了悬臂式掘进机的可靠性，并降低了成本。     

掘进机智能化控制系统的设计及关键技术分析

简要介绍了掘进机设备构成及控制系统设计流程，详细论述了控制系统的硬件设计及软件设计，并探讨其实际应用效果。通过掘进机智能化控制系统的设计，实现了掘进机的自动切割作业，从而促进掘进作业的安全稳定进行。     

掘进机自动控制系统的分析

为了进一步加强掘进机自动化控制的稳定性,完善掘进机的控制构架、掘进作业流程、软硬件系统体系构成及其相关的控制回路,选用了CAN总线作为系统的通迅网络,剖析CAN总线技术相关物理层及其数据层的功能优势。通过对PID控制法原理进行分析,根据掘进机工作具有的强非线性、时变快速不确定性及其强干扰性等特点,使用线性微分、积分、偏差量等PID控制方式,实现掘进机自动化控制,以达到控制反应速度快、控制精度高、控制稳定性好等要求。     

掘进机摇臂智能控制系统的研究及应用

由于煤矿井下地质条件复杂,传统的掘进机截割机构的截割控制均通过人工完成,但存在着人工劳动强度大、控制效率低下,极易出现掘进机截割机构的触顶损坏事故,给煤矿井下的掘进作业安全造成了极大的影响,基于此,提出一种新的掘进机截割机构自动控制系统。该系统能够实现对掘进机截割作业的自动化控制,自动检测截割过程中的截割状态,调整截割转速和掘进机的进给速度,能够在确保掘进安全的前提下提升掘进机的截割效率,具有较大的应用推广价值。     

基于包衣机生产中出料均匀性的控制系统设计

介绍了自动化驱动及控制元件在一种药用包衣机上的应用,给出了具体的控制方案及相应的PLC程序。通过现场调试,电气控制系统完全满足了设备的工艺要求。     

竖井提升机电气自动化控制系统优化与应用

本文主要论述了竖井提升机电气自动化控制系统的优化改造及应用,将TKD电控系统(绕线式电机串电阻调速)进行改造,采用PLC自动化控制系统。经过优化改造后,解决了原电气控制系统存在的问题及缺陷,经济效益明显,具有较强的应用价值。     

管柱自动化处理系统在钻机改造升级中的应用

针对钻井作业过程中人员劳动强度大、危险系数高、作业环境恶劣等问题,提出适用于改造钻机的管柱自动化处理系统解决方案。主要包括:动力猫道、铁钻工、二层台机械手、液压吊卡、集成司钻等多个设备。为实现管柱处理全过程的远程自动化控制,解决多设备联动、防碰和互锁等问题,开发集成司钻控制系统(简称集控)。通过集控实现作业人员远离井口、二层台无人值守,确保人员本质安全。最后结合该系统的现场应用情况,提出改造钻机增加管柱自动化处理系统需要解决的主要问题。     

选煤厂浮选机自动化控制系统优化设计

通过对选煤厂目前浮选机存在问题进行深入的分析和详细的论述,综合选煤厂的实际生产情况及生产需求,提出了关于浮选机自动化设备改造、升级、优化方案。本方案以浮选机控制自动化升级改造原理为基础,提出并设计了自动化浮选系统控制结构。实践验证,浮选机在经过改造升级后,其控制自动化系统软件可以有效增强浮选作业生产效率和生产质量,可以有效降低工作人员的作业强度。     

掘进机自动截割系统应用研究

掘进机自动化控制水平偏低会制约巷道掘进效率,以EBZ200C掘进机为研究对象,构建一种掘进机自动截割控制系统。该系统上位机选用Power Panel 480智能工控面板、下位机选用S7-200PLC,通信用CAN总线方式;在截割部布置电流、位移传感器实现运行状态监测,通过电液比例控制阀控制截割部进行,采用PID控制提高控制精度。对自动截割系统硬件结构、运行流程及控制方法等进行详细阐述,并进行工程应用。现场应用后,该自动截割控制系统运行平稳,提升了掘进机自动化控制水平。     

Beckhoff控制器与组态王在采掘设备在线监测系统的应用

运用Beckhoff控制器为核心控制器并利用组态王6.53作为显示开发平台,设计了采掘设备在线监测系统,阐述了采掘设备在线监测系统的总体结构及硬件系统的组成部分,说明了Beckhoff控制器及组态王软件的具体应用,描述了控制器与组态王通讯的实现及界面的显示。设计的掘进机在线监测系统不仅能够了解掘进机工况参数,同时具有报警及故障分析功能。实际应用结果表明:基于Beckhoff控制器与组态王的采掘设备在线监测系统运行稳定可靠,提高了采掘设备的作业效率,有较高的推广价值。     

电气控制设备的遥控系统

介绍一种不需改造原电气控制设备电路,只将原手动操作开关改装为遥控操作即可使用的电气控制设备遥控系统的研制情况.该系统灵敏度高,抗干扰能力强,稳定性好,具有良好的控制品质.     

掘进机智能化远程调控系统的应用研究

针对传统掘进机在井下综掘作业过程中人工控制效率低下、掘进精度差的问题,提出了一种新的掘进机智能化远程调控系统。该系统将视频监测和传感器监测集成于一体,实现了对掘进机井下掘进作业的智能化控制。根据实际应用表明,新的掘进机智能化远程调控系统能够将井下巷道掘进效率提升17.3%,将巷道掘进精度提升37.7%,为实现井下无人化智能掘进奠定了基础。