基于负载预测的刮板输送机调速控制研究

针对综采工作面刮板输送机存在的轻载或超载问题,进行负载预测下的刮板输送机调速控制系统设计,同时基于模糊PID控制模型对采煤机与刮板输送机牵引速度进行协同调节。通过试验发现,该系统能够有效降低刮板输送机轻载、超载运行时长,并可进行带速的自适应调控,达到节能减耗效果。     

基于负载预测的刮板输送机调速控制研究

针对综采工作面刮板输送机存在的轻载、超载问题，进行负载预测下的刮板输送机调速控制系统设计，同时基于模糊PID控制模型对采煤机与刮板输送机牵引速度进行协同调节。通过试验发现，该系统能够有效降低刮板输送机轻载、超载运行时长，并可进行带速的自适应调控，达到节能减耗效果。     

综采工作面刮板输送机智能变频调速控制系统研究与应用

为解决综采工作面刮板输送机运行时存在的轻载、空载问题,利用变频技术、模糊神经网络技术设计智能调速系统。在分析刮板输送机运行阻力以及运量与带速关系的基础上,以控制为核心,采用“一拖二”“一拖一”的变频控制模式,并参考BP神经网络预测运量,基于模糊控制技术实现刮板输送机带速的实时调整,保证带速与运量协同控制。实际应用结果表明,该智能调速系统能够将刮板输送机轻载、空载运行率降低至10%以下,使得带速与负载协同变化,提升了综采工作面生产效率。     

MG700型刮板输送机负载调速技术研究

以MG700刮板输送机调速系统改造为研究内容,以综采面刮板输送机与液压支架和采煤机之间的协同工作关系为基础,设计了MG700刮板输送机调速系统的总体结构,并完成了该系统硬件设计和软件的设计。为了验证调速系统的可靠性,构建了刮板输送机不同负载状态与采煤机运行速度位置方向之间的关系模型,在对其调试后进行试运行,运行结果表明该调速系统实现了对刮板输送机转速的自动控制。     

基于刮板输送机负载预测实现对采煤机智能调速控制

为了解决刮板输送机和采煤机在井下协同工作时,由于采煤机不正常运行,导致刮板输送机负载不稳定,从而极有可能出现的过载运行等问题,利用对刮板输送机的负载预测,提出在采煤机和刮板输送机之间协调控制的基本思路,并设计出一套采煤机调速控制系统。通过对该调速控制系统的工业性试验,验证了该系统调速结果的准确性,设计工作取得显著成效。     

采煤机智能调速控制设计及应用效果

通过对刮板输送机负载电流监测来实现对采煤机进行智能调速的效果,从监控平台设备构建以及软件处理方面进行监控系统设计,并进行煤壁截割模拟试验,通过试验可以看出在保证刮板输送机负载电流平稳下对采煤机的智能调速测试效果较好,基本可以满足设计精度要求,实现根据刮板输送机负载量的变化而对采煤机速度的智能调控效果。     

刮板输送机智能变频驱动方案研究

针对综采工作面刮板输送机传统控制方案存在的调速困难、空载/轻载率高、电能浪费严重的问题,设计了一种基于变频控制技术的刮板输送机智能调速方案.该方案以EPEC 3606为核心CPU,以CANopen通信模式由两个变频器分别控制机头、机尾电动机,实现刮板输送机运行速度的自适应调节.经实践应用表明,该智能变频驱动方案能够降低...     

基于负载自适应预测的采煤机调速系统协同控制

对综采工作面的采煤机及刮板输送机的配合工作状态进行了全面分析,通过预测刮板输送机的负载,设计采煤机调速系统的总体架构,通过数据收集、网络通讯以及数据处理,分别创建传感器选型、工业以太网通讯平台和远程监控系统。     

刮板输送机智能调速控制系统设计应用

针对刮板输送机存在空载轻载现象严重、无法变频调速的问题,提出基于模糊变频调速的智能控制方案。在分析系统设计、硬件设计的基础上,重点介绍了模糊变频控制算法并完成仿真测试和应用测试。测试结果表明,采用模糊变频调速方案的刮板输送机满足设计要求,提升了刮板输送机的智能化水平,有助于提升综采工作面作业安全系数和作业效率。     

采煤机与刮板输送机的协同调速控制策略的研究

针对采煤机与刮板输送机在实际生产过程中能力不匹配的问题,在分析采煤机与刮板输送机配套工作的基础上,完成了协同调速控制系统的总体设计及其控制方案的设计,并将模糊PID控制器应用于其控制策略中,对其模糊PID控制器中的参数进行确定,以实现采煤机与刮板输送机的协同工作。     

基于负载预测的刮板输送机调速控制研究

为解决刮板输送机传统控制系统对其运速控制的滞后延迟性,提出了基于负载预测的刮板输送机调速控制的总体设计思路;提出了采用卷积神经网络算法对刮板输送机负载进行预测,并对预测效果进行验证;提出采用粒子群算法对PID控制器参数进行优化,并对优化后的控制效果进行验证;均取得理想结果。     

带式输送机节能控制系统设计

针对带式输送机在空载及轻载情况下恒速运行造成电能浪费的问题,基于带式输送机与带速的关系,建立具有变频调速功能的节能控制系统,给出了设计的原理及逻辑流程,并对设计后的节能控制系统进行对比验证,对比后发现,设计的节能控制系统不仅运输效率有所提升,同时有效的降低了带式输送机的耗电量节约了矿山的经济成本。     

刮板机输送功率平衡控制策略及仿真分析

刮板输送机实际运行中会出现两侧电机一侧过载,另一侧轻载的情况,影响机器正常运转。在分析刮板输送机两侧电机电流基础上,以电流作为识别信号,计算机尾电机转速调节信号,并提出张力法调速、电机转矩调速等刮板输送机平衡控制策略。通过刮板输送机仿真模拟系统进行仿真试验分析,表明该策略有效性较高。     

矿用刮板输送机调速系统关键技术研究

首先,对刮板输送机进行了概述;其次,分析了刮板输送机变频驱动控制技术,简要叙述了各部分电路原理;接着,在重型刮板输送机采用多电机驱动的情况下,给出了电机功率平衡技术的实现原理和方案;最后,为实现与采煤机配合,避免"大马拉小车"等现象,研究了基于粒子群多目标优化算法的刮板输送机与采煤机协同调速技术的实现策略.     

综采工作面采煤机和刮板输送机负荷平衡问题探讨

以某综采工作面为例,对采煤机和刮板输送机驱动方式进行概述,并对刮板输送机调速方式及其与采煤机负荷平衡问题进行分析探讨.结果 表明,采煤机和输送机配合工作的协调程度直接影响采煤工作效率,采煤机运行速度过快则会增大落煤量,导致输送机负荷过大甚至停机;本文所总结出的采煤机和输送机配合控制方式能实现两者负荷平衡,保证采煤作业过...     

基于AMEsim的刮板输送机稳态运行时负载特性的分析

根据刮板输送机的实际工作特点,建立了输送机在稳定工况下的阻力数学模型,利用AMEsim仿真分析软件建立了刮板输送机工作时的动力学模型,对不同工况下刮板输送机的负载运行特性进行了分析。为降低刮板输送机运行时的冲击、提升刮板输送运行时稳定性提供理论依据。     

基于变频控制的带式输送机节能控制系统的设计

针对煤矿用带式输送机运行时间长、耗电量大、故障率高的问题,设计基于变频控制技术的带式输送机节能控制系统。在该系统的设计中应用PLC控制技术、变频技术以及模糊控制技术,对带式输送机承载的煤量与带速进行自适应调节与匹配,避免长时间轻载或空载造成的电能浪费,达到节能降耗的目的。实际使用结果证明,该节能控制系统年节电率达60.32%,节电效果明显。     

散货码头带式输送机调速节能研究进展

带速自适应控制是近年来带式输送机节能研究新热点,具有良好应用前景。为最大限度提升带式输送机调速节能控制技术能效,促进散货码头节能减排与绿色港口实现,从带式输送机输送状态检测、变速传送控制、系统优化和智能决策3个方面对国内外相关研究情况进行论述和分析,提出以建立散货码头带式输送机调速控制模拟实验平台为基础,结合多智能体(Multi-Agent)和协调学理论研究多带式输送机协调控制机理,构建并优化带式输送机群节能控制模型,并将研究港口散货物流仿真及优化作为调速策略有效性分析的重要技术手段。     

输送机综合调速控制系统的优化

针对目前多级带式输送机综合调速控制系统调速滞后性大、稳定性差以及多级输送机系统运行时速度波动大、电能消耗大的现状,提出了一种新的输送机综合调速控制系统。该系统以组合式带速监测装置为基础,实现对各输送机机组运行带速的监测,以煤量-带速匹配为核心,实现对输送机组运行状态的灵活调整。根据实际应用表明,新的输送机综合调速控制系统能够将输送机平均运行带速降低37.2%,将输送机运行时的电能消耗降低41.8%,显著提升输送机系统运行时的稳定性和经济性。     

采煤机与刮板输送机联动运行控制技术的应用分析

针对煤矿采煤机和刮板输送机自动匹配运行控制系统匹配性差、运行连贯性不足的问题，提出了一种新的采煤机与刮板输送机联动运行控制系统。该系统以采煤机煤量精确预测为基础，实现对刮板输送机运行状态的精确调整。根据实际应用表明，该自动匹配运行控制系统能够将采煤机、刮板输送机的运行配合精度提升89.3%，将刮板输送机的平均运行速度降低17.5%，对提升井下综采作业安全性、提升刮板输送机运行寿命具有十分重要的意义。