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永磁伺服电机直接影响机器人系统的操作精度与运行稳定。以两种不同永磁体形状方案的表贴式永磁电机作为研究对象,建立有限元参数化模型,对电机的齿槽转矩、反电动势、转矩波动等主要电磁性能进行了对比分析。通过分析发现,平底面包型永磁电机的反电动势正弦性更好,具有更小的转矩波动和更高的转矩密度,最终确定出一种更优的伺服电机设计方案。该研究成果对永磁伺服电机的设计具有一定的理论价值与指导意义。 相似文献
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本文首先通过解析法分析计算了稀土永磁杯形转子、双定子电机的空载气隙磁场,并导出了计算极弧系数αδ、永磁体极间漏磁系数k_σ和磁场波形系数k_b的计算公式。然后又用有限元法进行了空载磁场和负载时交直轴电枢反应磁场的数值计算。最后将计算结果与实验数据相比较,计算与实测一致。本文对高转矩低惯量电机设计有实用价值。 相似文献
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介绍了基于PC的直流伺服电机性能测试虚拟系统的硬件组成,测速和测功方法,系统地功能及关键技术。采集卡中采用了高速模数转换器AD9058芯片和高速SRAM,系统数据采集速度快,传输速率高。 相似文献
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虚拟仪器(VI)技术是计算机技术和传统仪器仪表技术相结合的产物,是仪器仪表技术发展的重要方向。虚拟仪器技术利用计算机强大的运算控制能力,通过编写软件程序,再结合数据采集板卡的硬件特点对物理量进行测试。本文阐述了一种基于Labwindows/CVI和DAQ设备的虚拟仪器的设计方法,对伺服电机进行测试。 相似文献
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周莉 《上海电机学院学报》2006,9(4):14-18
介绍了基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)控制的直线电动机位置伺服系统,应用于电火花小孔成型机上微细异型孔的加工。位置伺服控制的精度对加工工件的质量有很大的影响。在控制策略上采用PID控制,可通过调整PID参数使系统获得理想的动态性能。对PID参数进行了仿真,通过仿真及矫正后的波德图对比,系统获得良好的动态性能。 相似文献
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为提高电机转子磁钢固定的可靠性和经济性,本文采用了转子注塑工艺来对转子磁钢进行固定。通过对注塑材料的性能分析与验证确定注塑材料的可靠性。通过对转子注塑工艺进行验证,确定了注塑工艺参数,保证了注塑工艺的可行性。 相似文献
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永磁交流伺服电动机力矩分析 总被引:3,自引:0,他引:3
针对电流型逆变器供电的永磁交流伺服电动机的结构,运用级数展开的方法,对永磁交流伺服电动机定子绕组和转子磁体产生的磁场进行谐波分析;然后根据定、转子磁势相互作用产生转矩的基本原理,导出电磁转矩的表达式;指出合理地利用定、转子磁势谐波产生的转矩,能减少伺服电动机的力短波动,提高其性能和运行精度。 相似文献
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伺服电动机的时间常数分析 总被引:2,自引:1,他引:2
用户对运动控制系统要求的不断提高.使得表征伺服电动机动态性能指标的时间常数县有重要意义。文中分析了机械时间常数的变化规律以及同电气时间常数和机电时间常数之间的相互关系。测试证明,各时间常数之间的关系结论对理解时间常数和工程应用具有一定指导意义。 相似文献
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球(扁)形药是狙击枪弹的重要动力能源,其弧厚一致性直接关系到枪弹的弹道性能。目前球(扁)形药的挤压成型工艺主要应用于橡胶行业的开炼机,虽能实现功能性挤压,但存在挤压精度低、成型一致性差等问题。针对上述问题,开发了一套基于粒子群优化-终端滑模(PSO-TSM)的挤压机辊距智能调节系统,该系统采用粒子群优化(PSO)算法对终端滑模(TSM)控制器中多参数进行迭代优化,达到精确调节辊距、提高弧厚一致性的目的。通过挤压试验验证,与开炼机相比,球(扁)形药药粒弧厚误差控制在±0.02 mm,挤压合格率达到95%以上。 相似文献