矿用掘进机自适应智能控制掘进工艺的应用研究

针对矿用掘进机在井下作业过程中导航精度差、无法进行自动截割的状况,提出了一种新的矿用掘进机自适应智能控制掘进工艺.通过组合式智能定向技术实现了掘进机在井下±15mm的精确定位,通过智能定向截割+自适应截割的控制方案,实现了掘进机在不同地形条件下的自动化截割控制.实际应用表明,该智能掘进工艺能够将井下巷道掘进效率提升13...     

矿用EBZ160Z型自动化掘进机的设计研究

为提高EBZ160Z型掘进机的自动化智能化水平,基于当前国内与国外自动化掘进机应用现状,结合EBZ160Z型自动化掘进机的主要设计技术参数,提出了EBZ160Z型自动化掘进机的主要设计内容与部分关键部件的设计,通过应用自动化掘进机能促进采掘工作面的减人增效,为企业创造更大经济效益与安全效益。     

掘进机在巷道自动掘进中的应用思考

通过分析掘进机的组成及掘进机在巷道自动掘进的工作原理,对掘进机的执行机构和行走机构等主要机构进行了研究分析,并对掘进机在应用过程中存在的主要问题进行探讨,提出相应的改进措施和今后的发展方向。分析认为:在今后的研究设计中,应提高悬臂式掘进机结构的强度和稳定性,改进现有悬臂式掘进机掘进工艺,提高掘进机的自动化程度,为后续采煤作业提供更好的作业环境。     

掘进机在巷道自动掘进中的应用研究

对掘进机的自动化掘进方法、工艺进行研究分析,根据掘进机悬臂的结构特点研究掘进机与巷道顶板和两帮产生干涉的规律以及悬臂的碰撞干涉检测方法,完成了掘进机悬臂作业防干涉掘进规划、悬臂运动关节防干涉掘进规划以及悬臂与巷道之间的避碰处理,为实现掘进机的自动化掘进提供技术支持。     

掘进机自动掘进控制系统的应用

为了提高煤矿巷道掘进作业的自动化程度,提高工作人员的安全系数,研究了掘进机自动掘进技术.在分析掘进机工作原理和系统功能的基础上,进一步研究了自动掘进系统的硬件和软件系统,硬件系统由工控机和嵌入式主机等部分组成,软件系统包括上位机管理软件和下位机控制软件.基于CAN总线的通信网络和基于神经网络的P ID控制技术大幅度提高...     

巷道掘进用悬臂式掘进机智能控制平台研究

为提高悬臂式掘进机控制平台的智能化水平和运行效率,降低故障发生率,对原控制平台进行优化设计。以InterControl控制器为核心CPU,扩展PWM、通信以及DI/DO接口,以CAN总线通信模式周期性地采集掘进机的机身位姿、截割状态、履带行走等关键参数并进行计算、逻辑处理,进而完成对掘进机的智能化、信息化控制。试验结果表明,优化后的悬臂式掘进机控制平台极大地提升了智能化控制水平,提高了掘进机的运行效率。     

开式全断面掘进机

秦岭隧道是中国乃至亚洲第一大长隧道,地质条件复杂。秦岭隧道的挖掘设备是引进Wirth公司的隧道挖掘机,Wirth公司是隧道挖掘机的专业生产厂家,本文介绍了秦岭隧道工程引进的开式全断面隧道掘进机。     

矿用掘进机运行监控系统的应用

研究了一种基于LPC1768的煤矿用掘进机运行监控系统,该系统采用分布式控制结构,各控制器与远程计算机通过CAN总线连接,能够实现状态显示、驱动单元监视和掘进机机构动作控制等功能.采用模块化的设计思路,对控制板硬件电路和系统软件进行了相关分析,实际应用效果表明该系统稳定、高效.     

矿用电缆卷收装置在掘进巷道中的应用分析

针对大同煤矿集团同生峪沟煤业有限公司机电科为解决巷道掘进时因小平方电缆铺设路线长而面临的电缆铺设时劳动强度大、电缆破损率高、效率低等技术难题,通过技术研究设计的一套矿用电缆卷收装置,探究其结构及工作原理,并分析电缆卷收装置优点及经济效益以及在2104巷掘进中的应用效果。     

煤矿巷道掘进机喷雾降尘装置应用分析

基于煤矿井下开拓巷道时采用掘进机掘进的产尘过程和粉尘危害,提出了掘进机喷雾降尘要求,并对喷雾降尘技术进行了分析。选取一条机械掘进煤层巷道进行了喷雾降尘工业性试验,验证结果表明:在掘进机掘进头上安装旋转喷雾降尘装置可显著降低掘进工作面附近的全尘浓度和呼尘浓度,有效改善掘进工作面的环境条件。     

悬臂式巷道掘进机液压系统集成

以掘进机液压系统为例，提出了井下行走机械液压系统集成的设计新理念，并对系统集成的特点和使用维护进行了较为详细的论述。     

矿用掘进机远程控制系统的设计与应用研究

以EBZ-160型矿用掘进机为研究对象,在简要介绍该型号掘进机整体结构的基础上,对设备的远程控制系统进行了详细设计,主要分析了控制系统的整体方案以及主要构成部分.对控制系统中使用的PLC控制器和主要传感器型号进行了介绍.将设计的掘进机远程控制系统应用到工程实践中,并对其各项性能进行实践测试,发现整体运行良好稳定.经过初...     

PLVC控制器在煤矿掘进机中的应用

研究PLVC控制器在煤矿掘进机中的应用,降低设备的故障率,提高煤矿采掘效率.通过对煤矿掘进机进行PLVC改造,利用控制中枢控制掘进机的电气与液压,简化掘进机电气系统,在操作站模块与漏电监测模块的基础上,进行PLVC软件设计.通过应用PLVC控制器,可以及时预警故障问题,为检修人员提供参考,降低了故障发生率.在掘进机电气...     

全断面岩石掘进机

采用掘进机开挖水工隧洞 ,国外已属成功的经验 ,我国也早二十世纪 60年代中期就开始了研制工作。为了加快水电建设地下开挖工程的施工速度 ,水电部自 1 966年起 ,由上海勘测设计院机械设计室设计 ,上海水工机械厂制造了我国第一台Φ 3.4m隧洞掘进机 ,开始了试验研究工作。以后上海水工机械厂又陆续研制了Φ5 .8m、Φ5 .5 m、Φ6.8m三种不同直径的掘进机。至 1 979年 9月、以上几台机器分别在杭州玉皇山、保叔山、云南西洱河、北京落坡岭、贵州猫跳河工地结合工程共进行了五次试验 ,其中在石灰岩、白云质灰岩、凝灰质流纹斑岩中共掘进65 6m,…     

矿井掘进机掘进姿态的仿真分析

掘进机在煤矿生产建设中起着重要作用,但由于巷道内的复杂工况导致掘进机自身姿态不断变化,必须对其姿态进行实时跟踪与纠正。因此,针对悬臂式掘进机的运动特征,将其简化为多个旋转运动与平移运动所构成的复合运动,进一步建立数学模型后通过仿真软件求得其极限截割平面。理论数据与试验所得实际数据对比可知,其控制精度满足巷道掘进施工的验收标准。     

矿用掘进机智能供水系统设计研究

传统矿用掘进机供水系统多采用水泵直接抽水供水的方式,无法实现对水压及流量的自动调节控制。基于现有掘进机供水系统自动化水平不高的问题,设计矿用掘进机智能供水系统,从供水系统构成原理、软硬件设计等方面进行分析研究,并进行现场测试应用。结果表明,智能供水系统降尘效率可达80%以上,除尘效果显著。     

矿用掘进机改进泡沫喷雾系统设计及应用

矿用掘进机泡沫喷雾系统在使用过程中,很容易受到风力影响,导致喷出的泡沫无法集中到截割煤壁上,无法较好地抑制掘进工作面煤尘,造成了泡沫喷雾的浪费。基于此,提出将泡沫喷雾装置制出的泡沫沿掘进机内部供应管输送至截割头的方案,并设计出一种EBZ200悬臂式掘进机专用抽吸水装置以及发泡装置,在掘进巷道较高风速下仍具备喷雾发泡抑制煤尘的能力。     

矿用掘进机机电设备智能诊断系统的研究

针对目前掘进机机电设备故障率高、故障排除时间长影响正常掘进作业的现状,总结了掘进机机电设备的常见问题,建立了矿用掘进机机电设备智能诊断系统,并针对性地提出了系统维护方案,为提高掘进机机电设备可靠性、降低故障排除时间奠定了基础,有效提升了掘进机的使用可靠性.     

掘进机掘进作业中除尘器性能研究

对掘进机掘进作业中除尘器性能改进展开研究,并配备了溢流床除尘器。结果表明：对模型的检查显示,平均除尘量为91.5%,并且主要影响和相互作用较小,类似的洗涤器设计可以显著减少掘进机中的可吸入粉尘。     

矿用掘进机回转平台的优化改进与应用研究

以EBZ260型矿用掘进机为例,在简要分析其回转平台整体结构的基础上,利用SOLIDWORKS和ANSYS软件建立了回转平台的有限元模型,并对其受力情况进行计算,发现支耳结构的位移变形和受力最为严重,是最容易出现故障问题的位置.对支耳结构进行优化改进,主要是通过提升其厚度和圆弧半径来提升支耳结构的刚度.通过优化改进,提升了回转平台运行时的可靠性,明显降低了该结构的故障率,应用效果显著.