螺旋槽铣夹具的设计与改进

我所是接插件专业研究所,经常遇到图1,图2所示类似零件。其上的螺旋槽有两个对称分布及四个均布两种。开始,我们针对工件2设计了一副铣夹具(如图3所示)。     

机器人用的万能夹具

配有机器人的生产线要求为机器人设计新型的夹具作为操作器。本文介绍一种机器人用的万能夹具,可适用于各种形状零件的夹持。可夹零件的外表面也可以夹内表面,夹紧力可以调节。夹具结构如图所示:机体1,动力风缸3,内装套简2,伸出部分4包围着钢圈5,其上开有导向沟槽6。沟槽中固定着铰接轴。由支点7和夹紧杠杆8及钳口9,借助于平衡杆11和活塞杆10连接。上边开有导向槽12。拉杆13和小轴14、15铰接。支点7     

发电机壳专用焊夹具有设计

根据发电机机壳具体结构形式和精度要求,从考虑其零件安装顺序,定位方法和参焊后卸件方式入手,论述了发电机机壳专用焊夹具有设计,该夹具经济,可靠,安全,保证了产品精度,为大型机壳预焊接的供了一种思路。     

简易气动手爪夹具的制作

结合使用工业机器人及数控车床在加工不同工件的过程中所产生的实际应用问题,提出了一种简易气动手爪夹具的设计制作思路。     

车削螺旋端面的夹具

我厂为了保证转盘(图1)生产的质量,设计了在普通车床上使用的夹具,用以加工φ84～φ86mm之间螺旋线形端面。夹具由两部分组成,运动部分装在主轴与尾架两顶尖之间,靠模部分由角铁支座1(图2)与靠模轴套5组成。与装中心架方法相同,将角铁支座1固定在车床导轨上适当位置,轴承3装在靠模轴套5的螺旋线形槽内。靠模轴套5孔内两端有花键     

面向机器人装配设计与一体化夹具设计

针对面向机器人装配的产品设计中的关键问题 ,提出了统一动态装配体 UDA B的新概念 ,并研究了柔性装配系统中夹具的 U DAB设计方法 ,通过工程实践验证了该设计方法的正确性和有效性     

SSD—1型搬运机器人控制器的设计

１ＳＳＤ－１型搬运机器人简介ＳＳＤ－１型机器人是一种水平关节式机器人,具有大、小两个臂,有腰、肘两个回转关节,这两个关节是由步进电机加谐波减速器驱动。小臂末端安装了一种双支点单自由度手爪,手爪具有上下移动和夹紧松开两个开关量运动,由气缸直接驱动。该机...     

用于汽车生产线上的机器人焊接夹具设计

在汽车焊接流水线上，真正用于焊接操作的工作量仅占30％-40％，而60％-70％为辅助和装夹工作。因装夹是在焊接夹具上完成的，所以夹具在整个焊接流程中起着非常重要的作用。合理的夹具结构，既有利于合理安排流水线生产，又便于平衡工位时间，降低非生产用时。对具有多种车型的企业，     

内螺旋槽的铣削夹具

我厂生产的系列插座中。有一组防水卡口零件,其内壁上有三个相隔120°的左旋螺旋槽,如图1所示。螺旋槽的导程P=138mm,其螺旋角β=arctan πD/P=arctan 16π/138≈20°。     

水冷机壳低压铸造的质量追踪和技术管理研究

针对新能源汽车水冷机壳螺旋水套砂芯体积占比大和壁厚不均匀等造成的低压铸造质量问题,分析水冷机壳铝合金低压铸造缺陷产生的原因,改进螺旋砂芯制备成型的芯盒模具结构,通过有限元分析设计砂芯均衡加热固化工艺,增强砂芯的强度并提高生产效率。通过现代二维码信息技术,在螺旋砂芯制作阶段设定唯一条码,以条码信息数据对螺旋砂芯制造生产过程进行记录和追踪。将螺旋砂芯成型的性能参数与低压铸造时的充型压力、铝液温度和增压速度等工艺参数之间形成对应记录的数据库,以便对螺旋砂芯引起的质量问题进行跟踪优化,提升水冷机壳铝合金低压铸造质量技术管理水平。     

水压试管机计算机监控系统设计

基于PLC和工业控制计算机以及触摸屏，设计了一套水压试管机计算机监控系统，经调试和现场使用证明，该系统能准确可靠地工作，自动化程度高，控制精度高，能满足整个系统的工作要求。     

专项产品左右扬弹装置本体加工夹具设计

根据扬弹装置自身结构特点设计专用夹具加工，保证尺寸精度与形位公差的要求。     

螺旋灯管弯管机工位转盘的设计

介绍了一种新型的螺旋灯管自动弯管成型机的工位转盘装置,该转盘包含四个工位,采用了无螺杆式弯管成型装置,步进电机电机驱动,专门用于螺旋节能灯明管的弯管成型设备中,可以大大提高工作效率。     

混凝土钻孔取芯机的结构设计

钻孔取芯机是钻芯法检测混凝土质量所用到的主要设备之一,设备的性能好坏对混凝土的质量检测有着直接的影响。为此介绍了具有钻孔、定位、进给、行走、运输、冷却功能的混凝土钻孔取芯机的结构设计,该设备工作性能稳定,适应不同工作环境,操作简便,取芯效率高,可在工程质量检测中广泛应用。     

螺旋输砂器精确称量试验台架设计

针对在实际应用中螺旋输砂器输砂量理论计算结果与试验结果相差较大的问题,提出了一种新的试验台架设计方案,可实现精确称量螺旋输砂器输砂量,介绍了试验台架分流装置、变倾角装置和称量装置的结构设计,设计了试验台架的二级控制系统。目前,该试验台架已投入使用,各系统均能正常工作,为进一步研究螺旋输砂器输送特性与结构参数之间关系奠定了试验基础。     

手、腕功能恢复器的设计

根据患者术后手（指）、腕部运动功能恢复的实际需求，设计了一种手、腕功能恢复器，采用齿轮副的减速回转装置，通过四指导柱和腕部导拄带动专用手套，实现手、腕的屈伸回转运动，经临床使用，取得了满意的效果。     

强制风冷在大型铸钢件砂芯上的应用

通过活动横梁铸件简化模型研究了冷铁、自然风冷和强制风冷对厚壁回转体大型铸钢件凝固时间和砂芯温度场的影响。砂芯采用强制风冷铸件凝固时间最短,而采用冷铁不能缩短铸件凝固时间。通过对比不同冷却条件砂芯的温度场发现无强制冷却砂芯和冷铁砂芯分别在13 h和12 h出现热饱和现象,随后砂芯中心到铸件的温度梯度转为负值,砂芯向铸件输送热量;而砂芯采用自然风冷和强制风冷时从砂芯中心到铸件建立了正的温度梯度,能有效吸收铸件凝固期间释放的热量而改善其冷却条件;强制风冷对流换热系数高,冷却作用明显。对活动横梁铸件原始工艺改进,砂芯采用强制风冷;模拟结果与原始工艺相比缩孔位置上移,表明冒口补缩能力增强;同时砂芯实测温度场与模拟温度场相吻合,验证了模拟结果的可行性,由于砂芯在高温热作用下的时间短,经改进工艺所生产的活动横梁铸件中心孔表面无机械粘砂。     

零排放多功能手摇旋转式豆浆机

为迎合现代低碳理念,设计了一种新型的纯机械式手摇旋转豆浆机。它采用行星轮传动的方法,产生高传动比来提高刀片转速,使其转速高于电动产品。手摇杆连接主轮,为刀片转动提供动力,再辅以两对行星齿轮和飞轮,防止豆浆机在工作时的震动和晃动。最终达到在最省力的情况下,高效的研磨,节能减排,低碳环保。     

新型螺旋玻璃管自动弯管机的设计

介绍了一种新型的全自动螺旋玻璃管弯管成型设备,该设备包括自动上料装置、加热输送装置、弯管成型装置、自动退模装置和电气控制系统等部分,专门用于螺旋节能灯明管的自动化生产,效率高、成品率高、产品一致性好,可完全取代人工生产。     

机械手运动学方程及优化设计

以机械手抓取物体为分析对象,建立机械手的运动学数学模型,并提出机械手运动系统优化设计的新方法,这种方法对机械手的精密设计和计算具有普遍适用意义。