综放开采工作面回采巷道超前支护参数优化

为了给煤炭高效回采创造良好条件并降低采动动压对回采巷道的影响,针对某矿3701综放工作面回采巷道超前支护段原采取的单体支护+铰接梁存在支护强度不足问题,对巷道超前支护参数进行优化,并进行现场应用.结果 表明,在回采巷道超前支护段通过注浆锚索可提升巷道顶板强度及稳定性,降低采动动压影响;采用玻璃钢锚杆对巷帮进行补强,不仅可提升巷帮稳定性,而且不会给采煤机正常回采带来影响.经现场应用后,回采巷道超前支护段顶板、巷帮最大变形量分别控制在144 mm、170 mm以内.     

综采工作面回采巷道超前支护支架研究

综采工作面回采巷道超前支护普遍使用单体+工字钢或者迈步式超前支架等方式,现场应用时均不同程度存在支护强度低、劳动强度大以及反复支撑导致顶板破碎等问题,给回采巷道超前支护段有效控制带来一定影响。以某矿2803综采工作面回采巷道为研究对象,提出使用ZQL2×3650/29/50超前支架进行支护,并通过单轨吊实现快速移动,可实现回采巷道超前支护段围岩有效控制,并满足采面快速推进需要。现场应用后,超前支架可维护回采巷道超前支护段围岩稳定,并与综采设备配合良好,为采面安全高效回采创造了良好条件。     

煤矿近距离煤层同采回采巷道超前支护设计

考虑到近距离煤层同采时,要保证巷道在受到采掘活动影响后仍能维持其巷道的相对稳定,以山西某煤矿二叠系1号煤层以及3号煤层为研究对象,根据应用侧向支承压力影响范围的计算方式,深入分析了煤矿近距离煤层同采时的回采巷道的超前支护关键参数大小以及需要加强的支护范围。     

超前支架在孤岛工作面回采巷道超前支护中的应用

孤岛工作面由于采面两侧均为采空区,工作面回采范围内围岩应力集中,从而给回采巷道围岩控制以及煤炭回采带来一定制约,特别是回采巷道超前支护段,在采动压力、采空区侧向压力等巷道围岩变形量较大,采用传统的单体支护、工字钢支护方式存在超前支护段围岩变形量大的问题.为此,提出将超前支架应用到回采巷道围岩控制中,并对现场应用效果进行考察.结果 表明,使用超前支架后工作面超前支护段围岩控制效果得以显著提升,同时作业人员劳动强度有所降低,取得较为显著应用成果.     

采煤工作面回采巷道超前支护技术研究

采煤工作面回采巷道超前支护段选用的超前支护技术对围岩控制效果有显著影响。按照应用时间顺序对回采巷道超前支护段使用的超前支护技术进行归纳总结,并指出各个技术应用优势及应用过程中存在问题。研究成果可为其他矿井回采巷道超前支护方式选择提供借鉴。     

综放工作面回采巷道超前支护优化

某矿30703综放工作面生产期间回采巷道超前支护段支护用的单体支柱存在矿压冲击明显、异响等问题,同时部分位置顶板有冒落征兆,在一定程度上影响采面生产效率。结合采面现场情况并对现有超前支护参数进行分析,提出将单体支护排距由500 mm缩小至400 mm,将原有的零散支护部件改为整体胶结连接,并对优化后参数进行设计。现场应用后,单体支护受力平稳,应力波动幅度较小,在采面后续回采期间超前支护体系始终保持稳定,满足了采面回采巷道超前支护需要。     

矿井回采巷道锚杆支护参数优化方法研究

为了解决回采巷道锚杆支护参数不合理的问题,以锚杆支护为核心,在分析矿井回采巷道破坏类型和机理的基础上,根据实际工程情况,合理选用矿井回采巷道锚杆支护参数的优化方法,以提升回采巷道锚杆支护稳定性.     

主动支护技术在综放工作面回采巷道超前支护中的应用

为提高综放工作面回采巷道超前支护段支护效率,减低劳动强度,提出将主动支护技术应用到回采巷道超前支护中。以山西某矿3302综放工作面回采巷道为研究对象,通过主动支护可提高综放工作面超前支护段顶板岩体整体稳定性及承载能力,降低采动作用下顶板下沉量;同时单体支柱辅助支护,可提高支护体系护表强度,避免顶板垮落。现场应用后,3302综放工作面回采巷道超前支护段围岩变形量较小,不会影响巷道正常使用,取得较好应用成果。     

莒山矿回采巷道超前支护技术研究与应用

根据莒山矿9201回风巷道实际地质条件,确定回风巷通过超前支架组临时支护,分析了不同结构型式巷道超前支护支架组特点,选用迈步式支架进行支护。通过理论分析超前支护强度不低于131.86 MPa,在此基础上确定使用3×ZQL2×4000/21/40WD型迈步分体式超前支架组。经井下实际使用表明,超前采动影响区域巷道围岩得到了有效的维护,可以满足超前支护要求。     

单轨自移设备列车系统的设计及应用

介绍了一种新型的悬挂式矿用设备列车自移系统的设计,重点介绍设备的组成、结构、工作原理和特点。解决了综采工作面设备列车移动带来的不安全因素,以及传统设备列车布线凌乱及电缆自移的问题。实验表明,该自移系统使用安全,极大地减轻了工人的劳动强度,运行可靠,布置整洁美观,具有广泛的应用前景。     

柴油机多段式供油凸轮的优化设计

为了提高柴油机的工作性能，采用多段式方法对柴油机供油凸轮轮廓线进行了优化设计，针对供油凸轮工作要求，优化相应的参数，使柴油机供油凸轮从动件在工作段速度达到最大值。     

双排链条预拉拆节装置设计及研究

针对双排链条制造过程中的预拉拆节环节,设计了一种新型的双排链条预拉拆节装置,该装置包含预拉拆节两大模块:预拉模块采用液压油缸加载,以移动关联链轮进而预拉链轮组间的链条;拆节模块采用气动滑台驱动链条插板稳固链条,气液增压缸驱动冲钉拆除销轴,气缸驱动链条推板推去链板。该预拉拆节机结构合理,标准化程度高,易损件互换性好,能够高效地实现双排链条的动态预拉与拆节。     

线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真

面向复杂空间环境的需求,设计了一种新型线驱动连续型机械臂。基于几何分析方法提出了一种简单的线驱动连续型机械臂建模方法,分析了单级柔性关节的关节空间、驱动空间和操作空间之间的运动学映射关系,给出了三级柔性关节的解耦运动学算法,利用改进的蒙特卡洛法描述其工作空间,并用Matlab对机械臂进行运动学仿真,通过对原理样机的实验研究验证了运动学算法的正确性,同时展示了机械臂良好的弯曲能力。     

综采工作面超前支护液压支架设计

针对晋能控股煤业集团寺河矿使用单体液压支柱存在支护高度低、支护力小、不能自移、工人劳动强度大及安全隐患等问题,设计一套综采超前支护液压支架,共三组六架,并对挑梁、顶梁、掩护梁、前后连杆、底座等部件进行设计,该套超前液压支护具有支护面积大、工序简单、使用周期长、安全性高等特点,大大降低了工人的劳动强度.     

回风顺槽掘进工作面掘进支护参数设计

为保证1901回风顺槽掘进工作面的安全高效生产,在分析研究1901回风顺槽功能、地质、瓦斯等条件的基础上,基于普氏自然平衡拱理论计算并确定锚杆长度、直径以及间距、排间距等参数,并在锚杆支护基础上计算并确定锚索长度、直径以及间距、排间距等参数,形成一套完整、准确的支护参数设计理念.     

端齿盘的参数设计与应用

介绍了端齿盘的特点、主要结构参数设计和公式推导及其在数控电动刀架中的应用实例。     

虚拟模糊自整定PID调节器的设计及应用

针对传统PID控制器的一些问题,介绍一种基于PID参数模糊自整定的方法,并利用LabVIEW的模糊逻辑工具箱设计了虚拟模糊参数自整定PID调节器。运行结果表明,该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静态控制精度。     

综采工作面端头支架与超前支架的应用研究

为保证综采工作面端头超前支护牢靠,结合地质资料及现场条件,应用一种端头及巷道超前支护液压支架组.端头液压支架组以及巷道超前液压支架组结构均为分体迈步式,其中端头液压支架组配合切眼内刮板机、转载机能够随工作面回采共同行进,达到工作面及时支护的目的.通过在常村煤矿14026综采工作面中的实际应用,证明端头及巷道超前支护液压支架组能够有效控制工作面围岩变形情况,保证工作面的安全高效生产.