PLC在悬臂式掘进机中的应用

介绍了OMRON公司CPM1A系列PLC在悬臂式掘进机电气改造中的应用，给出了电气控制的软硬件的设计。结果表明，利用先进的PLC控制取代传统的继电器控制，提高了悬臂式掘进机的可靠性，并降低了成本。     

悬臂式掘进机液压系统污染控制研究

分析了悬臂式掘进机液压系统油液污染物的来源,指出油液污染控制的重要性。通过对悬臂式掘进机液压系统分析,建立了油液污染控制的数学方程,并对各相关因素进行分析,指出悬臂式掘进机液压系统油液污染度的影响因素。针对油液污染的影响因素,提出悬臂式掘进机液压系统油液污染控制的方法措施,减少液压系统故障发生的概率,进而提高液压系统的可靠性,为液压系统油液污染控制提供了理论依据。     

悬臂式掘进机电控系统优化设计应用

为解决悬臂式掘进机在复杂工况下截割质量差、工作强度高、截割效率低的问题,以杜儿坪矿EBZ260型掘进机为研究对象,对掘进机电控系统进行优化设计.基于Inter Control控制器为设计核心对电控系统进行设计,分别对系统的保护单元、控制单元及显示单元等进行分析研究,给出了电控箱内部的结构形式,为悬臂式掘进机的设计优化提...     

悬臂式掘进机仿形截割控制初探

掘进机是煤矿生产中的重要设备.掘进机按对于巷道断面的作用方式可划分为两种全断面掘进机和部分断面掘进机.根据EBZ-160悬臂式掘进机的工作过程,建立了断面仿形截割控制的数学模型,为掘进机实现自动控制提供理论依据,为掘进机械化奠定基础.     

悬臂式巷道掘进机液压系统集成

以掘进机液压系统为例，提出了井下行走机械液压系统集成的设计新理念，并对系统集成的特点和使用维护进行了较为详细的论述。     

悬臂式掘进机用装载部

介绍了悬臂式掘进机用装载部的组成和具体结构,以及运行过程中容易出现的问题及解决方法等,为今后掘进机装载部的设计提供了相关参考。     

悬臂式掘进机回转台可靠性分析

利用Pro/E、MATLAB、ADAMS、ANSYS、NSOFT软件构造协同仿真环境,对掘进机进行多体动力学与运动学仿真,计算出截割头所承受的载荷;由ANSYS提供模态中性文件,利用Durability模块得出掘进机回转台的应力分布情况,编辑生成用于疲劳计算的时间历程载荷文件,对回转台进行疲劳寿命分析;利用ADAMS的Hydraulic液压模块对回转台液压系统进行溢流压力校核,分析阻尼力对液压系统的影响,并得出压力流量变化曲线,为掘进机截割部回转台的可靠性设计提供依据.     

悬臂式掘进机回转台可靠性研究

以某型掘进机为研究对象,建立其刚-柔耦合虚拟样机,模拟多种工况下截割头受到的瞬时载荷,对掘进机进行动力学仿真.结果表明:掘进机横摆截割过程中,当截割头起始位置不同时,其关键零/部件的应力及变形亦不同;该型掘进机由左到右截割工作面顶部时,回转台承受较大的动应力,导致其纵向变形较大,振动较为剧烈,影响掘进机工作的稳定性;依据仿真结果优化后的回转台,其应力特性及疲劳寿命均能满足使用要求.     

FOA-PID控制器在悬臂式掘进机截割头升降控制系统中的应用

为提高悬臂式掘进机截割头升降控制精度,在建立系统数学模型基础上,分别采用FA算法和FOA算法对PID参数进行优化,对FA-PID控制器和FOA-PID控制器控制性能进行仿真分析,并为了验证两种控制器实际控制性能进行了实验研究.得出结论:对于幅值为1 mm的阶跃信号以及不同频率的正弦信号,FOA-PID控制器响应性能均优...     

悬臂式掘进机伸缩臂结构优化与应用

针对悬臂式掘进机伸缩臂存在设计缺陷导致的掘进机故障率高、制约综掘工作面持续生产的问题,对掘进机伸缩臂结构进行了分析,从顶端轴承的选用、水路、预压式空气滤清过滤器和润滑油脂的选用等方面提出优化改进方案,并进行了现场应用。应用表明优化改进后有效地解决了掘进机伸缩臂结构缺陷导致的问题,提高了掘进机的可靠性。     

悬臂式掘进机远程监控系统设计及应用

针对当前矿井掘进机普遍存在的可靠性低、远程监控及控制精度低等问题,基于悬臂式掘进机特点及远程监控需求,对掘进机远程监控系统的总体结构进行设计,并以PCC可编程计算机为核心进行硬件结构搭建,进而设计了系统的软件结构及人机界面。试验测试结果表明,系统能够很好地完成掘进机的在线监测及远程控制,通信时间控制在0.01 s级别,俯仰角误差值控制在0.1°以内,精度控制在99%以上,其他参数均可以满足掘进机位姿监测精度、定位定向及纠偏辅助等功能需求,实现了预期目的,具备推广应用价值。     

国内最大悬臂式纵轴掘进机在徐工下线

<正>近日,徐工集团又增添一个NO.1,国内最大悬臂式纵轴掘进机——徐工XTR7/360型悬臂式隧道掘进机成功下线,标志着徐工隧道掘进机技术跻身世界前列,引领隧道掘进机行业的发展,是徐工矿业机械研发的又一重大突破。徐工XTR7/360型悬臂式隧道掘进机结合国际先进技术及多年隧道施工经验研制的具有自主知识产权的新产品,主要针对中大断面隧道施工需求设计。切割高度达     

矿用悬臂式掘进机液压系统优化探析

为进一步优化悬臂式掘进机液压系统,基于悬臂式掘进机液压系统的主要工作原理,分析了其特点与调试方法,同时结合调试曲线,综合变量泵、多路阀以及平衡阀的主要性能特点,分析了影响掘进机液压系统运行效率的因素,提出了一系列具体优化方法,并计算了节能效果。实际应用结果表明,优化措施效果良好,具有一定的推广应用价值。     

EBZ318(H)悬臂式掘进机及其配套设备在煤矿中的应用

介绍了EBZ318(H)悬臂式掘进机及其配套设备在某煤矿的应用,具体包括EBZ318(H)悬臂式掘进机的结构组成、适用范围、技术参数,并且在原有结构基础上进行了机动性能、电控系统及除尘系统的专项改进,将改进后的设备在巷道掘进施工的实际应用情况进行了说明。实际应用结果表明:该配套设备可以实现煤巷的高效率掘进,解决残留煤柱、不规则块段煤量多的缺陷,实现大断面煤巷的安全、高效开采,提高煤炭的采出率。     

悬臂式掘进机回转机构虚拟样机优化设计

通过对悬臂式掘进机回转机构工作原理的分析,采用三维建模软件SolidWorks完成该机构的参数化虚拟样机创建,并通过在SolidWorks Motion中进行运动学及动力学仿真确定了回转力矩与摆角的关系.按照保证基本驱动载荷的条件下,稳定性尽可能好的原则,以最大回转扭矩与最小回转扭矩之差最小为目标函数,建立了回转半径、回转中心至油缸固定点距离、两油缸固定点间距、两油缸移动点和回转中心连线夹角共四个设计变量的回转机构优化设计模型。用SolidWorks软件平台上的优化设计模块完成了对实例的优化设计.结果表明,优化方案的稳定性和结构紧凑性均得到提高,说明该优化方法对悬臂式掘进机回转机构设计有一定指导意义。     

悬臂式掘进机截割机构运动学分析

现代化煤矿要求提升掘进装备的自动化水平,以实现掘进工作面的少人化甚至无人化。为进行悬臂式掘进机的巷道断面自动成形控制,需要首先理解截割机构的运动学机理。因此,建立了升降机构及回转机构的运动学模型,并分析了油缸与悬臂之间的运动学关系,分析结果为控制系统的分析设计以及结构优化设计提供了必要理论基础。     

悬臂式掘进机定向掘进系统的设计

针对煤矿井下掘进机掘进过程中经常出现的偏离巷道中心,进而导致切割面超挖、欠挖等问题,结合矿井工作面实际工程特点,提出一种基于MEMS捷联惯性导航技术的悬臂式掘进机定向掘进系统.重点分析了系统的核心结构、掘进相关环节的建模过程、纠偏马达控制器的设计,并对路径进行仿真分析,结果显示,通过合理的参数设计,系统可有效控制掘进机掘进过程,实现定向掘进.     

悬臂式掘进机智能截割控制系统设计

受井下高温、高粉尘、能见度低等恶劣环境影响,由人工操控的悬臂式掘进机往往工作效率低下、巷道成型质量较差,同时井下人员及设备的安全性较差。针对以上问题,采用智能控制及传感器技术设计了一套以PLC为控制核心的掘进机智能截割控制系统,可完成对掘进机的自动截割控制、截割头轨迹跟踪及工作状态参数实时监测等,从而实现掘进机的智能化运行,有效提高井下掘进作业效率、质量及井下人员设备的安全性。     

井下悬臂式掘进机行走机构履带架故障分析

分析了井下悬臂式掘进机行走机构履带架在井下使用中出现的一种故障,通过改进相关零部件制造工艺,提高了产品的质量和可靠性。