基于MATLAB的采煤机驱动系统速度调节特性研究

由于采煤机截割滚筒在进行调速时会导致传动不稳、抖动等情况,因此,利用MATLAB仿真分析软件建立了采煤机驱动机构的耦合动力学模型,对其驱动系统的速度调节特性进行研究,针对性地制定了提升采煤机综采作业效率的方案。结果表明:当截割阻力大时采用联合调速方案能够在确保工作安全性的前提下最大程度提升综采作业效率,当截割阻力较小时采用截割滚筒调速的方案能够确保在工作安全性的前提下最大程度提升煤井下的综采作业效率。     

特殊工况下采煤机截割稳态特性的研究

针对采煤机在特殊工况过程中出现的稳定性差、易过载的现状,以MG100型采煤机为研究对象,利用MATLAB仿真分析软件对其进行仿真分析,结果表明在特殊工况下采煤机的截割系统均会产生剧烈的耦合冲击,导致采煤机的截割系统出现较大的非线性冲击作用,因此在采煤机设计中应加大截割系统的安全使用系数,确保在不同工况下的使用稳定性。     

采煤机传动系统变负载工况下的截割响应特性分析

为了研究采煤机传动系统在变负载工况下的截割响应特性,建立了截割电动机、齿轮传动系统和采煤机截割滚筒截割部传动系统动力学分析模型,并且以电动机输出转速作为驱动,以截割滚筒所受的转矩为负载,研究了采煤机传动系统在遇到比如截割负载突变、稳定工况负载、牵引速度变化工况下截割部的响应特性.研究表明:传动系统负载突变或者是牵引速度...     

突变工况下采煤机机电控制优化

以MMG300/700电牵引采煤机为研究对象,基于密实核理论,机电控制原理,针对采煤过程中载荷突变等特殊情况,结合电机调速特性,制定了合理的机电降载控制策略,并利用MATLAB进行了仿真分析.实践证明,机电降载控制策略不仅可以提高采煤机机电系统的性能,还可以保证采煤机的生产效率.     

突变载荷下采煤机截割传动系统的动力学特性研究

建立了采煤机传动机构的数学模型及动力学模型,利用仿真分析软件对采煤机在不同连接阻尼和连接刚度情况下驱动电机工作时的转速和输出转矩的变化情况进行了仿真分析。结果表明,传动系统的连接阻尼能够降低传动系统工作时的转矩波动,稳定电机的截割工作速度,同时在相同连接阻尼情况下通过适当降低系统的连接刚度可以有效地降低传动系统工作时电机的转速和转矩的波动情况,提高采煤机传动系统工作的平稳性和可靠性。     

基于LS-DYNA的不同工况下采煤机截齿的冲击特性研究

在采煤机截齿单载荷冲击研究理论的基础上,建立了采煤机截齿的受载冲击动力学模型,以截齿切入煤层的截割角以及截齿截割时的速度为变量,利用LS-DYNA仿真分析软件对不同工况下采煤机截齿的冲击特性进行了研究,结果表明:随着截割滚切入煤层时的速度的增加,作用在截齿运动反方向上的截割阻力逐渐降低,而截齿的截割角越大作用在截齿上的截割阻力就越大。     

采煤机传动系统变负载工况下的截割响应特性分析

以MG300/700-WD型滚筒式采煤机为例,在简要分析采煤机整体结构的基础上,对截割部的传动系统进行了设计,给出了详细的结构参数.利用AMESim软件建立了采煤机截割部传动系统的动力学模型,并将变负载工况条件输入到模型中,分析截割响应的特征,此研究对于提升采煤机运行过程的稳定性具有一定的理论意义.     

气动伺服控制系统的稳态特性分析方法

气动伺服控制系统的稳态特性是指稳态时气动伺服控制系统的参数（如压力、速度或转速等）随阀口大小的变化规律。由于气动控制系统具有众所周知的特点，因此，很难精确分析气动伺服控制系统的稳态特性，本文在分析气动伺服控制系统的组成及特点的基础上，采用一种新的方法，即迭代法求解气动伺服控制系统的稳态特性，结果表明，该方法简单易行，计算量小，可成为分析气动伺服控制系统稳态特性的强有力的理论工具。     

采煤机典型工况下截割滚筒的负载模拟

针对滚筒的工作过程,对采煤机滚筒在正常截割及斜切截割的两种典型工况下的受力进行分析,建立了两种典型工况下的有限元模型,对其受力情况进行采集及处理。结果表明:在正常截割工况下的滚筒受力整体呈现稳定的情况,沿牵引方向的阻力最大,在采集过程中存在着冲击作用;在斜切截割工况下,滚筒受力随着时间不断变化,最后呈现稳定的情况。     

基于ADAMS的采煤机牵引系统的动态特性分析

分析了采煤机牵引系统的工作原理及使用过程中出现的主要问题,采用ADMAS软件建立牵引系统虚拟样机模型,开展了采煤机平行轴、销轮角度速变化研究。该研究对进一步掌握采煤机部件的运行规律、降低部件的故障概率、提高煤矿企业的生产效率具有重要意义。     

步进电动机驱动挠性负载时堵转机理研究

步进电动机输出力矩、负载挠性振动及干摩擦力矩产生的非线性耦合，会导致驱动系统的工作异常－－堵转。对这种现象进行了理论分析，并进行了相应的数值仿真和实验。用步进电动机驱动挠性负载时，如果磁场旋转频率接近系统某阶自振频率，由于初始条件的变化或者某种外干扰，就可能导致驱动系统发生堵转。     

采煤机调高液压系统等效负载分析

调高液压系统是采煤机的重要组成部分,实际生产中,因调高液压系统故障引起采煤机停机的情况很多。该文深入分析了采煤机调高液压系统的等效负载,建立了调高液压系统等效负载数学模型,为调高液压系统的设计、改进和控制提供了依据。     

负载敏感型采煤机液压系统的设计与应用

该文介绍了某电牵引采煤机液压系统的组成和工作原理。该系统采用负载敏感技术、平衡阀技术,满足了采煤机的控制要求。通过在煤矿井下实际使用情况,验证了该系统设计的可行性和先进性。     

滚筒实验载荷采煤机斜切工况下振动特性分析

针对斜切工况下采煤机的载荷冲击大、振动剧烈的问题,采用Hertz接触理论描述采煤机行走部与刮板输送机间的接触刚度,运用接触碰撞理论描述导向滑靴与销排间的接触间隙,再基于集中质量法,建立了斜切工况下采煤机侧向上6个自由度非线性动力学模型。以实验测试得到的滚筒轴向截割载荷作为激励,分析了斜切工况下采煤机侧向的振动特性。结果表明:整机振动量随着滚筒截深的增大而增大,前滚筒大于后滚筒、前摇臂大于后摇臂,机身的振动量相对较小,最后通过实验对模型结果进行了验证。     

滚筒采煤机负载的波动性分析

为了寻求滚筒采煤机正常工作时自身产生振动与冲击的原因,经过对滚筒上截齿受到的截割阻力与牵引阻力以及该两力在采煤机的牵引方向和竖直方向分力进行分析,得知两分力大小与截齿的切削厚度和旋转角度位置有关;研究了滚筒上受到的瞬时力与平均力的计算方法,推导了综合旋转角度和切削厚度的载荷波动系数的计算公式,并对所建立的公式进行了仿真模拟。结果表明:截齿数目从偶数增加1变为奇数时,载荷的波动系数的值明显减小;截齿从奇数增加1变为偶数时,载荷的波动系数不一定减小;适量的增加滚筒上同一螺旋线上截齿的数目可以有效的减小载荷的波动系数;为了提高截齿的使用寿命和可靠性以及滚筒的稳定性,减小滚筒和整个采煤机的冲击性,同一螺旋线上一周内截齿的数目应该尽量选用奇数。     

不同负载对采煤机寿命的影响

为进一步提升采煤机可靠性保证其使用寿命,在分析采煤机截割部和牵引部负载特性的基础上,基于Pro/E三维建模软件建立三维模型,并分析不同负载对采煤机寿命及可靠性的影响特性,为保证煤矿高效、节能生产奠定基础.     

隔振器组合系统稳态振动特性研究

隔振器作为一种典型的非线性隔振装置,具有良好的刚度和阻尼特性.通过合理组件隔振器系统,使隔振器隔振效果大幅度提升,解决了工程中设备受到振动冲击而极易引起损坏的问题.采用牛顿运动定律建立其振动微分方程,运用Routh-Huritz判据对其有效性进行判定,通过Solidworks构建三维模型后,采用Simulation-e...     

挠性负载对步进电动机驱动系统的影响

研究了挠性负载在步进电动机驱动系统中导致的异常现象.     

计及液压驱动系统激励的提升绳系振荡特性研究

建立了液压提升机驱动系统的激励加速度方程，在基于钢绳为连续弹性杆的条件下，分析了提升钢丝绳的张动力、提升容器的振荡加速度、加速度变化率及主要因素影响情况，指出了改善提升绳系振荡特性的主控因素合理取值范围，可为矿井液压提升机的研究和设计提供参考。