刮板输送机变频驱动控制系统优化设计应用

针对屯兰矿采用的刮板输送机在运行时存在启动,停机冲击大》首尾电机功率不平衡问题,以屯兰矿SGZ880/800型刮板输送机为研究背景,对刮板输送机变频驱动进行优化设计分析,给出了优化驱动方案,同时对空载》重载条件下,机头机尾功率差值及最大张力值进行研究分析,通过调节启动时间差来解决机头机尾电机功率不平衡现象,达到了机头机尾转速的调节的目的,为刮板输送机变频驱动提供参考.     

启动时间对双机驱动刮板输送机功率平衡影响

为了更好地解决刮板输送机在双电机驱动下的功率不平衡问题,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了可控启动装置液压伺服控制系统联合仿真模型,分析了顺序启动机头和机尾启动时间差对双机功率平衡的影响。结果表明:顺序启动对双机驱动下功率不平衡现象有直接关系,随着双机驱动机头机尾启动时间差的逐渐增加,驱动过程的功率不平衡现象会先减弱后增大,当启动时间差为2s左右时可以明显改善功率不平衡现象。相比于PID控制,模糊PID控制在软启动过程能更好地改善双机驱动过程功率不平衡现象。因此,采用模糊PID控制策略,可以实现双电机驱动刮板输送机功率平衡的快速调节,具有较好的跟随性和鲁棒性。     

刮板输送机变频驱动优化研究

在对3105综采工作面SGB系列刮板输送机驱动装置结构及现场适应存在问题分析基础上,从启动、正常运行两个方面进行变频驱动优化。在启动阶段采用电流、启动时间差方法,在正常运行期间通过直接转矩控制法,实现刮板输送机在启动及正常运行阶段的变频控制以及功率平衡。对刮板输送机变频驱动优化后,采面刮板输送机平稳、高效运行,为后续原煤运输工作高效开展创造了良好条件。     

可控软启动刮板输送机功率平衡控制技术研究

针对可控软启动刮板输送机的机头和机尾电机的功率不平衡问题,首先对功率平衡目标和不平衡影响因素等进行了分析,然后对功率平衡的电气控制方案进行了详细研究,在此基础上,建立了该系统的联合仿真模型,仿真结果显示该功率平衡方案效果显著,可大幅降低机头和机尾电机的功率不平衡度。最后,利用仿真模型对电机顺序启动中的时间差进行了对比优化。     

双电机驱动刮板输送机电机功率不平衡分析及控制技术应用

采用Simulink软件对刮板输送机机头、机尾功率不平衡影响因素进行分析,并掌握负载、电机启动间隔对功率不平衡的影响。提出采用模糊PID控制技术对电机运行进行控制,现场应用后,该控制技术可显著改善机头、机尾电机功率不平衡问题,提高刮板输送机运行可靠性。     

变频技术在刮板输送机中的应用研究

在煤矿进行生产活动中,刮板输送机驱动问题日益突出,运用变频优化改进刮板输送机后,可以实现控制电动机起动电流、可控加速、控制起动转矩及运行速度、实现刮板输送机功率平衡等目的,并针对使用变频技术改造输送机过程中遇到的问题,提出行之有效的解决方法。实践表明,在刮板输送机上运用变频技术后,可以解决输送机在运行中的一系列问题。     

刮板输送机电动机功率平衡控制的优化研究

以如何平衡控制刮板输送机首尾电动机功率为研究对象,阐述了刮板输送机负载转矩、电流与电动机的关联性,分析了首尾电机功率平衡的控制原理,在建立平衡控制系统后,利用LMS AMEsim软件对建立的刮板输送机控制系统进行模拟仿真。通过仿真得知,进行功率平衡控制优化的刮板输送机电动机系统有较好的稳定性,为类似研究提供借鉴。     

综采工作面刮板输送机变频控制系统研究

为了提高刮板输送机运行可靠性,针对5603综放工作面使用的SGB-630/2×150刮板输送机存在电机功率不平衡、刮板链张力异常等问题,提出一种变频控制系统。该控制系统以S7-1500PLC为核心,使用ET200SP从站对机尾、机头异步电机、变频器以及刮板链张紧情况进行监测,并详细对该变频控制系统构成、硬件以及软件结构进行设计。现场应用后,该变频控制系统上位机可实时对刮板输送机运行情况进行监测,并实现了刮板机多级驱动功率平衡,取得较为显著的应用成果。     

重型工作面输送机变频驱动与传动

为解决工作面输送机启动困难、多机驱动功率不均衡等问题,可采用变频驱动这一软启动方式来改善其启动性能,但变频控制策略与整机动力学的适配协同是有效发挥变频驱动优势的重要课题。根据变频电动机的机械特性曲线建立电动机模型,将输送机的链传动系统离散成多个Kelvin-Vogit模型。利用Matlab/Simulink软件平台,建立了输送机整机系统模型,分析了变频驱动的启动效果及对链传动系统动力学行为的影响,给出了软启动性能评价指标。以SGZ1000/2×1000型输送机为例,对满载启动工况进行了数值仿真。分析不同控制参数对输送机启动过程的影响,得到了最优控制策略。与同等规格/工况下的液力偶合器驱动对比表明:合理的变频驱动控制策略可以明显改善输送机软启动性能,启动平稳且减小了系统机械冲击,并可实现多机驱动功率平衡,有效解决了重载难启动等问题。     

刮板输送机的动态特性分析

针对刮板输送机在实际工作过程中功率不平衡问题,采用多体动力学理论,综合考虑了刮板输送机链条的圆环链之间的接触特性,链条运动过程中与中部槽和物料之间的摩擦及机头、机尾与链条之间的连接特性,建立了刮板输送机多自由度的动力学模型。将刮板输送机的运行阻力作为外激励,利用多领域仿真软件AMEsim求解了采煤机在不同位置时和不同结构参数的刮板输送机动态特性。结果表明:当采煤机从刮板输送机机头到机尾运行的过程中,功率不平衡现象逐渐得到改善,当采煤机位于机尾时,功率平衡效果最好;机尾驱动轮处链条节距的增大,会产生严重的功率不平衡现象。为刮板输送机在现场实际生产过程中提供理论依据。     

刮板输送机变频控制研究

针对矿井采面刮板输送机维护保养工作量繁重、无法适应长时间低速运行工况问题,提出刮板输送机变频控制技术方案,监测变频器输出电流参数,实现大功率刮板输送机多驱动电机转矩平衡,降低刮板机驱动电机、刮板以及链条等出现故障概率,并对刮板链出现瞬间断链等情况下驱动电机电流值、转速等变化过程进行分析。在某采面应用实践说明,变频控制系统可以实现刮板输送机的重载低速启动、断链保护等功能,并显现出可靠性及稳定性高、节能等特点,具有很大的推广价值。     

综采工作面刮板输送机高压变频器的改造及应用

西曲矿针对12313综采工作面刮板输送机在启动过程中存在启动时间长、电流大、运行负荷大易烧毁电机等问题,对综采工作面的传统刮板输送机高频变频进行技术改造,并在实际运行中取得良好效果。对此改造方案过程及改造效果进行详细探讨。经变频驱动技术改造后的刮板输送机启动时间快、启停平稳、启动转矩大,有效提升了煤炭输送量,从而达到安全高效的运输目标。     

刮板输送机智能变频驱动方案研究

针对综采工作面刮板输送机传统控制方案存在的调速困难、空载/轻载率高、电能浪费严重的问题,设计了一种基于变频控制技术的刮板输送机智能调速方案.该方案以EPEC 3606为核心CPU,以CANopen通信模式由两个变频器分别控制机头、机尾电动机,实现刮板输送机运行速度的自适应调节.经实践应用表明,该智能变频驱动方案能够降低...     

刮板输送机功率平衡控制策略及仿真分析

通过对刮板输送机电机转速调节以及利用电动机电流大小作为负载变化的识别信号,设计出刮板输送机的功率平衡控制策略,通过计算机尾电动机转速调节信号,控制机尾电动机的输出转矩,实现刮板输送机功率的平衡控制。经仿真模拟分析,效果显著,实现了刮板输送机电机功率的快速分配效果。     

一种基于变频驱动的新型紧链装置设计

介绍了一种适用于变频驱动刮板输送机的新型紧链装置设计。为解决目前刮板输送机的紧链装置存在的问题及实际需要,根据变频电动机的低频低速恒转矩运转的特点,重新设计刮板输送机用的低频直驱紧链系统。对制动转矩、离合及控制进行了分析研究。试验证明,新型紧链系统具有运行安全、操作方便、性能可靠、结构紧凑、工作高效等特点。     

刮板输送机驱动系统分析与应用

针对刮板输送机设备可靠性低、能源损耗较大的问题,采用变频驱动控制的方法进行驱动系统优化分析研究。通过刮板输送机驱动系统问题分析、直接转矩控制系统设计、驱动系统主电路设计、检测模块设计、控制模块设计以及保护模块设计完成了刮板输送机驱动系统的优化设计。优化后的刮板输送机运行平稳,使用1年内系统未发生相关故障,可靠性大大提高;电能损耗下降,年节约成本约428万元,可应用于实际生产之中。     

针对刮板输送机的变频驱动改进设计思路探讨

驱动不平衡是刮板输送机比较容易遭遇的问题,本文将分析如何利用变频控速的方式让刮板输送机稳定运作。首先阐述引发驱动变速的不平衡因素,然后提出驱动优化方案,最终就如何设计变频驱动系统给出相关建议,实现刮板输送机的良好运作。     

刮板输送机多电机驱动功率平衡控制系统的研究

通过对刮板输送机多电机功率平衡控制原理的分析,结合煤矿井下实际工作情况,提出一种新的多电机驱动功率平衡控制系统,该系统以变频调速控制为基础,实现根据负载转矩对电机输出功率的平衡控制。试验验证该控制系统具有较高的控制精度,能够有效平衡刮板输送机运行时的双电机的功率。     

长距离矿用带式输送机启动过程的动态仿真研究

以斜沟煤矿6.9km带式输送机为研究模型,通过建立带式输送机的整机系统动力学模型,研究了长距离矿用带式输送机启动过程中的动态特性。分析得出：在启动过程中,机头驱动滚筒的张力大约是机尾改向滚筒张力的6倍,容易造成机头驱动滚筒、机架的破坏;输送带中的波动速传递到机尾时,机尾的瞬时速度变化较大,容易产生强烈振动现象。     

矿井皮带输送机多电机智能控制系统设计

针对矿井皮带输送机多电机控制系统存在的功率失衡问题,提出多电机智能控制系统设计方案。结合设计目标,重点分析了以机头、机尾电动机电流差值动态调节电机输出功率的设计思路以及软硬件组成,以DCFI控制器为核心,周期性采集机头、机尾实时电流值,通过变频器控制机头、机尾电动机输出转速,进而达到控制、调节电机输出功率的目的。经试验验证,设计的多电机智能控制技术方案能够动态调节机头、机尾电动机输出功率,保证皮带输送机稳定、高效运行。