离散制造车间实时定位数据可视化平台设计

室内实时定位技术被广泛地应用于获取离散制造车间中生产要素的位置信息。然而,传统的单机计算方法已不能满足制造大数据环境下定位数据的实时处理需求。通过利用UWB实时定位技术、Apache Kafka、Spark Streaming、HBase等大数据技术及Demo 3D软件,搭建一套制造车间定位数据获取、收集、计算、存储和可视化的平台,并设计了基于Spark流式处理框架下的多线程卡尔曼滤波器,相较于传统单机多线程计算方式快218.2s。实现了对车间中叉车、人员、关键物料的实时定位、监管和海量数据的存储,提高了车间的透明化管理水平。     

大数据驱动的离散制造车间生产过程智能管控方法研究

在智能制造背景下,离散制造企业对利用大数据技术提高车间生产管控水平提出了迫切的需求.研究大数据驱动的离散制造车间生产过程智能管控方法,在明确离散制造车间特点与管控需求的基础上,分析了传统方法的局限性和大数据方法的优势,进而提出大数据驱动的离散制造车间生产过程管控总体框架,以制造大数据的\"采集-处理-分析-服务\"为主线开...     

智能制造车间数据采集和预处理方法研究

为了解决智能制造车间中数据采集困难以及采集到的数据多、杂等问题,从数据采集出发,提出了一种针对智能制造车间的设备资源数据和物料资源数据的数据采集框架。随后,结合采集数据的特点,提出了对应的数据清洗以及数据降维的方法,并在某企业制造车间对提出的方法进行了验证。实验证明,该数据预处理方法具有可行性和优越性。     

基于PyEcharts的尾气排放数据可视化监控平台构建及应用分析

为实现对高排放车辆尾气的实时监控,研究搭建了一套基于B/S模式的尾气排放数据可视化监控平台,以服务于相关部门的监管和决策.该平台采用基于Python的Django Web三层框架,调用PyEcharts第三方库实现了 B/S模式下的数据可视化监控.借助Python的数据处理和分析技术,使数据能够通过PyEcharts组...     

面向CIMS的制造车间集成设计

从CIMS信息集成的要求出发,探讨现代制造车间面向CIMS发展的生产和工艺计划的集成设计,研究了生产计划、调度及工艺计划安排方面的纵向和横向集成设计,并详细描述了它们之间的相互关系。还以FMS作为车间基本单元详细讨论了FMS运行环境下生产和工艺计划的集成软件系统设计。     

面向网络化车间制造的工序质量智能控制系统

针对分布式企业复杂的车间制造环境,如何进行实时有效的质量波动监控、异常波动的诊断分析以及过程中适时的工序调整,是进行工序质量控制面临的问题。提出了集质量监控-异常诊断-工序调整为一体的工序质量控制模式,构建了系统功能体系结构。综合运用相似制造、统计学习、神经网络、统计过程控制等理论,开发了面向网络化车间制造的工序质量智能控制系统。采用针对多品种、小批量过程的基于相似工序的工序质量控制技术和针对多变量过程的基于混合自组织映射模型的控制方法,应用B/S五层架构,完成了工序质量控制系统的开发,验证了系统的可行性,为网络化车间制造提供有效工序质量控制。     

铁路机械设备智能制造车间数据低延时通信方法

传统的数据通信方法缺少对通信过程中产生的干扰量进行抑制,增加了通信时间和平均能耗.为此,针对铁路机械设备智能制造车间,提出一种新的数据低延时通信方法.在获取通信过程中产生的误码率的基础上,引入放大前传协议对接收端信号实施逆滤波处理,有效抑制通信过程中的干扰信号.然后根据不同传输路径的实际延时,对各路径的数据发送量进行分...     

面向智能制造的柴油机数字化车间构建与实施

数字化车间技术是数字化、自动化、物联网技术(IoT)在制造业车间的典型应用,它将柔性制造技术与工艺设计系统、智能识别技术、生产组织系统以及其他管理系统的信息进行高度集成,构成具有综合信息流及自动化性质的集成制造系统.本文结合国内柴油发动机行业智能制造生产线建设的先进经验,研究了面向智能制造的柴油发动机数字化车间建设的基...     

车间智能制造CPS智能服务平台技术研究

随着智能制造技术的快速发展,建设智能制造车间成为企业智能制造系统建设的基础。与此同时,信息物理系统作为智能制造系统建设的核心内容,成为制造企业重点关注的问题。文中首先对信息物理系统的机理和构成进行了阐述,之后基于智能制造车间建设的层次结构,从信息物理系统的角度,提出了一种车间智能制造信息物理系统智能服务平台的技术框架,并对平台相关的实现技术进行了研究,旨在通过所提出的架构为车间智能制造系统建设提供统一的管控平台解决方案。     

面向钢结构桥梁的智能下料及车间无纸化技术

智能制造是钢桥梁制造行业的发展方向,本文主要以钢箱梁制造为例,介绍零件智能切割下料、智能制造信息化系统及车间无纸化等钢箱梁智能制造的关键技术.     

基于大数据的航天飞行器智能车间平台的研究

为解决传统航天飞行器车间生产过程中柔性不足、零部件配送等问题,基于大数据,将工业互联网的技术运用到车间平台中,将物联网与车间设备相连互通,优化工艺,实现航天飞行器车间智能决策与分析,进一步促进信息化的融合发展。具体将RFID技术引入到平台中,进行大数据的收集、过滤和分析,将车间生产信息发送至平台,供各个岗位的员工进行决策;并且在整个过程中,车间AGV会随时接受主调空系统调空指令,负责车间原料和成品的物流。此避免车间生产过程中因为信息孤岛、生产柔性不足、人员管理混乱等问题引起生产效率不高、生产成本上升、生产时间延迟等问题,用科学的方法使航天飞行器智能车间的整个工作链畅通、平稳的运行下去。     

基于信息整合的数据中心平台的研究

本文为企业多个应用系统的信息整合而设计一个数据中心平台,该平台从各个业务系统的数据源采集数据,经过数据清洗、数据转换、建立数据仓库和生成应用型数据等过程后,提供统计报表、即席查询、数据挖掘等应用功能.结果表明,平台的建立实现了数据的共享集成和联机的分析处理,为企业的科学决策提供了有力支持.     

车辆传动系统虚拟样机集成设计平台研究

针对车辆传动系统的特点,提出并建立了以参数化模型库为支撑的车辆传动系统虚拟样机集成设计平台,实现了结构参数化设计,以及多刚体运动学和动力学分析.通过开发相应的模型库管理系统,解决了各类异构模型管理机制和管理功能实现机制的关键技术,保证了建模和仿真分析各环节的数据共享以及模型一致性和集成性.按各模块之间传递的能量类型.建立了输入输出接口模型,可快速建立系统级的虚拟样机模型,并对其进行各类工况下的稳态和动态性能预测.最后,通过对某履带车辆传动系统虚拟样机建模和仿真分析,验证了该平台的有效性和可靠性.     

基于实例推理的机械产品智能设计平台

针对机械产品设计弱理论、强经验的特点,提出了一种以实例推理为主、知识库为辅的智能设计方法,论述了基于实例推理技术的机械产品智能设计方法的内涵与体系结构,重点研究了基于实例推理的实例库构建、知识库构建、工程图自动调整技术.采用该智能设计方法,依托三维软件SolidWorks2007,结合VB6.0开发出了堆垛机智能设计系统,实现了堆垛机系列产品的智能、快速设计.     

基于设计关联矩阵和差异度分析的可调节变量产品平台设计方法

为更好地满足客户需求及快速响应多变的市场需求,提出了基于设计关联矩阵和差异度分析的可调节变量产品平台设计方法。在设计工程中,首先进行客户需求分析,识别客户的共性需求和个性化需求,再提取特征设计参数,并建立设计关联矩阵,分析参数之间的敏感性;然后通过产品差异度计算和聚类分析,合理识别出产品平台的公共变量和可调节变量,并进行分组,构建了产品族的多组共享参数平台。通过热轧滑轮可调节变量产品平台设计实例,验证了该方法的有效性和可行性。     

8轮腿移动机器人平台设计及其运动学分析

提出了一种8轮腿式移动机器人平台,该平台可在平整地形环境下采用轮式行进方式,在非平整地形环境下采用轮腿复合行进方式,具备较强的地形适应能力。文中针对该平台进行了结构设计和运动学分析,并对逆运动学分析结果进行了仿真验证。     

质量功能展开和公理化设计集成模型的研究

针对质量功能展开(Qualily Function Deployment,QFD)和公理化设计(Axiomatic Design,AD)二者之间具有优势互补性的特点,提出了质量功能展开和公理化设计的集成模型,具体研究了集成模型的结构及其实施过程.该集成模型利用公理化设计中的"Z"字形映射方法、独立公理指导了质量屋的建立,满足了并行设计要求的观点,避免了返工和报废.进而缩短了产品的研制周期,降低了成本,提高了产品的质量.同时,通过具体案例阐述了质量功能展开和公理化设计集成模型的工作机制.     

6-UPU电动平台安全性设计分析

在分析6-UPU电动平台运动学反解基础上,给出了平台速度、力Jacobian矩阵,针对影响平台安全性相关因素,考虑双端虎克铰这种特殊结构,分析了结构约束条件,找出平台16种极限工作位置,提出最大力奇异和最大力非奇异空间的判断方法,建立了一种新的平台工作安全性检验算法,并通过具体实例进行了分析验证。实例表明,此方法对类似构型的结构设计及安全稳定性定量分析具有重要的借鉴意义。     

数字化车间多源异构质量数据集成方案研究

针对数字化制造中多源异构质量数据信息量大且缺乏统一、规范和标准化数据管理的问题,提出一种基于面向对象技术和基于映像的数据抽取、转换和加载(Extract-Transform-Load,ETL)技术的异构数据集成方案,该方案简单实用,具有很高的通用性,可提高异构数据的提取精度,有效地解决多源异构质量数据集成问题。     

面向工作流个人调度的仿真数据生成研究及实验平台设计

对工作流管理系统中个人工作列表管理问题中的工作项到达时间和执行时间的不确定性进行分析,设计并实现了针对个人调度问题的仿真实验平台,用于比较不同调度算法的优劣。该平台首先分析真实工作流管理系统中的人员活动日志,对工作项的时间特征进行建模,生成与真实环境中工作项特征一致的实验数据。然后将模拟数据作为输入,用多种调度算法进行模拟优化调度实验,得到各种算法在个人调度方面的性能差异。通过真实工作流数据的验证表明,该平台能够有效地产生与真实环境相似的工作项模拟数据,并能对个人调度算法进行有效的比较。