螺旋焊管外焊缝自动跟踪智能控制系统

介绍了一种由十字滑块、工业控制计算机、控制接口电路、VIDEO-PCI-XR图像采集卡、CCD传感器、AC4064 I／O板等构成的螺旋焊管外焊缝自动跟踪智能控制系统。通过对焊接过程中的焊缝信息处理,控制执行机构的动作,从而实现焊缝跟踪的效果。该系统采用经典PID控制和模糊控制结合的方法对外焊缝进行自动跟踪,提高了系统精度。     

埋弧螺旋焊管外焊缝自动跟踪装置

利用ＣＣＤ面阵摄像机和ＳＴＤ工业控制微机组成的自动跟踪系统，通过摄像机对外焊缝实时采样，微机处理控制，实现了对外焊焊点的自动纠偏，本文介绍了该方案的设计思想，系统组成及工作原理。     

基于CCD传感器的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统

针对螺旋埋弧焊管生产过程中产生焊偏现象的不确定性因素,研究了基于CCD图像识别技术的螺旋焊缝自动跟踪系统。介绍了该系统的的工作原理、硬件组成及软件设计。焊缝自动跟踪系统硬件主要由CCD传感器、图像采集、运动控制、I/O接口板卡、工业计算机和交流伺服电机等组成。软件设计主要包含图像采集显示、图像处理识别、运动控制和信号输入输出逻辑控制等控制模块。该焊缝自动跟踪系统在某螺旋焊管生产线上进行了安装、调试和试运行,实际跟踪结果表明,焊头能及时跟踪到焊缝的中心位置,将焊偏误差控制在规定的范围内,减少了焊接缺陷,满足生产需要。     

Vista Weld焊缝自动跟踪系统在螺旋焊管生产中的应用

传统的螺旋焊管焊缝自动跟踪装置精度低,灵敏度差,响应时间长,对操作人员操作技能要求高,已不能满足焊接工艺的要求.英国Meta公司的Vista Weld焊缝自动跟踪系统是以激光条纹为工作介质,当摄像头采集到激光条纹图像后,送入计算机进行图像处理,得出结果后由执行机构完成相应动作.该系统具有可靠性高、工作稳定、结构简单、安装维护方便等优点,从而使螺旋焊管的焊接质量有较大的提高.     

螺旋埋弧焊钢管内焊缝自动跟踪系统的实现

利用彩色摄象机做为温度传感器,采用热模拟技术,ＣＡＧＤ（计算机辅助图形设计）等高新技术,通过对内焊缝背面温度场分布情况进行图象处理,从而、及时地识别出电弧中心与板颖合口的偏差量,经步进电机随晨调速,这样就从根本上解决了螺旋焊管内焊缝自动跟踪这一长期未艰解决的难题,本系统已在辽阳钢管厂运行两年之久,时间、实践证明性能稳定,跟踪准确,属我国焊管行业一个突破。     

埋弧焊焊缝视频摄像传感器自动跟踪系统

简单分析了螺旋焊管埋弧自动焊接生产过程,针对其生产中存在的问题设计了一种基于视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统.该系统采用CCD视频摄像机作为传感器,在焊接过程中实时采集焊缝图像信息,并将图像信息转换为电信号,经视频信号处理电路放大、滤波、二值化等处理后,送主要由单片机构成的焊缝偏差计算处理电路进行处理,处理后的偏差信息反馈给焊接纠偏执行机构,驱动电机对焊接偏差实时纠偏.经实际使用,效果良好.     

螺旋埋弧焊钢管外焊缝视觉传感自动跟踪系统

针对螺旋埋弧焊钢管外焊,研制了一种基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统.以视频摄像机为传感器,在焊接点前方100mm处检测钢管外焊成形缝.对视频信号进行放大、整形、二值化处理,获得对应于成形缝的脉冲信号,以帧中心为基准,利用单片机进行偏离方向判断及偏差值计算,并将偏差信号以脉冲方式送入交流伺服电机驱动器,由交流伺服电机控制焊枪滑移台移动,确保焊丝实时对准焊缝.试验结果表明,焊接过程采用视频摄像机识别钢管外焊成形缝实现焊缝自动跟踪的方法是可行的.     

基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟踪系统

介绍了一种基于激光视觉的螺旋焊管内外焊焊缝跟踪系统,该系统采用结构激光＋CCD作为传感器,所采集的激光条纹图像通过PC机进行图像处理和模式识别,再通过可编程控制器（PLC）计算偏差的数据,驱动精密十字滑架,同时调整内焊和外焊焊枪。系统的跟踪精度小于0．5mm。通过在国内多家企业的应用实践证明,该系统的使用能够提高焊缝质量,降低废品率和工人的劳动强度。     

螺旋埋弧焊钢管内焊缝自动跟踪原理的研究

螺旋埋弧焊钢管内焊缝自动跟踪问题，是国内外以来没有很好解决的一大难题。本文对实现自动跟踪的原理进行了比较详尽的分析和研究，提出了焊缝背面两侧侧温度呈驼峰形分布的全新理论。作者认为，以往人们使用扔内焊头手动跟踪都是遵循驼峰理论来实现的。     

螺旋焊管预焊焊缝视觉传感跟踪技术的研究

针对螺旋焊管CO2 气体保护焊预焊生产工艺,研究了以激光为主动光源的焊缝视觉传感跟踪系统。采用自主研制的激光视觉传感器进行焊缝图像的采集,利用VC++6.0软件对图像数据进行滤波和二值化处理,消除飞溅、坡口反光、弧光等对焊缝激光条纹图像的影响,能够准确计算出焊缝偏差,从而控制焊丝对准焊缝。试验结果表明,该系统的可靠性、响应速度、检测精度均满足实际生产的要求,系统的响应周期小于60 ms,检测精度高于±0.1 mm。     

自动垂直钻井系统大功率开关电源的研制

针对以泥浆发电机为供电方式的自动垂直钻井系统,需要大功率电源系统来驱动随钻测量仪器与液压动力组件,为了适应较宽的泥浆发电机电压输入范围,并在提供大功率、高稳定性的基础上满足井下高温环境工作要求,研制出了一种额定功率为200W的移相全桥（ZVS）软开关电源,性能稳定可靠、电能效率达到92％。     

多通道全自动超声波海底管道铺设质量检验系统的研制

研制了用于海底管道铺设质量检验的多通道全自动超声波检验系统。东联港海底管道项目应用结果表明,该系统可提高海底管道焊缝质量的检验速度和检验精度。文中主要介绍多通道全自动超声波检验系统的技术原理、设计特点以及系统设计中的难点与解决措施。     

采油车自动监控系统的硬件设计

针对目前油田采油车自动化程度低和局部操作不方便等缺点, 从更好地控制采油车的整个工作过程出发, 开发了一种较先进的采油车自动监控系统。该系统可实时显示起下载荷、深度、速度; 使用霍尔传感器可测得滑轮转速; 利用单片机可计算得到下入深度或上升距离; 通过使用应变测量技术测得钢丝绳的张力, 可计算出载荷大小。控制箱是该系统的核心部件, 它与气控执行部分相连, 可实现对刹车、离合器的控制, 并能根据各使用方所要求的不同参数, 更改程序相关参数, 实现对采油车的灵活控制。