家庭远程控制系统研究

文章采用以STC单片机为控制核心,通过硬件电路和软件编程设计,实现远程用户对家电的远程控制。远程用户电话信号经过振铃检测、模拟摘挂机电路后,双音多频解码芯片将电话线上的DTMF信号解码并传送到单片机,单片机控制语音芯片播放语音提示远程用户通过电话按键输入相应的电器控制信号,控制信号通过电话线送到DTMF解码被单片机识别,单片机控制继电器来控制家电。     

吹塑机自动厚度控制系统设计

分析吹塑机厚度控制的原理和控制要求,根据自动模头厚度控制的特点,阐述通过工业计算机实现自动厚度控制的系统构成、算法和软件设计。介绍模糊-PID控制算法在系统中的应用。通过实践证明,采用模糊-PID控制算法控制反应速度快,系统稳定,控制精度高,比单一控制方式具有更好地控制性能。     

软件项目质量控制流程及其技术

软件项目质量管理是贯穿整个软件生命周期的重要工作,有效地实施质量控制是提高软件质量、降低成本的重要手段。针对质量控制的难点,对质量控制流程与技术进行研究。首先,说明质量控制过程,包括事前质量控制、事中质量控制和事后质量控制;然后,通过图形研究质量控制流程;最后,通过图形并结合文字说明研究质量控制技术,包括因果图、Pareto图、控制图、运行图、统计抽样等5种常用技术。结果表明,通过对质量控制流程与技术的研究,为质量控制提供技术和方法支持,提高质量管理的科学性。     

单级倒立摆的PID和模糊控制对比研究

详细的分析了单级倒立摆的数学模型,通过应用PID控制和模糊控制两种方式对其进行了控制。通过实验研究,发现PID控制规律对于倒立摆这种常规不稳定的系统具有一定的控制作用,模糊控制作为智能控制的一个分支,对于这种复杂控制对象具有更好的控制效果。     

自寻优模糊控制器及其在温室温控中的应用

大型温室控制系统的大滞后及滞后不定等特点导致难以找到准确的控制规律,近似控制规律的大误差又会直接影响控制的效果.文章提出了一种适合于温室大棚控制的滞后因子可变的模糊控制器,通过补偿解决滞后问题,同时通过自适应方法修正控制表.仿真结果显示,该控制器具有良好的控制效果.     

基于X-Y定位平台的力/位置混合控制

在确定了X-Y定位平台系统数学模型的基础上,提出了一种力/位置混合控制方法。在位置控制部分,采用了基于重复控制补偿的PID控制方法。用重复控制作为误差补偿与传统简单的PID控制器相结合作为位置控制部分所采用的控制算法。在力控制回路中采用一种自适应模糊控制方法。通过引入一个切换函数来确定控制律形式,根据所设计的模糊规则对变量进行模糊化,通过解模糊得到控制律结果,自适应律是通过调制饱和度得到的。仿真结果表明,该控制方法能使系统的自适应能力和鲁棒性均有显著改善。     

基于单片机与电机PWM控制的水族类喂养自动送氧送料系统

本文通过对单片机与电机的PWM控制及送料机械装置的创新性的设计,由单片机通过软件编程产生PWM脉冲,利用H桥控制电机,由控制速度达到控制送料量,实现了水族类喂养自动定时送氧,定时定量送料。     

使用Flash8.0制作播放控制甲虫运动器

使用Flash8.0制作一个甲虫运动的例子,可以通过按钮来控制运动。其中巧妙使用了绘图工具箱。通过一个引导层中的路线来控制甲虫运动的轨迹。通过脚本代码,实现各个按钮的控制作用。     

基于变限积分与弧长公式的计算机运动控制

由于点在曲线上移动时,难以通过测量的方式控制运动位置。为得到点在曲线上运动的精确位置,通过弧长控制运动长度,通过变限积分控制运动坐标,建立了可求得运动中曲线各个等分点位置的等分弧长模型以及指定运动长度控制模型,并应用在实际中,结果显示应用两种模型控制曲线上点的运动位置具有可行性,理论可运用于计算机绘图的运动控制。     

手机蓝牙控制机器人的应用

手机蓝牙控制机器人系统主要分为三大部分：手机、机器人、蓝牙通讯模块。手机APP通过蓝牙发送控制信号,机器人则通过自身携带的蓝牙模块接收控制信号,并通过嵌入式芯片处理,在一定的硬件基础上作出响应。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。