利用矫直模型提高矫直自控系统智能控制

本项目是在现有的大型H型钢辊式矫直机自动控制系统的基础上进行深入研究,通过对矫直机自控系统采用矫直模型的应用,提高矫直机自控系统的智能型,系统优化后自动化程度大大提高,降低了操作人员的劳动强度,调整精度高、速度快满足了现场的工艺要求,提高了轧件矫直的成材率和速度,并降低了设备的故障率.     

张力拉矫机张力系统故障分析

根据张力拉伸弯曲矫直机张力调节原理，详细分析了实际故障，提出了相应的解决办法，拉矫机主电机不出力，出口补偿辊电机不能有效调整张力，造成张力不能有效控制，损坏相邻设备，通过受力分析和对工艺过程的分析发现，设备故障原因是相关段张力设置超出原来调整的数值，工艺条件改变引起的，张力拉伸弯曲矫直机控制系统以须重新调整。     

自调整模糊PID位置控制器设计

针对一种新型的随动系统-数字交流随动系统的位置控制器的控制方式进行研究,将模糊控制理论和自调整控制与PID控制有机的结合起来,重点讨论了自调整模糊PID位置控制器的原理及设计,采用模糊控制理论对控制过程的进行控制,应用自调整控制对系统参数进行在线调整,以保证控制过程的平滑性,并结合PID控制方法,试验结果表明.该控制既能保证系统的平稳过渡,又具有较好的跟随性和快速性.     

HGC控制理论在热处理生产线冷矫直机中的实现

HGC控制理论在莱钢热处理冷矫直机中的运用,极大地提高了矫直辊辊缝调整的精确性,使得矫直辊的调整更加精确和快速。     

PROFIBUS-DP现场总线在矫直机辅机自动化系统中的应用

本文首先介绍了现场总线PROFIBUS的概念、组成及其特点，然后详细介绍了现场总线PROFIBUS-DP在攀成钢有限责任公司Ф340连轧管机组矫直机区域辅机系统的基础自动化控制系统中的应用：包括该系统的硬件和软件选择、系统组成、系统的组态和参数设置过程，文章中以6#变频器从站为例介绍了PLC与变频器从站通信程序的编写方法，文章最后介绍了该矫直机区域辅机系统的基础自动化控制系统的优点。     

全液压伺服控制矫直机的辊缝控制策略

矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。针对矫直机主液压缸平行压下的同步要求,提出一种基于单缸辊缝闭环控制与倾摆辊缝闭环控制的改进的四缸同步控制策略,该策略不仅能够实现矫直机的倾斜、摆动辊缝控制,也能提高4缸平行压下的同步性。针对机架弹性变形,提出了在基础自动化系统中直接进行AGC刚度补偿来提高辊缝的控制精度。针对矫直机的结构特点,论述了矫直机碾压与碰撞监测的实现方法,其能够进一步有效保护矫直机的上下辊系。通过在东北某厂热处理生产线的成功应用,证明本文所论述的控制策略及技术的有效性,可在矫直机上广泛应用。     

基于PCS7的全液压矫直机监控系统

介绍了PCS7软件在四重式全液压可逆十一辊矫直机控制系统中的应用,以及一个包含了自动化站、主操作站、监控站、工程师站等的分布式计算机控制系统。该系统通过PLC控制变频器,实现传动电机速度控制,以及通过液压调整位置控制回路,实现板材矫直中辊缝位置的设定与恒定保持;这样矫直的钢板,头尾均得到很好的矫直质量。     

预测控制器设定值柔化因子的在线调整

预测控制中,对控制量/控制增量加权因子λ和设定值柔化因子α的调节影响到控制系统的性能.调整预测控制器中控制量/控制增量加权因子λ对调节系统上升时间和超调量的作用是相反的.而且λ影响系统矩阵的条件数,存在模型失配时,对系统鲁棒性有很大的影响.设定值柔化因子α对于系统的动态响应也有很大的影响,调整λ和α对于系统的动态响应有类似的效果.因此,为了使闭环系统具有更好的控制性能,将参数λ设计成满足系统矩阵条件数的要求,并通过在线调整α以获得满意的动态性能.仿真结果表明了该方法的有效性.     

参数自调整PID模糊控制器及在数字随动系统中的应用

结合传统PID的控制原理，介绍一种参数自调整的PID模糊控制器。开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件，并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中。对二者的控制结果进行了比较。实验结果表明，参数自调整PID模糊控制器使系统稳态性能优良，并能提高控制精度。     

基于PLC的航空管材矫直机控制系统设计与实现

为了提高航空管矫直机的稳定性、可靠性和自动化水平,采用了三菱PLC和计算机组成以太网的闭环控制方案,编制了矫直机主传动速度控制、辊距和辊夹角调节的控制等梯形图程序,设计了上位机控制系统操作界面。现场试验结果表明,与传统断电器控制系统相比,该控制系统方案合理可行,稳定性好,可靠性高,矫直的航空管材质量满足航空标准要求,生产效率高,为其他管材矫直机的自动控制提供了新的方法。