基于dSPACE的PMSM控制系统PWM调制技术研究

比较了SPWM技术和SVPWM技术的优缺点,证明了SVPWM调制技术具有最高的直流电压利用率.对两种调制方法下逆变器控制的PMSM速度和电流双闭环控制系统性能进行了仿真比较研究.借助于dSPACE实时平台,完成了两种调制方式下PMSM控制系统的硬件在回路试验.试验结果进一步表明,与SPWM调制方式相比, SVPWM调制技术具有更好的动、静态性能与鲁棒性,更适合于高性能PMSM伺服系统的控制.     

基于SVPWM的PMSM矢量控制系统与仿真研究

简介空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理及SVPWM的算法。在分析永磁同步电动机(PMSM)矢量控制原理的基础上建立了PMSM矢量控制系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性,在实现PMSM的高精度控制方面有现实意义。     

基于PLECS的PMSM模糊免疫PI控制系统的仿真研究

在Matlab/Simulink环境下,设计了一种模糊免疫PI控制系统,并利用PLECS中永磁同步电动机的本体模型进行了仿真.仿真结果表明,控制系统能够稳定运行,动、静态特性良好,调速系统具有响应快速、超调量小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点,为交流同步电动机伺服系统控制研究提供了新的方法.     

电压型逆变器供电的同步电动机运行特性仿真研究

建立了ＳＰＷＭ电压型逆变器供电的同步电动机数学模型，编制了计算程序，利用龙格一库塔计计算了电机稳态运行时各主要物理量的工作状况。并在此基础上，构成电流闭环模型，研究了系统的动态响应特性。     

基于转子磁场定向控制的PMSM伺服系统建模仿真

在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上，建立了的转子磁场定向矢量控制的PMSM伺服系统模型。系统采用位置、转速和电流三闭环控制，其中位置环和速度环采用经典的PI控制，电流环采用转子磁场定向矢量控制，以实现瞬时的转矩调节。仿真模拟了PMSM的恒转矩起动、恒功率运行以及负转矩制动的全过程，实现了位置伺服的精确控制。     

PWM供电的永磁同步电动机系统仿真

本文简单介绍了用于机器人或数控机床的永磁同步电动机伺服定位系统的计算机仿真方法。该系统用双闭环控制。转速内环采用比例积分调节器,位置外环采用比例调节器。利用微机对水磁同步电机进行磁场定向控制.电机用随机脉宽调制逆变器供电。对于数字控制的PI调节器采用差分方程.而对同步电机则采用连续系统的数值积分法.如龙格库塔法,建立离散化的数学模型计算结果定位精度较高,所得接近最佳点的调节器参数可作为实际控制的参考。     

基于矢量控制的永磁同步电动机调速过程的仿真

根据矢量控制理论和永磁同步电动机的数学模型建立仿真模型，并对永磁同步电动机的调速过程进行仿真。仿真结果较好地反映了永磁同步电动机的调速运行过程，为进一步的工程应用奠定基础。     

PMSM控制器逆变电路效率仿真分析

利用仿真软件建立电驱动模型,分析了PMSM控制器逆变电路的能量损耗组成。在不同的工况下,通过仿真实验得到了逆变电路的各个电路部件的相应能量损耗。在考虑主要能耗部件IGBT的损耗功率的同时,将电容损耗以及二极管损耗也纳入计算范围,进而计算得到永磁同步电动机控制器逆变电路在各个电机各个工作点的效率分布,并分析发现了其损耗分布规律。     

用电流型逆变器供电的同步电动机的仿真

本文模拟了用电流型逆变器供电的同步电动机的稳态运行。电机工作在额定过励状态,即设定子电枢电流超前于定子电枢电压(φ<0)。首先分析计算了电流型逆变器电路,介绍了计算过程和程序框图及计算公式。所编程序用Fortran 77语言,其中采用龙格-库塔法积分使计算精度较高,结果能基本满足功率平衡方程。通过数字仿真,还计算了电机稳态运行时各主要物理量的平均值、有效值、波形因数、摆动值等,并用傅氏级数计算定子电压、电流在每个周期的基波到7次谐波的振幅值,作出它们的频谱图。还利用计算机绘图画出了各主要物理量的波形图。     

两种基于Matlab对永磁同步电动机矢量控制系统的仿真方法

重点分析了应用Matlab/Simulink对永磁同步电动机动态过程分析时建立电机仿真模型时的两种方法,一种是用电机状态方程系数阵[A,B,C,D]及State-Space模块并辅以一些运算模块搭建电机模块;另一种是以S-函数方式实现。并分别给出了两种建模方式的主要步骤。     

基于低分辨率传感器的PMSM伺服系统

为降低永磁同步电动机(PMSM)伺服系统成本,提高系统可靠性,本文采用一个低分辨率的霍尔元件作为PMSM伺服系统的传感器,提出一种基于磁链观测法的低分辨率传感器控制技术估计电动机转子的实时位置,实现电流的正弦换向.理论分析表明,这种控制策略可以很大程度上减小电动机的转矩脉动,提高电动机的控制性能.试验结果证明了该控制策略的有效性和可行性.     

基于改进型SMO的PMSM无位置传感器控制策略

建立了基于永磁同步电动机(PMSM)的传统滑模观测器(SMO)的数学模型,分析了其优缺点,并对传统SMO进行了改进。改进型SMO可有效抑制传统SMO中的抖动问题,降低系统干扰对转速和转子位置角估计值的影响,增强系统的鲁棒性,提高系统的控制性能。仿真和实验结果验证了基于改进型SMO的PMSM无位置传感器控制方法的可行性和有效性。     

基于磁场饱和的IPM电动机的磁路仿真

提出一种磁场饱和的IPM（Interior Permanent Magnet）电动机的磁路模型，该模型利用材料的磁化曲线为基础，考虑电枢反应磁场对永磁磁场的影响，可对电机的性能指标进行计算，便于设计变量的及时调整。仿真结果与有限元计算的结果接近，证明了该饱和磁路模型的有效性。     

基于动态数学模型的PMSM矢量控制系统设计

利用永磁同步电动机dq坐标系下的动态数学模型,采用前馈解耦控制,导出用传递函数描述的电动机模型。在此基础上,采用自控系统的工程设计方法,得到各控制环PI调节器参数,并通过仿真验证了所设计的控制系统的动、静态性能。     

电压型逆变器供电的三相永磁同步电动机起动过程仿真

建立了ＰＷＭ波电压型逆变器与三相永磁同步电动机的数学模型，用自选步长的四阶龙格－库塔法编制了仿真程序，并对在以自然采样，规则采样的双边对称调制、规则采样的单边调制ＳＰＷＭ波及调制波为梯形波的ＰＷＭ为输入时，系统在不同负载转矩、不同转动惯量情况下的起动过程进行了仿真，绘出了转速曲线、转矩曲线，并对仿真结果进行了分析．     

基于TMS320F28335的PMSM伺服系统的设计

交流永磁同步电机(PMSM)伺服系统已广泛应用于在工业领域。为了提高系统的控制性能,设计了以数字信号控制器TMS320F28335为控制核心,主电路为AC/DC/AC拓扑结构,采用id*=0矢量控制策略的高性能PMSM伺服系统,并将所构成的系统与基于TMS320F2812的系统进行了比较。相关实验证明,该系统具有更好的响应速度和控制精度。     

永磁同步电动机驱动系统的故障工况分析

研究了逆变器供电的永磁同步电动机驱动系统在故障状态下的运行特性 ,仿真分析了PWM逆变器开关元件断路、短路故障工况下的电流及转矩波形 ,通过对故障状态下的电流及转矩波形特征的分析可进一步实现驱动系统的故障检测与诊断。     

单相永磁同步电动机的建模与仿真

根据单相永磁同步电动机的数学模型，利用MATLAB提供的Simulink仿真工具构造了单相永磁同步电动机的通用仿真模型，并设计了友好的人机交互界面，通过仿真实验验证了模型的正确性。     

永磁同步电动机起动过程的计算机仿真

利用计算机仿真方法模拟一台０．８ｋＷ钕铁硼永磁同步电动机在空载和负载起动过程中电流、电磁转矩以及转差率随时间变化的情况，此仿真结果与实测值基本相符。还分析了电动机电阻、电抗以及转动惯量等参数的变化对电机牵入同步的影响。     

基于新型磁链观测器的PMSM SVM-DTC系统仿真

针对传统的电压型磁链观测器对电机参数变化及外加干扰时鲁棒差等问题,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,提出了一种基于新型定子磁链观测器的永磁同步电动机SVM-DTC控制策略.设计了参考磁链矢量计算模块和一种新的定子磁链观测器,并利用该观测器替换传统的SVM-DTC系统中的电压型定子磁链观测器.理论分析和仿真结果表明该系统设计正确,新磁链观测器能准确估测定子磁链,并能有效地抑制电机定子电感变化,新策略可以拓宽电机调速范围,并改善了系统稳态性能.