水润滑石墨轴承设计及润滑性能研究

以某主泵电机中的关键部件──水润滑推力轴承为研究对象,结合轴承运行工况,在前人研究的基础上,以低粘度流体动压润滑理论为基础,通过理论分析及试验研究,确定轴承摩擦副材料,设计出适合此工况条件的推力轴承结构.分析了影响水润滑轴承润滑性能的因素,提出提高其润滑性能的具体方法,从而保证水润滑石墨轴承具有良好的润滑特性,提高其使用寿命.     

贯流混流式水轮机轴承系统的设计与计算

本文作者介绍了新型贯流混流式水轮机的基本结构 ,重点进行了径向导轴承的结构设计和强度计算 ,提出了水润滑导轴承的设计方案 ,对该新机型的设计、推广及应用具有十分重要的意义。     

含沟槽结构的水润滑橡胶轴承三维弹流润滑分析

综合考虑水润滑橡胶合金轴承橡胶弹性变形以及其多曲面、多纵向凹槽的几何结构,利用有限元ANSYS CFX软件进行含沟槽结构的水润滑橡胶合金轴承三维弹流润滑数值仿真,研究不同偏心率、转速对水润滑橡胶合金轴承的水膜压力分布、水膜厚度分布、承载能力以及摩擦系数的影响,研究结果表明橡胶弹性变形及多曲面、多纵向凹槽的几何结构对轴承润滑特性影响显著.     

水润滑橡胶尾轴承鸣音试验研究

为了研究水润滑橡胶尾轴承鸣音产生的机理,在水润滑橡胶尾轴承鸣音台架模拟试验的基础上,结合橡胶尾轴承的摩擦特性,对试验结果进行了初步分析总结,揭示了各因素对水润滑橡胶尾轴承鸣音临界工况的影响规律。结果表明,水润滑橡胶尾轴承鸣音出现与否,主要取决于工作过程中轴承与轴颈的直接接触面积以及摩擦系数-速度曲线负斜率。     

贯流混流式水轮机轴承系统的设计与计算

本文作者介绍了新型贯流混流式水轮机的基本结构，重点进行了径向导轴承的结构设计和强度计算，提出了水润滑导轴承的设计方案，对该新机型的设计、推广及应用具有十分重要的意义。     

八纵向沟水润滑橡胶轴承润滑机理的实验研究

水润滑橡胶轴承是水下最适宜的轴承之一，笔者对潜水泵上常用的八纵向沟水润滑橡胶轴承，在水润滑下影响摩擦系数的几个主要因素进行了系统的分析与研究，剖析了其润滑机理，并提出了一组有用的参数。     

高速主轴结构中润滑方式的合理选择

在高速主轴结构设计中选择合理的润滑方式对保证高速主轴运转是非常重要的．介绍了内环润滑的原理和润滑方式;介绍了高速主轴轴承润滑的主要方式──内环油气润滑及内环喷射润滑,给出了两种润滑方式各自的技术指标、性能特点、优缺点和适用场合．     

湍流工况下水润滑导轴承稳定性分析

通过对湍流润滑非稳态Reynolds方程进行数值求解研究室水润滑导轴承动力特性系数,在此基础上将轴承－转子系统进行适当简化建立相应运动微分方程．依据该方程对轴承的稳定性进行了计算分析,给出了稳定性条件,分析了产生润滑模失稳的原因,并针对轴承设计上的不足之处提出了相应的改进建议．     

贯流式水轮机水润滑轴承的设计与运行

本文讨论了贯流式水轮机水润滑轴承的润滑方式,结构形式和材料选用等设计问题,通过在水电站的试验表明,酚醛层压布板轴承使用性能良好,可在水轮机上推广使用。     

水润滑橡胶轴承动态刚度和阻尼测试方法研究

针对水润滑橡胶轴承动态刚度和阻尼测试过程中信号混杂等问题,采用了频谱分析法来测定其动力参数,从而有效避免来自外部环境中的信号干扰,使得试验结果更加准确、可靠。试验采用两次激振法对正置结构的水润滑橡胶轴承试验台进行两次不同频率激振,与以往的激振输入输出不同,该测试方法的输入量为位移激振,输出量为力,然后通过频谱分析法,计算出水润滑橡胶轴承的动力特性。最后,利用该方法研究了载荷和转速对水润滑橡胶轴承动力特性的影响。研究表明该方法能有效避免旋转轴涡动产生的径向不平衡力所造成的激振力难以准确控制等问题,提高了测试精度和准确度,为水润滑橡胶轴承动态刚度和阻尼测试提供了新手段。     

机械有级变速系统方案的数字化模型

定义了数列的乘法和加法,结合机械有级变速系统的转速图和传动系统图,提出了机械有级变速系统方案的数字化模型．采用这种数字化模型,能够实现从方案拟定到结构尺寸计算整个过程的计算机辅助设计和优化,克服利用计算机进行方案设计的技术难题．本文提出的数字化模型,包含了转速图所表达的全部内容,且简单明了．通过对常规传动系统、分支传动系统和使用多速电动机的传动系统的数字模型的建立,归纳了不同类型传动系统数字模型的特点,为使用数字化模型进行优化设计奠定了基础．     

机械有级变速系统方案的数字化模型

定义了数列的乘法和加法 ,结合机械有级变速系统的转速图和传动系统图 ,提出了机械有级变速系统方案的数字化模型 .采用这种数字化模型 ,能够实现从方案拟定到结构尺寸计算整个过程的计算机辅助设计和优化 ,克服利用计算机进行方案设计的技术难题 .本文提出的数字化模型 ,包含了转速图所表达的全部内容 ,且简单明了 .通过对常规传动系统、分支传动系统和使用多速电动机的传动系统的数字模型的建立 ,归纳了不同类型传动系统数字模型的特点 ,为使用数字化模型进行优化设计奠定了基础 .     

摩擦轮传动的受力分析与传动精度

介绍了摩擦轮传动的机械结构；并对其受力情况及传动精度进行了分析．提出了摩擦轮传动机构作为伺服传动机构的设计准则     

电动车辆整体式驱动系统设计

针对特殊的应用场合,设计了一种电动车辆的整体式驱动系统.该设计中将电机轴与驱动轴设计为同轴,同时在设计过程中将电动机、行星齿轮减速器和差速器作为一个整体来考虑.该驱动系统的显著优点是结构十分紧凑,并且大大提高了系统的机械效率,具有巨大的应用潜力.     

同步带传动的优化设计

同步带传动是愈来愈受到重视的一种新型机械传动,优化设计是现代先进的设计方法,两者结合,可使传动的设计方案得以优化。本文介绍以传动中心距最小为优化目标的同步带传动的优化设计,并举例说明它的优化效果。     

卷染机机电一体化传动系统

给出了一种使用单片微机和变频调速器的新型卷染机机电一体化电传动系统，它机械结构简单、调速精度高、成本低，对于卷染机的机电一体化技术改造和新型卷染机的设计制造有重要的指导意义。     

用模糊控制和变频调速实现恒压供水

为实现水泵运行节能和有消防保障的恒压供水,分析了水泵调速系统原理。以单片机模糊控制器、变频器和3台主泵为核心,设计出供水控制系统结构,同时介绍了调试中的关键经验。该系统节能效果明显,设计思路和接口技术可为同类供水系统的技改提供借鉴。     

基于SimMechanics的六自由度机械臂轨迹规划研究

针对机械手臂在运动过程中出现的不稳定现象,本文利用多项式插值规划关节空间的轨迹,并利用Matlab中的SimMechanics建立逆运动学仿真模型,由轨迹规划模块得到的各关节变量的角度、角速度和角加速度来驱动各关节运动;同时对机械手臂末端轨迹规划进行分析仿真。仿真结果表明,仿真模型输出轨迹和预定轨迹相吻合,利用仿真模型可以准确、有效地得到外骨骼康复机械手臂的运动参数和运动轨迹,并实现了机械手臂匀加速、匀速和匀减速的运动状态。该研究对六自由度外骨骼康复机械手臂结构设计提出了建设性意见,也为外骨骼康复机械手臂的分析设计提供了可靠依据。     

教学机器人综合实验平台设计与研发

为了提升机器人工程专业学生综合实践能力,本文设计了一款集机、电、控、图像处理于一体的教学机器人实验平台,将机器人机械结构设计、运动学分析、运动控制、图像处理等技术有机融合,不仅提供了机器人关节装配及实物图演示实验,易于学生理论联系实际深入掌握机器人机械结构及工作原理,而且基于开放的控制实验平台,能够完成机器人的运动学分析、驱动控制、轨迹规划、图像处理及基于视觉引导的物体识别与抓取等实验.该实验平台具有很强的综合性和可操作性,激发了学生的学习兴趣,使学生工程实践与创新能力得到有效提升.     

基于VB的全平衡双驱动三环减速器参数化设计系统开发

以全平衡双驱动三环减速器为研究对象,根据机械设计的基本原理,应用VB语言和solidworks三维造型软件对全平衡双驱动三环减速器的参数化设计系统进行开发,实现设计计算、三维造型、零件图的参数化设计。