基于Hamilton原理的柔性多体系统动力学建模方法

首先基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立起一般柔性体连续系统的动力建模方法,进而以水平面内作大范围回转运动的柔性梁为例,在Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｍｏｕｌｌｉ梁模型的假设前提下,根据轴向不可虎的柔性梁的几何约束条件,推导出作大范围刚体运动的柔性梁连续系统的一致线性化振动微分方程。     

航天柔性多体动力学及其发展

介绍航天柔性多体动力学的发展历史和当前国际学术界的主要学术流派和研究现状。通过对Ｋａｎｅ方法和Ｌａｇｒａｎｇｅ方法两种代表性方法的述，介绍了飞行器柔性多体动力学数学模型的建立过程，并对柔性多体动力学建模理论的运动学描述、离散化方法和数值计算与仿真等进行了综合分析和归给，最后对航天性多体动力学的特点及其有关问题进行了讨论。     

自行火炮多体发射动力学仿真研究

研究了柔性多体系统动力学参数化建模理论、数值求解方法及其在火炮发射动力学仿真中的应用,利用模态展开法描述了构件的弹性变形,以某履带式自行火炮为例实施了动力学仿真计算,并对结果进行了分析。     

运载火箭多体系统动力学发展及应用

从工程实际角度,对运载火箭中的相关多体系统动力学问题进行分析与思考,提出运载火箭研制过程中多体系统动力学学科发展的重要性,并指出多体系统动力学在运载火箭研制方面后续需发展的若干方向,诸如贮箱晃动、分离装置、关节类机构等。建议结合运载火箭大过载、多相耦合的特点,开展针对模型高阶、强非线性相关动力学研究与工程软件研发。     

多体系统动力学分析程序及其工程应用

本文介绍多体系统动力学分析程序GMKD的功能及算法。结合工程应用提出了机构“装配”方法，发展了多体系统动力学分析程序的一个实用功能。结合车辆生动是挂控制分析，提出了基于时间离散化的多体系统动力学分析与控制分析的结合方法，开发了GMKDS控制分析程序，应用于车辆主动悬挂的分析研究。     

多体系统动力学的子系统迭代法

提出了一种多体系统动力学的迭代法,将多体系统分割成一个主子系统扣一个或多个辅子系统,各子系统通过分割点位移、速度、加速度扣力协调联系,从而大大降低了方程的耦合程度扣非线性．同时详细讨论了迭代法的收敛条件．     

奇值分解对非定常约束多体系统的动力学分析

通过对约束方程的雅可比矩阵进行奇异值分解，定义组合坐标，从拉格朗日第一类方程出发，建立了非定常约束多体系统的纯微分方程，给出了动力学数值分析的过程，最后举了一个算例。     

机动导弹系统变拓扑多体系统动力学建模方法研究

基于柔性多体动力学理论，提出了机动导弹武器系统变拓扑结构多体系统动力学建模方法，将系统的约束分为基本约束和条件约束，建立了变拓扑结构柔性多体动力学模型，此项研究为机动导弹武器系统的设计与分析提供理论基础。     

火炮多体系统动力学分析的一种方法

运用Ｋａｎｅ方法、有限元法及振动模态理论提出一种柔性多体动力学分析方法，推导出一组由系统刚体广义坐标和模态坐标表示的低阶多体动力学方程。其推导过程简捷，方程形式简单便于编程序计算。可有效地应用于自行火炮多体系统动力学及射击精度分析。     

多刚体动力学参数优化设计

介绍了一种多刚体系统参数优化设计方法，该方法以动力学方程组为伴随条件，采用状态空间梯度投影法进行优化，该方法的优点可由自行火炮结构参数的优化结果得到证明．     

多体系统振动分析

研究了多个刚体和弹性体耦合系统的振动特性,构造了满足自共轭条件的耦合多体系统特征值问题的正交增广特征矢量,并用正交的增产／产特征矢量级数精确描述了耦合多体系统对任意激励的响应。     

奇异值分解对非定常约束多体系统的动力学分析

通过对约束方程的雅可比矩阵进行奇异值分解，定义组合坐标，从拉格朗日第一类方程出发，建立了非定常约束多体系统的纯微分方程，给出了动力学数值分析的过程，最后举了一个算例。     

弹射装置的数理建模和动力学分析

概述了弹射装置的组成、结构及其工作过程,将其物理模型进行简化,以气压传动动力学、机构动力学和流体力学为理论基础,建立了描述高压氮气驱动下弹射装置运动的数字仿真模型。求得了弹射装置的动特性参数随时间的变化规律,对导弹俯仰角,俯仰角速度的控制原理和方法进行了研究,并分析了氮气作动筒、弹射连杆机构、导弹的结构参数、气源压力对导弹分离参数和分离姿态的影响。     

火炮动力学分析计算机程序

根据Ｒ．Ｌ．休斯顿和刘又午合著的《多体系统动力学》所提出的理论,开发了一套火炮结构动力学分析计算机通用程序。通过大量的实例计算验证,本程序通用性强,结果可靠,精度高,使用简单、方便。用本文程序计算的某火炮炮口振动位移曲线,在形状数量上与实验结果基本一致。它也可应用于其它机械系统的动力学分析。     

机动武器系统的含间隙动力学研究--下篇:系统仿真

本文把中篇建立的间隙铰模型引入多体系统动力学分析中,得到了一种处理含间隙多体系统动力学问题的一般方法.应用这种方法对机动武器的发射过程进行了原理性的仿真,验证了前面建立的碰撞模型和间隙模型,并分析了间隙对导弹运动状态的影响.导弹发射过程具有变拓扑的特点,本文方法提供了一种处理这类问题的思路.     

高斯最小拘束原理在一类刚柔耦合系统分析中的应用

应用高斯最小拘束原理,提出了对一类刚柔耦合系统的有限段建模方法,将悬臂梁的大范围运动综合到系统模型中,比较完整地反映了系统的动力学特征.仿真结果及误差分析表明该方法具有一定的精度.高斯最小拘束原理具有统一的表达形式,并可全面反映系统的惯量效应,适合于此类刚柔耦合系统的建模及分析.