工程机械动臂液压缸铰点位置的优化设计

当今，装载机的动臂液压缸在最低位置时，近水平布置者居多，见图1。在总体设计中整机及工作装置的基本结构参数和掘起力等主要性能参数，以及液压系统工作压力、流量确定以后，进而可初步确定动臂液压缸的直径。在此基础上应用微型计算机求动臂液压缸在动臂上的最佳位置坐标，同时图回确定液压缸的最大行程。此行程应在满足功能的条件下最小，使动臂提升速度最快。l动臂液压缸举升力矩、力臂的计算装载机工作装置位于地面铲掘状态，工作装置对于动臂下铰点O的最小举升力矩TI：T；一队】GI＋PlC）（l）式中：民一一工作装置各部件的重力…     

装载机铲斗液压缸固定铰点设计

根据不同工况的要求,装载机工作装置的结构型式,按照摇臂、连杆数目及铰接位置的不同,可组成不同型式的连杆机构。现以结构较简单且普遍被采用的反转六连杆机构为例,阐述装载机铲斗液压缸固定铰点的设计。当杆系各相关尺寸确定后,随着工作装置的举升,其铲斗的运动轨迹见图1。由于各种型号的装载机杆系长度相对比例不同,处在不同高度位置铲斗的后倾角也略有差异,但其变化趋势没有太大的区别。为了便于叙述,将图1中摇臂的回转点设为O1,摇臂与铲斗液压缸连接的活动铰点设为B,动臂处于最高位置时,该点设为B1。从图1中可以看出,在杆系各尺寸确…     

装载机工作装置动臂缸掘起力提升方法与验证

本文介绍一种装载机工作装置动臂缸地面掘起力的提升方法.通过对动臂缸掘起力理论推导与计算,建立动臂缸地面掘起力函数表达式,利用动力学软件ADAMS建立装载机工作装置动力学模型,以动臂缸地面掘起力最大为优化目标,以相关各铰点坐标为设计变量,综合考虑卸载高度、卸载距离、收斗角、卸料角、传动角等各项性能,对工作装置的铰点分布进...     

装载机铰点结构改进设计

国内装载机大部分是轮胎式铰接装载机 ,其上铰点为自由铰 ,下铰点为紧铰 ,铰点的设计好坏直接影响整机的使用性能 ,特别是下紧铰接点更为重要。铰接点的结构形式很多 ,现就我公司装载机上所用改进前和改进后两种铰点结构作以下论述。1.销轴　 2 .开口销　 3.螺母　 4.下套5 .前车架下铰板　 6 .毡圈　 7.端盖　 8.关节轴承9.后车架铰板　 10 .套　 11.前车架铰板　 12 .油杯13.钢套　 14.螺栓图 1　原紧铰点结构图 1为原紧铰点结构 ,该结构通过旋紧螺母3,即将前后车架铰板相对位置锁定 ,该结构相对简单 ,但也存在诸多问题 :(1)双铰板结构仅…     

装载机动臂有限元分析力学模型

本文对装载机动臂机构及其在有限元分析中的力学模型进行了分析讨论,提出了一种新的力学模型。     

装载机动臂偏载模型对动臂缸的处理

本文针对装载机偏载时动臂结构建模问题进行了分析讨论,指出了现有几种处理方法的不足之处。结合实际工作提出了一种新的疗法,通过对比分析,说明该方法简便可行、计算精度高。目前这一方法已在实际分析与设计中得到应用。     

提高装载机动臂掘起力的图解方法

在限定液压缸压力不变、动臂液压缸安装尺寸不变和保证卸载高度要求的条件下,介绍了一种提高动臂掘起力的实用简捷图解方法,解决了装载机工作装置铰接点的选择问题。     

装载机动臂横梁结构优化设计

梳理装载机动臂横梁结构形式,总结机构特点,通过应力应变实验,验证动臂有限元分析的准确性,并确定动臂受力最大工况,根据分析结果对动臂横梁进行结构优化,并进行疲劳强度评估,确定优化设计方法,提高动臂整体可靠性.     

轮式装载机液压助力转向系铰点优化设计

液压助力转向是目前轮式装载机常见的转向方式。本文通过对转向机理的分析,建立了转向系优化设计模型,并利用拟离散方法进行求解,得刭了满意的结果。     

装载机机架铰点的受力分析

通过对装载机铰接系统的受力状况进行分析,得出了铰点位置与铰点受力状态之间的数学关系式。利用线性规划理论分析了该关系,主要结论是:装载机的铰销强度计算,应该主要考虑后轮离地工况。     

装载机机架铰点的受力分析

通过对装载机铰接系统的受力状况进行分析,得出了铰点位置与铰点受力状态之间的数学关系式.利用线性规划理论分析了该关系,主要结论是装载机的铰销强度计算,应该主要考虑后轮离地工况.     

装载机工作装置铰点位置优化模型及软件

本文以产生单位掘起力所需转斗缸推力最小为优化目标,建立满足总体性能、运动学和动力学等要求的装载机Ｚ型反转连杆机构工作装置铰点位置优化模型并研制和开发了优化软件。在建立约束时引入的拆副松弛型计算法保证了数学模型的稳定性。     

装载机动臂结构拓扑优化

针对传统设计方法进行装载机动臂结构设计过程中动臂结构冗余度过大的问题,以ZL20型轮式装载机的偏载铲装作业作为极限工况,在利用静力学方法确定动臂外力及边界条件的基础上,采用拓扑优化技术,借助HyperWorks软件的有限元计算及结构拓扑优化模块对装载机的动臂进行轻量化改进。经过计算得出了原始动臂结构存在较大减重优化空间的结论,并在保持原始结构刚度与强度的条件下,得到了一个新型轻质结构,结构减重20%。     

装载机动臂举升油缸机动力分析

本文采用理论分析与计算机相结合的方法,对动臂举升油缸在举升过程中各举升动力因素的变化状况进行了讨论,并获得了有关的数学模型(几何关系式和各种力的解析表达式),编写了BASIC程序。本文对反转六连杆机构进行分析的方法和公式同样也适用于正转六连杆机构的分析。     

装载机动臂断裂的原因分析及改进措施

我公司销往河北、山东等地区的ZL４０型装载机，在用户使用了４～５个月之后，动臂下方箱沿动臂板截面出现裂纹，且都在同一部位，如图１所示。针对这种现象，我们经过现场查看及认真分析，认为造成这种现象的原因是用户使用不当和原设计中存在着缺陷所致。图１改进前用户使用不当主要是指机器的工作环境比较恶劣，这些装载机大部分都被用来铲装大理石，而每块大理石一般都有十四、五吨重，如此长期超负荷的工作，就很容易造成动臂的损坏。设计不当主要包括两个方面：其一，动臂板和下方箱连接处焊缝过大，为了达到图纸上规定的焊缝高度要…     

装载机连杆式动臂工作装置多目标优化

介绍了装载机连杆式动臂工作装置的结构特点，在运动分析的基础上，对其机构参数进行了多目标优化设计，该机构的优化设计程序具有通用性，可用于实验设计中。     

装载机动臂薄弱点的应力分析

装载机动臂是工作装置的主要受力构件,其结构强度设计经校核计算都能得到保证,但有时局部的细节设计不当也会引起大的故障。借助于PATRAN／NASTRAN有限元分析软件,以装载机动臂为研究对象,对动臂上3个容易出现故障的细节位置进行线性静强度应力分析后发现,故障处均存在应力集中的现象。对应力集中处的结构进行改进与分析,对改进前后的有限元分析结果进行对比,结果表明装载机动臂的工作寿命与可靠性得到提高,说明细节结构设计在强度设计中具有重要作用。