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基于Lyapunov稳定性原理,在驱动系统和响应系统同时受到未知干扰的情况下,提出了一种新的主动滑模控制器和参数更新规则.采用相应的自适应率将系统中的未知参数估计为真值,实现了两个混沌系统的修正投影同步.最后,通过对混沌系统的仿真,验证了所提方法的有效性.结果表明,该方法能够有效地解决实际工程中存在干扰情况下的混沌修正投影同步问题,具有较强的实用性. 相似文献
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利用滑模控制实现不确定混沌系统投影同步 总被引:1,自引:0,他引:1
基于变结构控制理论,设计出合适的滑模变结构控制器,使受到噪声、摄动等外部干扰和带有参数不确定性的主从统一混沌系统按所给比例因子达到投影同步;理论上证明了所给控制器能够使闭环同步误差系统全局渐近稳定于零值且不受外部干扰和系统参数不确定性的影响,具有较强的鲁棒性;最后给出的仿真模拟进一步验证了所给控制器的可行性和有效性。 相似文献
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研究了一类混沌系统间关于常数投影尺度因子的投影同步问题,设计了非线性反馈增益控制器。基于Lyapunov稳定性理论,确定了控制器中的反馈增益矩阵以及其与投影尺度因子的关系,并表明其取值与驱动系统的吸引子尺度和响应系统的系统参数有关。以Chen系统和Lorenz系统为例进行了仿真模拟,验证了方法的有效性。该方法可以推广到异结构混沌系统间的修正投影同步控制中。 相似文献
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基于模糊控制理论和滑模控制理论以及自适应控制理论,研究了一类含有外部扰动的不确定分数阶混沌系统的混合投影同步问题.提出了一种自适应模糊滑模控制的分数阶混沌系统投影同步方法.模糊逻辑系统用来逼近未知的非线性函数和外部扰动,并且对逼近误差采用了自适应控制,同时构造了一种具有较强鲁棒性的分数阶积分滑模面.应用分数阶Barbalat引理设计了自适应模糊滑模控制器和参数自适应律.最后数值仿真结果验证了所提控制方法的有效性. 相似文献
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时滞社团网络联合同步 总被引:1,自引:1,他引:0
本文提出了一种全新的多目标混沌系统和时滞社团网络间的联合同步类型,在考虑噪声影响的情况下,设计了联合滑模控制器控制时滞社团网络,修正了主动滑模控制法,得到了时滞社团网络的同步律,并通过数值模拟实现了多目标非线性系统的联合同步,验证了多目标联合驱动的有效性. 相似文献
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研究了一类能源混沌系统的同步问题。基于主动控制理论与滑模控制理论,给出了一种主动滑模控制器的设计方案。由于闭环误差系统依赖于控制器的参数,所以可通过调节这些参数使误差系统渐近稳定,从而实现了能源混沌系统的渐近同步。数值仿真结果说明了所设计方法的有效性与可行性。 相似文献
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针对一类连续时间混沌系统,将滑模控制技术应用于混沌系统同步控制器的设计。分析了滑动模态的存在可达性,以及滑模控制器实现一类混沌同步的渐进稳定性。并对控制器性能进行了仿真,结果表明了其有效性和可行性。 相似文献
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采用滑模控制的方法,研究了两个不同的带有不确定性和外部扰动的混沌系统之间的同步问题。基于Lyapunov稳定性理论和有限时间滑模控制方法,设计了终端滑模控制器来实现两个混沌系统的同步。在设计控制器过程中提出了一个新的非奇异的终端滑模面,并证明它能在有限时间内收敛于零平衡点。通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性。 相似文献
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刘恒 《计算机工程与应用》2012,48(21):222-224
提出基于二阶滑模的控制方法控制永磁同步电动机(PMSM)中的混沌现象。利用Lyapunov函数构造了一种新的滑模面,能保证在滑模面上系统状态在有限时间内稳定到原点。控制器的设计采用了光滑二阶滑模方法,控制输入为光滑的函数,能有效消除抖振现象。仿真的结果也验证了控制方法的有效性。 相似文献
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一类非线性系统的Terminal滑模控制 总被引:8,自引:1,他引:8
首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器. 相似文献
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Non-singular terminal sliding mode control of rigid manipulators 总被引:48,自引:0,他引:48
This paper presents a global non-singular terminal sliding mode controller for rigid manipulators. A new terminal sliding mode manifold is first proposed for the second-order system to enable the elimination of the singularity problem associated with conventional terminal sliding mode control. The time taken to reach the equilibrium point from any initial state is guaranteed to be finite time. The proposed terminal sliding mode controller is then applied to the control of n-link rigid manipulators. Simulation results are presented to validate the analysis. 相似文献
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针对分数阶混沌复杂网络,提出一种非线性牵制控制策略实现网络聚同步.根据网络结点的不同属性,只对群间点施加非线性控制,然后基于分数阶系统稳定性理论,给出了实现聚同步的充分条件.数值仿真验证了该聚同步方案的有效性和正确性,同时深入讨论了控制增益和耦合强度等对聚同步的影响. 相似文献