四足机器人表演在苏州独墅湖高教区举行

5月12日至14日，“2006苏州国际四足机器人表演暨2006中澳自主机器人系列技术展-苏州站”在苏州市独墅湖高教区隆重举行。参加此次机器人表演活动的澳大利亚Unleashed队，中国科技大学的“蓝魔”队等都是负有国际盛名和大赛经验的机器人足球劲旅，他们的机器人“选手”也都是“身怀绝技”，各个特色。     

一种用于水下机器人的触沉传感器研究

本文论述了一种用于水下作业机械手的机器人触觉传感器的结构及工作原理，这种传感器的开关类似于水下生物的“触须”，能够在４个方位上判别与对象接触的位置及接触长度，对于其他形式的机械同样适用。     

丰田公司最新推出新型辅助护理和医疗机器人

日本丰田公司近日宣布，最新推出用于辅助护理和医疗的4款新型机器人，分别是“自立步行辅助机器人”、“步行练习辅助机器人”、“平衡练习辅助机器人”及“移乘护理辅助机器人”。     

更新换代的“太空机器人”

现代高科技为我们创造了难以想像的奇迹：无线电通讯、越洋电话、卫星电视、CD影碟早已使《封神演义》中的“顺风耳”、“千里眼”自叹弗如。然而这些“雕虫小技”仅是人类个别器官的延伸，在“机器人”面前又算得了什么？可以认为“机器人”的诞生和运用是人类征服自然中的一个不朽里程碑。据统计，目前世界上形形色色、五花八门的各类机器人已达五六十万之多。它们不仅在工农业生产、医疗事业中大显身手，还能深入到火山洋底、核试验现场等人类难以亲临的各种环境中自由出入。随着太空时代的到来，机器人同样也冲出了“人类的摇篮”——…     

我国特种机器人的发展现状

我国的机器人开发研究工作，自“七五”以来，由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷开展机器人的开发研究工作，大专院校的重点主要在机器人理论和基础技术的研究上：科研院所则更注重机器人的应用研究。但大家都围绕着机器人的工程应用目标进行开发研究．以工业机器人为主要开发目标，以便机器人技术能为国民经济的发展作出贡献。到90年代，特剐是在国家科委“863”计划的支持下，机器人的研究开发工作得到了更全面的发展。不仅工业机器人，而且在非制造环境应用的机器人也得到了国家的资助和支持。本就我国在“863—512智能机器人”主题支持下在特种机器人的开发上所取得的成果作一简要介绍。     

机器人技术在医疗领域中的应用

随着现代科学技术的飞速发展,机器人在医疗领域中的应用越来越广泛.近些年来,由于人们对机器人在医疗领域中应用的兴趣增加得如此迅速,以致很难提供一幅“静止”的图像来描述这一情况。择要地说,从现有的机器人技术出发,在医疗领域中很有发展前途的机器人技术可分为三大类:宏观机器人技术,微型机器人技术以及生物机器人技术。     

中国第二代服务机器人日趋成熟

自沈阳自动化研究所沈阳新松机器人自动化股份有限公司在去年推出第二代服务机器人“亮亮”和“月月”以后的一年里，这两个机器人的身影频频亮相于各大媒体报章，成为了新闻关注的热点。新一代服务机器人的研发成功标志着服务机器人日趋成熟，让中国人使用家庭机器人的日子不再遥远。     

中国机器人发展概况及单位介绍

中国的工业机器人研究开发已有二十多年的历史，经过“七五”攻关及“八五”应用工程开发，目前我国从事机器人及其相关技术产品研制的单位近200家，研制生产的各类工业机器人有400台左右，全国机器人用户有500多家，工业机器人总应用台数超过1000台，其中进口机器人占三分之二以上，随着汽车行业、     

英国首台遥控深海机器人考察南极海底

英国遥控深海机器人“埃西斯”最近对南极海底进行了考察，并拍摄到了丰富的海底生物，为了解南极海底的过去和未来提供了新证据。     

开启机器人的未来——机器人会自己骑车了！

如今机器人已经不再少见，可它们要么是工厂里的机械手臂，要么是机器人足球比赛中的机器人小车，离我们在科幻电影中看到的智能机器人还相差甚远。不过科技总是能带给人惊喜，最新的机器人“村田顽童”已经能够自己骑自行车了，还能自己决定前进方向。也许有一天，“终结者”机器人将会诞生，而起点正是“村田顽童”……[编者按]     

韩起草机器人道德宪章

为了防止人类“虐待”机器人，并防止机器人“虐待”人类，韩国正草拟一份机器人道德宪章。这个“机器人道德宪章”将规定机器人用户和制造商应该遵循的道德准则，宪章将在今年底正式公布。     

八卦数码

伊莱克斯HydroSphere植物生物器；微软的“咖啡桌”计算机；超具创意的“Orz”改装电脑；音乐机器人Miuro；iRobot Soobba5900拖地机器人     

生物机器人的研究现状及其未来发展

介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景，对国内外生物机器人的研制工作做了综述，并对未来的研究方向和工作重点作出了展望.     

全球首个拥有生物脑机器人在英国问世

英国雷丁大学的科学家们设计并开发出来一款全球首个有生物脑的机器人,这个机器人名为“米特·戈登”（Meet Gordon）。     

新型微型六足机器人的运动原理及控制程序

介绍了一种微型六足机器人的新结构，该结构将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来，论述了这种新型结构的运动结合原理以及基于IO板的机器人控制系统VB软件编程，分析了机器人的运动稳定性和灵活性，给出了实验结果和分析。成功制作了机器人样机——“银甲虫1号”，其大小为：半径3cm，高4.2cm，重49g。实验证明“银甲虫1号”运动灵活可靠，有很好的机动性。     

机器人技术主题2003年重点课题研究进展之二--未来社会发展篇

危险、恶劣环境作业机器人(以下简称“危险作业机器人”)是特种机器人中的一大类。由于“危险作业机器人”能在有毒(污染)、易爆易燃等危险与恶劣环境中替代人完成复杂的作业、任务，极大地改善人的劳动条件、降低伤亡事故，因而在特种机器人中，发展最快、应用最广、也最容易为社会各界普遍接受、欢迎与重视。     

一种水下机器人的工程解须的研究

本文介绍了一种类似生物触 水下作业机器人的触感器的工作原理的结构，并对传感器信号进行了处理，为机器人控制提供感受信息。     

中国机器人的春天

长期以来，受成本较高，劳动力价格低廉等因素的制约，致使中国机器人的应用量相对较少，于是有人提出了这样的质疑：“机器人在中国有市场吗？”。我们的回答是肯定的，不仅工业机器人，包括危险作业机器人，服务机器人，教育机器人等在内的特种机器人在中国也有巨大的市场，只不过刚刚开始形成。     

哈佛科学家最新研制出苍蝇机器人

美国哈佛大学的科学家经过7年秘密研制后，发明了一种和真苍蝇几乎同样大小的“苍蝇机器人”。日前，“苍蝇机器人”首次试飞成功。     

基于先进机器人技术的突发应急特种装备国际研究概况之二

二、地面移动机器人和警用车 1．排爆机器人 在西方国家中，恐怖活动一直就是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。