液压凿岩台车中平移机构摆偏的研究

随着深孔爆破技术和直孔平行掏槽法的广泛应用 ,大多数钻孔作业要求钻臂移动时 ,推进器能自动保持平行移位 ,以获得平行精度较高的钻孔群。所有凿岩台车都配备推进器自动平移机构以实现上述目标。我单位研制设计了一台门架式四臂液压凿岩台车 ,钻臂的工作范围和运动方式与ＡｔｌａｓＢＵＴ35钻臂相当 ,但其钻臂断面结构、平移机构的相似比和有关相似参数则是根据凿岩过程的具体要求自行设计的。在试机钻孔中 ,孔的横向偏移量太大 ,达不到设计的平移精度要求 (理论设计平移误差为 0°,实际平移误差不超过 0 3°) ,本文就此进行详细分析。1　…     

凿岩台车支臂液压自动平行机构的研究

在井下矿山平巷掘进及矿石开采,地下工程和铁路隧道施工中,目前正在大力推广凿岩台车。在台车支臂上装设自动平行机构,可以减少调整炮孔位置的辅助时间,提高掏槽炮孔的平行精度,增加爆破效果,从而提高凿岩的劳动生产率。同时,它对保证工程质量,实现台车自动化和程序控制也提供了有利条件。国内外台车支臂上采用的自动平行机构,主要有四连杆式自动平行机构和液压自动平行     

凿岩台车钻臂截面设计及强度验算

钻臂是凿岩台车(以下简称台车)的重要运动部件,是推进器与凿岩机的直接承载者。如果钻臂的强度不足,将影响台车的正常工作,甚至发生危险。若将钻臂的尺寸设计得过于粗大,则既不合理,更不经济。因此要求合理的钻臂截面与其强度相适应,是设计时应当重视的问题。本文将仅对直角坐标钻臂进行系统地论述。设计钻臂时,一定要考虑钻臂与推进器的     

京沈客专三棱山隧道三臂凿岩台车应用研究分析

三臂凿岩台车是山岭隧道钻爆技术最先进的专用设备,尤其在针对软弱破碎不良地质隧道。以京沈高速铁路客运专线三棱山隧道为工程背景,针对隧道围岩较破碎、开挖断面较大、属于Ⅳ级围岩的特点,采用钻爆法进行开挖,上下台阶法分部平行开挖,上台阶三臂凿岩台车与下台阶人工钻爆相结合的方式进行隧道掘进施工,充分利用了三臂凿岩台车快速、定位精确、安全的特点。在三臂凿岩台车施工前,结合蚁群算法,运用MATLAB进行编程,对作业断面上不同工作位数进行优化设计,选出最优施工空序,通过优化钻爆参数,有效缩短循环作业时间、加快作业效率、提高钻爆精度减少超欠挖,减少对围岩的损伤,同时也节约初期支护成本,较好地实现了洞室的快速开挖。     

CL102型凿岩台车稳定性研究

针对自主研制的CL102型凿岩台车展开稳定性研究,提出基于稳定角的凿岩台车稳定性评估方法,根据空间几何理论实现了凿岩台车稳定角解析解的推导,并给出了评估限值。针对CL102型凿岩台车的稳定性分析表明:在行驶状态下,凿岩台车稳定性满足设计要求,考虑驾驶舒适性给出了该型凿石台车的坡道行驶限值和转向规定;根据凿岩台车钻孔作业时的稳定性计算结果得到了钻臂的工作许用角度限值。基于稳定角的稳定性评估方法简明直观,也可以推广应用于其他工程车辆的稳定性分析。     

基于多类孔作业的凿岩台车钻臂静强度分析

从结构强度的角度出发,探讨凿岩台车钻臂用于径向锚杆孔作业的可行性。利用ANSYS Workbench软件建立凿岩台车钻臂结构有限元模型,讨论涉及非线性接触时有限元模型系统参数的合理设置。通过对比钻臂纵向炮孔和径向锚杆孔作业工况的强度计算结果,得出径向孔作业时钻臂可能存在设计强度不足的结论,并提出在推进梁上加装支撑液压缸的改进方案。该方案在保证钻臂足够强度余量的同时,对保持钎杆稳定,减小径向孔作业时的孔径误差,提高钎杆和钻臂疲劳寿命均有一定贡献。     

凿岩钻车有误差液压平移机构的设计

本文介绍了以拐点角位置的推进器为基准,把液压缸行程平均分配在拐点角位置两侧的设计方法;建立了以拐点角和支臂转角为变量的平行误差函数;提出了两种修正设计法,实现了对误差的控制设计。采用修正设计法设计的机构,省去了打周边孔时对仰俯角机构的操作,又可扩大布置掏槽孔的纵向范围,乃至在全断面上钻出具有足够精度的平行炮孔。     

三臂凿岩台车在聚能水压光面爆破中的应用与研究

以张吉怀铁路官田隧道项目施工为例,通过理论分析以及现场试验,主要得到以下研究成果:(1)通过理论分析以及现场试验,优化了三臂凿岩台车布孔、钻孔、装药参数。(2)通过理论分析,介绍了爆破工艺流程,验证了工艺流程的全面性、可靠性。(3)通过对比分析,得出三臂凿岩台车较风动凿岩机有着突出的优越性,如钻进速度、钻孔精度、劳动能耗、作业风险等方面。     

CTJ700.2型双机掘进台车鉴定会

河北省机械局受重型矿山机械局委托,于1982年5月28日～31日在承德大庙铁矿召开了CTJ700.2双机掘进台车鉴定会。由宣化风动机械厂研制的该双机台车,主要用于各类矿山井下巷道及地下工程的钻凿掘进炮孔,并可钻垂直或倾斜于坑道顶板的平行孔或扇形孔。该台车钻臂设有液压自动平行机     

全电脑多臂凿岩台车在山岭公路隧道中的应用

介绍了全电脑多臂凿岩台车在隧道钻爆施工中的原理与工艺流程,提出了提高全电脑多臂凿岩台车施工效率的具体措施,并从施工精度、进度、成本三个方面,将其与人工手持风镐式传统钻爆方式进行了对比,体现出台车在施工进度、超欠挖控制方面的先进性。