回转型手指倾斜角的选择及运动仿真

介绍了双支点回转型连杆杠杆式机械手指的工作原理,对传力比与传动效率进行分析,根据手指的工作原理找出适合该手指的倾斜角.在3D造型中建立手指模型并运用CAD/CAE软件进行运动模拟,为优化手指参数作准备.     

高频熔片机中机械手的运动分析

阐述了握持机械手在全自动高频熔片机中的应用,给出了一种方便有效的机械手结构,并进行了比较详细的运动分析。此结构机械手已经试制成功,实验表明可靠性高,控制精确。     

行星齿轮系统的运动分析及动力学仿真

应用行星轮系的图画表示法与基本回路方法,对行星齿轮变速器进行了运动分析与效率计算;采用键合图理论,建立了系统的动态模型,并进行了动力学仿真,仿真结果具有明显的规律性,从而为行星传动技术的研究提供一种正确的理论分析方法。     

高精度RV传动的受力分析及传动效率

为了给新型ＲＶ传动的优化设计提供科学依据，论述了其原理和特点，提出了该传动名义力分析计算模型并给出了计算实例，最后进行了效率分析计算。     

正确评判机构传动性能的重要参数速度系数和传力系数及其应用

在机构设计中,通常认为传动角愈小(或压力角愈大),愈不利力于力的传递,当传动角为零(或压力角为π/2)时,机构不能继续传动。本文论正了上述评判原则不适用连杆机构,首次提出了评判机构传动性能参数——速度系数和传力系数,指出了两者间的倒数关系,建立了几种典型连杆机构的速度系数方程,并作了讨论。     

三轴式内齿行星传动力学及运动性能的研究

本文研究了三轴式内齿行星传动中转臂轴承的作用力及内齿轮的转角变化。推导出了输出轴转速变化的计算公式和中心距变化的计算公式，为这种减速器的设计提供了理论依据。     

回转型机械手手指的设计及夹持误差分析

介绍了机械手手指形心位置的变形与夹持工件尺寸变化之间的关系，分析了夹持误差的影响因素，阐述了根据夹扶持精度和工件尺寸的变化范围设计计算手指几何尺寸的基本方法，并给出了设计相关的条件。     

配光镜折射单元倾斜角的测量和拟合函数

本文提出一种自动、快速测量配光镜折射单元倾斜角的方法,并采用曲线拟合方法,确定出倾斜角的函数表达式。结果表明,构成配光镜的折射单元不能简单看成是棱镜,每个折射单元的表面是一个曲面。这一结论对研究车灯配光性质,并以此为基础,建立起配光镜设计模型,具有明显的实际意义。     

刺梨加工机传动机构设计及运动仿真

采用UG软件对刺梨加工机传动机构进行三维实体造型及虚拟装配,然后应用Motion模块对传动机构进行运动仿真分析,得到关键部件的位移、速度及加速度曲线。通过对运动曲线的分析,优化传动机构的关键部件圆盘凸轮及圆柱凸轮,从而得到结构合理、运动规律满足要求的刺梨加工机传动机构,并通过整机试制及现场试验验证。     

变增力比行星增力工具与活齿增力机构的研究

针对现有行星增力工具工作效率较低、难以实现大扭矩输出、大增力比的问题，我们成功地研制了一种工作效率较高的变增力比增力工具并投入生产，同时提出将活齿增力机构用于大扭矩输出、大增力比增力工具．     

磨削圆弧形断屑槽时砂轮倾斜角公式的推导及槽型的计算机模拟

磨削圆弧形断屑槽时砂轮倾斜角公式的推导及槽型的计算机模拟哈尔滨科技大学刘献礼，除波，李振加，刁军臣１．序言重机厂在加工化工行业中的重点设备加氢反应器的筒节（材质为：）时。由于材质的特殊难加工性，如：韧性大，对刀具粘结严重．切屑变形系数大、切削温度高、...     

不同型式的内齿行星齿轮传动的理论研究

对内齿行星传动（减速器）的分离进行了研究；对不同型式的内齿行星传动的装配条件及连续传力条件进行了详尽的分析，提出了相应的结论。     

行星轮式爬楼轮椅的传动方案及运动仿真

爬楼轮椅按照原理划分为几种,包括履带式,行星轮式和腿足式等。主要分析了行星轮式爬楼轮椅的运动过程,指出了当前爬楼轮椅存在的不足,并提出了一种采用同心轴达到不同驱动方式的传动方案,可以使轮椅更稳定地实现爬楼运动。使用CATIA软件进行了结构的设计以及运动仿真模拟,验证了设计方案的可行性。     

高速角接触球轴承套圈倾斜角允许范围的定量研究

高速角接触球轴承由于存在加工和装配误差,内外套圈之间总是不同程度地存在着倾斜。当倾斜超过一定限度时,轴承的精度、刚度、温升和寿命会受到严重影响。针对现有的关于轴承套圈倾斜问题的研究未考虑高速离心效应及润滑的影响,难以准确反映高速轴承套圈倾斜角允许范围的不足,建立一种综合考虑套圈倾斜、高速离心效应和润滑影响的轴承动态特性分析模型,开发角接触球轴承复合工况下动态性能分析软件。典型算例计算表明：所编制的软件在不考虑高速离心效应和润滑影响时的计算结果与SKF公司TABACY软件的计算结果一致,而考虑高速离心效应和润滑影响后的计算分析更为合理。在此基础上,进一步考虑高速离心效应和润滑的影响,定量研究套圈倾斜角对高速角接触球轴承动态特性的影响规律,并从保障轴承寿命的角度提出套圈倾斜角的允许范围。     

悬架传力及车辆动力学的形成分析

车辆的运动状态是由地面轮胎力及悬架在车轮与车身之间传递的动力决定的,对悬架传力分析有助于理解车辆动力学的形成、确定悬架的类型和所用部件的材料。车辆动力学方程是进行车辆状态估计及车辆控制策略开发时建立仿真模型的基础,以便对不同的分析重点选择不同数量自由度的模型来研究。     

牛头刨床急回机构运动仿真系统的运动建模

建立了牛头刨床的急回机构运动仿真系统的运动模型,展示了机构的绝对运动和相对运动,在此基础上对机构的动点作了动力学分析,包括其绝对运动参数和相对运动参数的求解.基于该运动模型,利用OpenGL技术开发了机构的运动仿真系统.     

行星式滚柱丝杠副的运动特性及参数选择

对行星式滚柱丝杠副的工作原理、运动特性及几何关系进行分析研究,推导出表达运动关系的方程式,给出了其各参数选择的公式,尤其是滚柱两端齿轮齿数的计算方法。     

万向节型少齿差传动机构的研制

设计了一种用万向节作为等角速度传力机构的少齿差传动，万向节空套在主轴外。特点是行星齿轮轴承承受的载荷小，传力机构对加工精度的要求不高，取材容易，便于推广。目前已应用于建筑卷扬机。     

HIPSN陶瓷磨削力试验研究与仿真

为探索金刚石砂轮磨削HIPSN(热等静压氮化硅)陶瓷时,磨削工艺参数对法向、切向磨削力的影响情况。设计正交试验重点研究磨削深度、砂轮线速度、工件进给速度等磨削工艺参数对法向、切向磨削力的影响规律,同时基于ABAQUS建立单颗金刚石磨粒切削HIPSN陶瓷有限元仿真模型,将试验结果与仿真结果进行对比。结果表明,提高砂轮线速度、减小磨削深度、降低工件进给速度,法向、切向磨削力均减小。磨削力比在(8～15)之间。试验结果与仿真输出结果基本一致,验证了该仿真模型的正确性。