薄煤层采煤机自校正定位系统研究与设计

根据对薄煤层采煤机行走机构的研究及现有采煤机定位系统的分析,提出了采集采煤机行走部传动轴转角的采煤机位置直接检测法,并设计了适合薄煤层采煤机的角度编码器。同时设计了基于接近开关的采煤机位置自动校验装置,通过调整误差系数实现对薄煤层采煤机位置的实时监测与自动校正,为薄煤层采煤机的自动化控制提供了数据支持。     

基于劣化度的采煤机健康状态评价方法研究

采煤机的调高调压部、截割部及牵引部作为采煤机的重要组成部分,其各部位的运行状态直接或间接反映着采煤机的运行状态。针对采煤机健康状态评价存在主观性强等问题,深入研究了采煤机易发故障部位并建立采煤机健康状态评价体系。构建采煤机实时评价模型,通过灰色模型对采煤机评价指标参数进行预测并计算各指标劣化度,构建多指标劣化度评价矩阵,利用AHP确定部件及各指标权重,求解采煤机健康评价向量,确定采煤机当前健康状态并进行预警。通过实例分析表明,此模型方法可以准确预测出采煤机的未来状态评价等级,对采煤机的健康维护有着重要意义。     

采煤机大倾角综采工作面爬坡试验

根据采煤机在大倾角综采工作面的工作环境,设计采煤机爬坡试验方案,模拟采煤机在大倾角综采工作面时的工作状态。通过爬坡试验方案的介绍,并对选用采煤机爬坡和制动能力进行计算分析,采煤机可完成35°爬坡试验。试验中对采煤机的制动系统进行改进,可保证采煤机制动系统的可靠性。试验可对采煤机的爬坡性能、制动效果及液压系统等性能进行测试,研究大倾角工作面采煤机的受力及工作状态,可缩短大倾角大功率采煤机的研发周期,提高产品的可靠性。     

采煤机技术发展历程(二)——铣削式滚筒采煤机

铣削式滚筒采煤机是采煤机械的一次变革,已成为煤炭开采的主力装备,我国滚筒采煤机开采煤炭产量占比达到80%以上。笔者梳理了国内外滚筒采煤机的发展历程,考证了滚筒采煤机的技术变革节点。英国安德森公司于1948年改制成第1台滚筒采煤机,开启了滚筒采煤机的制造史,我国自主生产滚筒采煤机比国外晚,但在采煤机结构调整时期,我国特大型滚筒采煤机研发及机型更新速度明显快于国外,近5年来更是创造了一批采煤机功率或采高的世界新记录。至今,滚筒采煤机发展经历了7次变革,第1代采煤机是1952年诞生的安德森型固定滚筒采煤机,第2代采煤机是1963年创制的AB型可调高单螺旋滚筒采煤机,第3代采煤机是1972年出现的AM500型液压牵引可调高双滚筒采煤机,第4代是无链牵引采煤机,第5代是电牵引采煤机,第6代是仿形(记忆)截割采煤机,第7代是无人驾驶采煤机。本篇仅介绍机械牵引和液压牵引的滚筒采煤机,电牵引滚筒采煤机将另文叙述。统计表明,国外各公司设计生产了50余种非电牵引的滚筒采煤机,而我国设计生产了近100种非电牵引的滚筒采煤机。     

采煤机液压系统的研发和应用

围绕采煤机液压系统的研发和应用,首先简要介绍了采煤机液压系统及其工作原理,然后分别从负载敏感采煤机液压系统、采煤机液压系统故障分析及处理方法、采煤机油液污染控制措施三方面进行了研究,最后简要阐述了采煤机液压系统的实践应用情况。     

采煤机惯性导航安装偏差对定位误差的影响

惯性导航装置安装于采煤机机体上,导航解算时以惯性导航装置坐标系代表采煤机坐标系,当其安装存在偏差时,惯性导航装置坐标系不能代表采煤机坐标系,进而会影响采煤机的定位精度。根据航位推算原理,建立了采煤机惯性导航安装偏差所引起的采煤机定位误差模型,获得惯性导航装置安装偏差与采煤机定位误差之间的关系。安装偏差中的航向偏差与俯仰偏差对采煤机定位误差的影响较大,横滚偏差对采煤机定位误差影响较小,并且定位误差主要集中在高度方向及垂直于采煤机运动的方向。构建的定位误差模型为确定惯性导航装置的安装精度要求与补偿安装偏差引入的采煤机定位误差提供了理论依据。     

国内外采煤机螺旋滚筒研究现状

针对采煤机技术、经济等相关问题进行了研究,分析了采煤机的研究现状,并结合现有采煤机在井下的实际应用情况,指出国内外采煤机滚筒的差距。通过对影响采煤机滚筒性能各因素的考虑,提出建立采煤机滚筒的计算机辅助设计方法。运用该方法设计的滚筒可以改善采煤机的截割性能,提高截割效率。     

MG150/380-WD型电牵引采煤机在鹤壁中泰公司的应用

液压系统采煤机在矿井生产应用中有较多缺点,新的电牵引采煤机在高产高效矿井生产中则显示了突出优势。阐述了电牵引采煤机的结构、相关参数及主要功能,以及与液压系统采煤机相比电牵引采煤机所具备的优点。实践证明,电牵引采煤机在矿井生产中的应用效果良好,是采煤机的发展趋势。     

神东煤炭集团成功自制采煤机电控限位仪

正本刊讯神东煤炭集团员工自主设计了采煤机电控限位装置,通过供电方式控制采煤机在两端头的限位问题,防止采煤机越位损坏扭矩轴,为采煤机安全运行保驾护航。技术人员在工作面机头、机尾采煤机牵引的极限位置加装了采煤机电控限位仪,当采煤机割煤越过极限位置时,限位开关就会自动断电,避免损坏扭矩轴和     

MG650/1620-WD型电牵引采煤机机械故障分析

文章通过系统介绍MG650/1620—WD型交流电牵引采煤机的组成结构,并分析的采煤机的优势,根据采煤机常见机械故障的统计,总结出了采煤机常见的机械故障类型,对采煤机的机械故障排除有指导意义。     

机构设计模式的研究

针对机构设计模式的问题,归纳机构的串行、集成和多学科设计模式的定义,分析机构设计模式的思想,给出机构设计模式的流程图。对一个典型电机-机构问题,运用3种机构设计模式进行优化设计,比较设计优化结果,分析机构设计模式的优缺点。     

山西矿山地质灾害分布特征研究

山西矿产资源丰富,矿山数量众多,长期的采矿活动给全省地质生态环境带来了严重破坏,造成了严重的矿山地质灾害。研究发现,山西矿山地质灾害以地裂缝和地面塌陷为主,崩塌和滑坡灾害主要以小型为主,地面塌陷以小型和中型为主,地裂缝以中型和大型为主。煤矿山、铝土矿山、铁矿山地质灾害均主要以地裂缝和地面塌陷为主,铜矿山地质灾害主要以崩塌为主。矿山地质灾害以小型和中型地质灾害为主,大型地质灾害以地裂缝为主,小型地质灾害以地面塌陷为主,中型地质灾害以地裂缝和地面塌陷为主。煤矿山和铝土矿山地质灾害均以小型地面塌陷和大型地裂缝为主,铁矿山地质灾害以小型地面塌陷为主,铜矿山地质灾害以小型崩塌为主。地裂缝和地面塌陷主要分布在晋城和阳泉矿区,滑坡灾害主要分布在离柳、西山、乡宁、汾西矿区,崩塌主要在大同、离柳矿区。     

某铜矿工艺矿物学研究及选矿流程制定

采用电子显微镜、电子探针、矿物解离分析仪(MLA)、人工重砂等传统与现代分析测试方法和手段,查明某铜矿中铜0.52%、钼0.011%、金0.21g/t、银1.96g/t,属典型的斑岩型铜矿。金属硫化矿物主要为黄铜矿和辉钼矿,均以独立矿物形式沿矿石裂隙间分布,或沿裂隙两侧浸染状分布存在,嵌布粒度以细粒为主的不等粒嵌布,属集合体嵌布矿石。矿物易粗磨集合回收,选矿工艺流程宜采用粗磨混选抛尾、粗精矿细磨工艺。     

人工矿床的研究——以大冶铜绿山为例

本文通过铜绿山铜铁矿尾矿的综合利用及物质组分研究 ,以期对尾矿的综合利用及尾矿污染的防治与对策提供可靠的理论及实验依据。物质组分研究结果表明 ,该尾矿的主要铜矿物为黄铁矿和戴氏赤铜矿等 ;主要的铁矿物是赤铁矿、褐铁矿及磁铁矿等 ;另外含有极少量的闪锌矿等。尾矿中铜和铁的含量分别是 0 .65%和 2 5.61 % ,即全部尾矿中蕴藏有 7.2万 t铜和 30 0万 t铁 ,这相当于一座中型铜矿和一座中型铁矿 ,同时尾矿中还蕴藏有相当的 Au、Ag、Mn、Co、Re等有益元素 ,综合利用前景十分广阔。     

基于RBF神经网络的爆破参数优选

为确定合理的爆破参数,建立了RBF神经网络模型,统计了8个矿山的样本数据,将影响矿岩可爆性的6项因素:矿石容重、弹性模量、抗拉强度、矿石坚固性系数、摩擦角、黏结力作为RBF神经网络模型的输入因子,排距、孔底距和一次炸药单耗作为影响爆破参数的输出因子,优选样本参数,得出最优的爆破参数。以某矿中深孔爆破为例,通过RBF神经网络模型优选出该矿的爆破参数：排距1.3 m,孔间距2.2 m,炸药单耗0.32 kg/t。实践证明,选择的孔网参数合理,爆破效果良好。     

煤矿专业技术人员绩效考核

以煤矿专业技术人员考核的现状分析及工作分析为出发点,结合煤矿KPI提出煤矿专业技术人员的绩效考核方案。明确考核的原则,给出考核模式;提出能充分体现员工绩效的指标体系,采用简洁实用的层次分析法,并通过matlab软件进行数值计算,得出考核指标的权重;对于专家权的选取引进一种依赖决策数据给出权重的方法,把权重与决策数据更好地结合起来,使考核结果更加公平与合理。     

最少圆弧逼近曲线的算法和Matlab的实现

讨论了三点圆弧最大误差逼近曲线的算法,理论上使圆弧逼近的段数达到最少。基于Matlab进行了程序的编制求解节点,用等弦长等弧长的圆弧替代理论圆弧,搜索节点的初始值,保证了程序的可靠快速运行。圆弧连接光顺性较好,数控程序段数少、效率高。     

外钓岛-册子岛水平定向钻穿越施工技术研究

外钓岛-册子岛水平定向钻穿越工程穿越曲线超长，地质条件极为复杂，施工难度前所未有。通过对穿越工程特点及施工难点的分析，考虑到实际施工中的技术要求和工程要求，采取了先进的技术措施，实现了外钓岛-册子岛长距离、复杂地层的海底管道穿越，为国内外同类条件的水平定向钻穿越施工积累了宝贵的经验。     

硫化铜、铅矿物浮选分离研究现状及发展趋势

在矿产资源开发强度日益增大的大环境里,人们对多金属复杂矿石的利用和研究的兴趣也越来越大。本文通过对硫化铜、铅矿物的浮选分离进行总结,认为目前研究最多的是优先浮选流程、混合浮选流程和等可浮流程,指出了常用的捕收剂和抑制剂等药剂制度。介绍了铜铅混合精矿分离常用的方法,包括重铬酸盐法、亚硫酸(盐)法和其他多种方法。阐述了多种方铅矿抑制剂的抑制机理。对硫化铜、铅矿物的浮选电化学研究成果进行了全面总结,分析了黄铜矿、方铅矿单矿物的电化学特性,综述了两种单矿物的人工混合矿的电化学分离条件以及电化学控制浮选和原生电位浮选的理论内涵,并指出了下一步研究的方向。     

潜水电泵故障检修技术

介绍了潜水电泵的主要结构特点,分析了3种常见泵型故障产生的原因,提出了切实可用的检修技术,总结了潜水电泵的安全使用注意事项。