2008:中国机器人焊接专家学者相聚长春

中国焊接学会机器人与自动化专业委员会为推动中国机器人焊接技术的发展,交流国际焊接制造业的发展信息,自1996年始,每两年召开一届中国机器人焊接学术与技术会议(CCRW),已连续在哈尔滨、北京、唐山、上海、南昌成功举办6届。     

汽车座椅焊接机器人系统的设计

本文采用松下焊接机器人进行汽车座椅焊接机器人系统设计，特点是对汽车座椅后排靠背全散件组装，一次装卡焊接完成，采用双机器人倒吊、3轴水平回转变位机实现2T位转换，最大限度提高机器人效率。     

我国焊接机器人应用调研

前言 进入90年代以来,随着我国国民经济连续每年以两位数的增长速度发展,一些骨干企业加紧进行技术改造,用先进设备武装自己,在机器制造业中焊接机器人的数量也急剧增加,形成一股“机器人热”。 中国机械工程学会焊接学会和中国焊接协会在1996年进行了一次比较全面的焊接机器人在制造业中应用情况的调查。这次调查采用信函调查、实地考查和电话采访等多种形式,不同渠道的信息相互补充、相互核实,尽可能了解更多的实际情况。经过半年多的努力,并在有关工厂的大力支持下取得了满意的结果。     

焊接机器人的应用经验介绍

前言 焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的先进焊接设备,由焊接专机开始,逐步到焊接机器人工作站,直至目前的焊接柔性生产线。进入80年代后,结构件的下料、制件工艺逐步实现了数控化,提高了结构件的制件质量。因而,国际上已越来越广泛地采用焊接机器人系统代替人工焊接。对焊接机器人生产的柔性、     

机器人焊接盛会在老区南昌举行

随着先进制造技术的发展，机器人焊接及智能化焊接技术成为材料加工领域的热点问题。世界上当前服役的工业机器人中，将近半数为焊接机器人，然而其普遍采用的示教再现工作方式已难以满足先进制造技术发展以及高质量焊接产品的要求。因此，发展智能焊接机器人及焊接智能化相关领域的技术，已经成为现代焊接先进制造技术的大趋势。     

点焊机器人系统及应用

我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早用户。据统计,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76％。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2。     

摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计和应用

本文介绍了摊铺机分动箱弧焊机器人系统的设计思想，通过实际应用的效果，说明焊缝多、分布复杂，装配精度差的中大型结构件，通过配置始点检测,电弧式焊缝跟踪，合理的焊接工艺和机器人示数，是能够应用机器人成功批量焊接的。     

目前国外焊接技术创新最新情况

国外主要工业发达国家的政府很重视焊接技术的发展，他们希望用先进的焊接技术来提高产品的生产质量、提高效率、降低成本，以此来与劳力成本相对低廉的国家进行市场竞争，这是一种战略手段。     

汽车车身点焊机器人焊钳分析

本文着重介绍现阶段焊接机器人的优点和机器人焊钳的主要结构形式，并对不同的机器人焊钳的结构进行介绍和分析，指出其优缺点和适用范围。通过多方面分析，本文指出现阶段点焊机器人焊钳采用中频变压器和伺服电机驱动时，焊接质量最好。     

浅谈柔性焊接线的工艺安排

本文主要通过对柔性焊接线进行合理工艺安排的介绍，来提高结构件在机器人焊接方面的焊接质量，在此基础上探讨如何提高机器人焊接技术的运用。     

TF—1型弧焊机器人

引言 弧焊机器人是机电一体化的焊接自动化装置,它具有一定的柔性。它的使用可提高焊接效率、保证焊接质量和改善劳动条件。因而,世界各国都非常重视,科技发达的国家如:美国、日本和德国等国家都在大量使用和生产弧焊机器人。世界上著名的弧焊机器人生产厂家如安川、ABB、IGM、CLOOS等公司所生产的弧焊机器人都有     

对爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究

本文对新型爬行式弧焊机器人对大型构件不同焊接位置的焊接工艺进行了研究，从大量实验中研究焊接速度、焊接电流、焊枪位姿等人工调节因素对焊接质量的影响，并总结了针对该系统的各因素的调整方法和量值。实验表明，参数的适当改变使该系统能有效地应用于不同位置的焊接，是以保证大型构件的全位置自动化焊接的实现。     

焊接工艺在线规划专家系统

本文研究开发了一个弧焊机器人焊接工艺专家系统． 该系统实时性强、可靠性好，可以根据焊接初始条件制定合理的焊接工艺参数，实现焊接工 艺的在线规划设计．     

基于TMS320C2407DSP的焊枪摆动器的硬件设计

提出了一种基于TMS320C2407DSP芯片的管道焊接机器人焊枪摆动器。系统中采用TMS320C2407DSP芯片作为控制核心，根据遥控器的摆动焊接方式多路开关所设定的摆动焊接方式，控制行走电机和焊枪摆动电机的运动，使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式：并可以实现焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果证明：基于DSP的焊枪摆动器是正确可行的．可以提高焊接质量。该系统具有广泛的应用前景。     

家有机器人

现代生活所需的机器人不应该只具备服务家庭的能力，还得是一个好朋友。我们不需要它具备钢铁侠的铜头铁臂，小叮当的万能口袋，但必须在帮你完成一些分内工作之余，还得有所担当。假使你正为了工作忙得焦头烂额，而它只能在一旁傻站着，让你说，要这个铁疙瘩有何用？     

机器人的前世今生

你想象中的机器人什么样子？是不是都长着一张脸、一个鼻子、两只限睛，有灵活的手，迅捷的腿？其实，在目前真正的应用中，并不是所有的机器人都长着人一样的外表。清扫机器人就是一个圆盘一样的自动化设备，他可以自动地清扫地面的垃圾，自动充电，不需要人去管理焊接机器人就是一个可以进行焊接工作的机械臂。     

六自由度机器人焊接轨迹研究

焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹,焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型,本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐标系与测量系统坐标系的齐次变换矩阵方法,计算出工件坐标系与焊接机器人基坐标系间的间接标定方法,通过控制器系统控制机器人焊接,实验验证此方法正确可行并成功应用工程中。     

基于旋转电弧传感的新型轮式自主移动焊接机器人系统

介绍了一种基于旋转电弧传感的新型轮式焊接机器人系统，机构上前轮采用步进电机转向，后轮由交流伺服电机驱动，左右与上下十字滑块用两个直流伺服电机控制，这4个电机用一4轴驱动运动控制器进行驱动控制，大大提高了集成度与控制效率，目前是一种新型的焊接自动化装备．     

机器人的发展动向

日本在90年代初曾进行过一次有关机器人的人口调查，并于1991年底在美国底特律召开的国际机器人联盟会议上公布了调查结果。按当时的统计，全世界的机器人总数达45万台。其中美国和前苏联的机器人各为6万台，而日本达27万台，占机器人总数的60％。机器人的品种也形形色色，仅日本就有200多家机器人生产厂，生产出的品种达1000种以上。近几年，全世界各种用途的机器人层出不穷，总数估计已达六、七十万台。第一代机器人，大部分为工业用机器人，主要从事单调枯躁、危险、肮脏、苦累工种的简单操作，如焊接、喷漆、组装、检验、搬运等。这类机…     

焊接机器人在汽车座椅焊接中的应用

本文主要介绍了弧焊机器人在汽车座椅骨架焊接中的应用,即弧焊机器人工作站的组成、汽车座椅骨架的焊接工艺,并讲述了影响汽车座椅骨架焊接质量的主要因素及解决方法。