适合行列合并译码算法的LDPC码的构造

针对低密度奇偶校验(LDPC)码译码器使用行列合并(RCJ)译码算法时存在的流水线冲突问题,提出了一种构造适合行列合并译码算法的LDPC码的方法。该构造方法在渐进添边(PEG)构造算法的基础上,加入行运算顺序的约束条件,使得利用该算法构造的LDPC码在行运算顺序上相邻两行内的非零块不同时共用一列,从而避免了硬件布局布线冲突,减少了流水线延时,提高了译码速率。仿真结果表明,用这种方法构造的LDPC码与全球微波互联接入(WiMAX)标准给出的LDPC码的译码性能相当,而且有效地减少了译码迭代次数,降低了硬件实现复杂度,提高了LDPC译码器吞吐率。     

IEEE802.11ac中LDPC译码性能测试

LDPC译码器性能直接影响接收机性能的优劣.该文详细分析基于EEE802.11 ac的下一代无线局域网中LDPC码的编码参数,介绍了BP译码算法、Log-BP算法、最小和译码算法、分层修正MS译码算法的优缺点,并利用Matlab搭建IEEE802.11ac系统测试链路,测试了4种算法的误码性能.分层修正译码算法最适合ASIC实现,同时经测试得到适合硬件实现的译码迭代次数为20,归一化因子为0.75,为LDPC译码器设计提供参考.     

Quasi-cyclic LDPC code construction for implementation of parallel joint row-column decoding

针对普通低密度校验(LDPC)码制约行列联合(JRC)译码算法并行度提高的问题,基于块渐进边增长(BPEG)算法,提出了一种用于并行JRC译码的LDPC码构造方法.该方法构造的准循环LDPC码(QC-LDPC)基矩阵由含r(r为大于1的整数)行的行组构成,允许一个行组内的r行进行并行JRC运算.仿真结果表明,用上述构造方法构造的LDPC码与BPEG码的误码性能相当.硬件实现表明,用此构造码的并行译码器的速率能达到典型传统准循环译码器的3倍以上,为面向译码器的LDPC码构造提供了范例.     

一种新颖的水声相干通信接收算法

为了克服水声信道的多径衰落,消除码间干扰,获得可靠的数据传输,提出了一种新颖的水声相干通信接收算法。该新型算法有两个优点:一是将自适应判决反馈均衡器和迭代译码技术相结合,二是译码采用Turbo译码原理,整个译码系统可以看作是串联迭代译码器,只是其中的内部译码器被编码比特对数似然率(LLR)计算器所取代,有效地降低了运算复杂度。同时,自适应判决反馈均衡器采用了变步长因子算法,改善了均衡器的收敛速度。仿真实验验证了该组合接收算法的性能     

VB6.0中数据自动按日期路径保存的软件设计

针对计算机辅助测控系统中经常要对大容量数据进行存储和查询的特点 ,本文介绍了VB6 0下数据自动按时间路径保存的软件编程方法。该方法自动产生以年—月—日为数据存储的子目录以存储数据 ,实现了测控数据的自动有序存放 ,方便了历史数据的查询和调用     

一种信道估计动态更新的逐幸存路径处理算法

水声信道复杂的时变特性会影响水声通信系统的性能,在设计时需要进行特殊考虑。利用逐幸存路径处理算法在无需插入训练序列的情况下即可同时进行信道估计和数据检测的特点,提出了一种信道估计动态更新的算法。该算法通过比较当前时刻各条幸存路径的分支量度来判断信道变化的情况,从而决定信道估计更新的时刻,达到动态更新信道估计的目的。仿真结果表明,所提出的基于信道估计动态更新的逐幸存路径处理算法能有效地跟踪信道变化的情况,在时变信道中使用能获得较好的性能。     

浅海水声信道中的一种带循环均衡的Turbo译码结构

针对浅海水声信道长时延、强多途干扰的特点,建立了一种新的带自适应循环判决反馈均衡的Turbo译码结构,并对其性能进行了仿真研究.该结构对典型的Turbo译码器进行了改进,使之不但能输出信息比特,同时又能输出校验比特,这些比特经硬判决、符号映射及信道交织后反馈回判决反馈均衡器,构成带自适应循环判决反馈均衡的Turbo译码结构.厦门港实测5途浅海水声信道仿真结果显示,该结构具有优良的抗多途性能,信噪比大于4dB时,误比特率小于10-5,比联合判决反馈均衡的Turbo译码结构提高了约2.5dB.     

硬件友好的3GPP-LTE Turbo交织器设计

研究了第三代合作伙伴计划长期演进技术(3GPP-LTE)中的二次置换多项式(QPP)交织器的硬件设计优化,提出了一种零延时、低复杂度的QPP交织器设计方案。该方案从算法层面出发简化了QPP交织器中定义的复杂运算。得益于算法优化的结果,优化后的QPP交织器能够以较低的代价映射到硬件电路上。结果表明:与一些传统方案相比,该方案设计的QPP交织器大大降低了硬件实现的复杂度,在SMIC 40nm工艺下,交织器的面积只有0.040mm~2。另外,所设计的QPP交织器具有零时延的特点,能够有效提高Turbo译码的译码效率。基于该交织器所设计的Turbo译码器能够稳定工作在400MHz下,译码速率达到572.85Mbps(10次半迭代),而译码器面积仅有0.82mm~2。     

维特比算法的一种室内地磁导航方法

惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.     

删除型率容卷积码及其遥测中应用

率兼容码是删除卷积码的子类，使用率兼容码可以很容易实现对不等重要的数据位的不等能力保护，且编码和译码都使用同一编译码器。本文首先介绍删除型卷积码的构造方法及生成矩阵。在此基础上，介绍率兼容码的生成方法，最后介绍率兼容码在遥测中的应用。     

基于可重构数据路径的DSP的研究与实现

研究了一种基于可重构数据路径的信号处理器结构。其具有功耗低,速度快,灵活性较高等特点,可以做为个人信息处理SoC的核心处理器。而且,该结构具有粗粒度和结构级可重构的优点,适合有规律、高重复性和计算量大的任务,如多媒体信号处理和专门计算等。本文首先分析了实现该结构的关键技术,然后提出了实现方案和验证方法。     

基于遗传算法的家用保安机器人路径规划方法

将领域知识与遗传算法相结合,提出了一种针对家用保安机器人的路径规划方法.该算法采用改进的栅格化方法来描述家庭环境,重新定义了路径适应度函数的评价方法,并设计有效的路径遗传算子.仿真结果表明了该算法的正确性和有效性.利用该算法实现了在实际家庭环境下保安机器人的路径规划与动态避障.     

基于Matlab的卷积码译码器的设计与仿真

主要解决对一个卷积码序列进行维特比(Viterbi)译码输出,并通过Matlab软件进行设计与仿真,并进行误码率分析。系统开发平台为Windows Vista Ultimate,程序设计与仿真均采用Matlab R2007a(7.4),最后仿真详单与理论分析一致。     

面向限制水域USV协同运动规划的两层优化方法

在动态海洋环境中对多无人水面航行器(USV)进行运动规划是提高任务效率和实现运动目标的重要要求。当前研究结合了智能路径规划和虚拟目标路径2种方法,实现多USV在受限海洋环境中协同导航。当前研究运用限制安全距离A*方法生成一条最优路径,然后利用样条平滑该曲线,作为基于虚拟目标的多主体导航框架的最优轨迹输入,实现为多USV导航。     

大气激光通信系统中RS码的研究与实现

根据大气激光通信系统中的信道特点,选择了 RS 码作为纠错码,以纠正大气信道中的突发错误和随机错误。在 RS 码的译码器设计过程中,提出了使用流水线算法在 FPGA 上实现脉冲位置调制(PPM)信道中 RS 码的译码模块的方法。测试结果表明,用 CPLD 实现的 RS 编译码系统与 PPM 信道匹配良好,能够纠正 3 位错误,系统最高速度达到 100Mbit/s,功耗为 0.8W。     

基于结构相似度的彩色图像质量评价算法

目的研究在Matlab中度量彩色图像之间结构相似度的评价算法,用以评估彩色图像的质量。方法以灰度图像的结构相似度评价模型(SSIM)为基础,在Matlab中将以RGB色空间存储的彩色图像转换到亮度信息和色彩信息分别度量的YUV色彩空间中,设计算法度量彩色图像之间的亮度比较值、对比度比较值和结构比较值,综合三部分后可得彩色图像之间的结构相似度。结果实验结果表明,利用彩色结构相似度算法可以计算彩色图像与参考图像之间的相似度数值,用作质量评价,且其评价结果与人类视觉感知评价(即主观评价)结果保持一致。结论该方法可作为一种新型的彩色图像质量评价准则。     

方孔平板结构工作变形的激光连续扫描测量方法EI北大核心CSCD

提出了一种基于匀速方波路径的激光连续扫描多普勒测试方法,以实现含任意矩形缺孔的平板结构工作变形的测量。结合对测试精度与时间的需求,选择合适的线分辨率和方波分辨率,规划得到首尾相连且覆盖结构表面的方波路径;控制激光沿着扫描路径进行匀速的多周期连续扫描并采集时域信号,对时域信号进行延迟优化等处理即可得到结构的工作变形;以带有两个任意矩形缺孔的平板结构为例进行了方波路径下激光连续扫描测试试验,并将其结果与SLDV结果和仿真计算结果进行对比,MAC值均大于0.95,验证了该方法的有效性。该方法可实现含有任意矩形孔的平板结构的连续扫描激光振动测试,不仅具有高效率、测点密集等优点,而且可以根据需求对局部分辨率进行调整,对进一步提高其工程应用范围,具有重要作用。     

拣货方式、存储策略与路径策略协同研究

对拣货方式、路径策略与存储策略进行协同研究,设计了具有代表性的策略组合。推出了不同路径策略下,实际拣货路径长度的计算公式。通过对各种策略组合仿真结果的比较分析,确定了3种策略的相对重要性:1）分批策略对减少拣货作业总时间影响最大;2）分类存储策略比随机存储策略所需的行走路径缩短很多;3）路径策略对拣货行走的时间的减少明显小于分批拣货方式和分类存储策略带来的拣货作业时间的减少。具体决策时,应优先考虑分类存储策略和分批拣货方式,在确定其已经有效的情况下再考虑路径策略,以使拣货效率达到整体最优。     

基于DSP的图像采集系统的设计

介绍一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)和数字信号处理器(DSP)的图像采集系统.系统采用增强型视频输入处理芯片SAA7111A完成视频信号的A/D转换,利用CPLD实现对视频前端译码后的视频数据的存储,以及完成前端采集与后端处理协调工作的方案.按照该方法制作的系统,经过实验验证效果良好.     

虚拟装备维修训练系统中碰撞可能性预检测技术

对多对象间四维时空实时碰撞检测技术进行了研究，分析了基于简单包围盒技术的碰撞检测带来的问题，设计了基于路径包围盒关键点技术的可能性碰撞检测方法．该方法利用空间平铺技术快速检测不同路径包围盒问轨迹相交的可能性．在虚拟装备维修训练系统中结合实体对象运动速度判断实体对象碰撞的可能性，用体系哈希表（Hierarchical Hash Table）查找路径包围盒间交集，构建可能碰撞路径集，采用路径检测法对可能发生碰撞的路径进行关键点分析，确定碰撞部位，提出了基于路径包围盒关键点技术的可能性碰撞检测方法的实施策略，并在虚拟维修训练系统中进行了实现．