一种车载卫星天线伺服驱动控制器设计

设计了一种基于单片机控制步进电动机的车载卫星天线三自由度伺服驱动控制器.针对车载卫星天线工作特点,通过旋转变压器对俯仰及方位驱动步进电动机角位移进行测量,实现两个自由度的闭环控制,提高天线的自动对星速度和精度;通过对极化的高细分驱动控制,增强天线的接收信号的灵敏度及抗于扰能力.着重阐述了基于C8051F040单片机的控制系统的模块化设计,CPLD接口逻辑及旋变接口电路设计,软件设计流程等,给出了电路原理图和程序框图,并进行了系统实验验证.实验结果表明,该方案能满足天线快速自动定位的需求,功能完善,稳定性高.     

一种高精度数字伺服系统控制器设计

设计了以TMS320F2812为核心的用于高精度伺服控制场合的数字控制器。详细介绍了控制器的硬件电路设计及注意事项,给出了采用SVPWM技术的控制软件流程,对实验样机进行了测试。实验结果表明,控制器达到了设计目标,具有较高的角度/位置伺服性能和速度伺服性能。     

一种新颖的三相混合式步进电动机驱动器设计

本文简述了用GAL实现三相混合式步进电动机脉冲分配器的设计思想,给出了步进电动机升频/升压控制规律及其实现方法。介绍了步进电动机驱动器的组成及其实验结果。     

一种实用的步进电动机可变细分驱动控制器设计

分析了步进电动机的脉宽调制式细分驱动原理,针对二相混合式步进电动机,设计了一种基于AT89C51单片机的PWM恒转矩可变细分驱动控制器,并详细阐述了软、硬件部分的实现方法.实验结果表明,该系统细分精度高、运行平稳、噪声小、性价比高且非常实用.     

一种无活塞压缩微型制冷机驱动控制系统设计

针对无活塞压缩微型制冷机往复运动的特点,提出了基于DSP控制的直线步进电动机驱动控制系统.设计了以TMS320LF2407A为核心的系统硬件控制电路和软件流程.实验结果表明,该系统驱动的制冷机不仅起步平稳,减速阶段的末端冲击小,而且具有加减速控制方便、简单等优点.     

一种数字式步进电动机闭环位置控制系统设计

针对常规步进电动机驱动采用开环控制、精度不高的问题,提出了一种数字式步进闭环位置控制系统设计.给出了数学模型.设计既有闭环系统的控制精度,又有开环系统的稳定性;应用范围广,可对各种类型的数控机床实现高精度、高稳定性和优良的动态性能控制.     

一种步进电动机全数字任意细分及驱动方法

提出并详细介绍了ＭＣＳ－８０Ｃ１９６ＫＣ单片机实现的步进电机全数字化任意连续多倍细分控制及功率驱支方法,控制原理和电路实现的关键技术,经实验验证,这种劝分与驱动方法及其硬件电路具对步进电机实现较高精度的任意连续细分,直接对交流２２０Ｖ变流的高压,大电流,大功率步进电机驱动,高频性能好,输出转矩大,消耗功率低,稳定性和可生好,运行噪声小且平稳,结构紧凑和体积小等特点。     

一种高分辨率数字时间鉴别器设计

在雷达自动距离跟踪与宽带成像雷达系统中,高分辨率数字时间鉴别器是关键部件,它将跟踪的目标信号相对跟踪波门之间的延迟时间差转换成相应的距离误差。介绍了一种高分辨率数字时间鉴别器的实现过程并给出了仿真结果,为了获得高精度时间分辨率,采用模拟插值技术设计了t/D变换器,代替传统的时钟脉冲计数器对时间延时差的测量,经测试,其测时误差小于200ps,抖动误差小于53ps。     

一种航空用直线直流步进电机控制系统设计

研究了一种飞机油阀用直线直流步进电机及其控制系统。混合式直线直流步进电机直流驱动替代目前的有刷直流电动机的间接驱动,简化了繁琐的蜗轮蜗杆机构;细分技术使步进电机运行平稳,消除了间接驱动的弊端,提高了飞机油阀驱动控制系统的技术水平。     

基于USB接口的嵌入式运动控制器设计

开发出一种基于USB2.0接口的嵌入式运动控制器,探讨了该运动控制器的体系结构的实现并对USB接口模块的软件和硬件设计进行了详细的介绍。将该嵌入式运动控制器应用于智能象棋机械手的控制过程中,实验结果表明通过扩展USB设备可以容易的实现多轴联动同时在实时性能要求不高的场合可以满足运动控制的要求。     

光开关与主控制器间高速接口的FPGA实现

用FPGA实现了光开关系统和主控制器间的高速接口,通过此设计介绍了用FPGA实现ASIC的一般流程,描述了可编程逻辑器件的通用设计方法和过程。     

一种应用于开关电器控制器的多功能人机接口软件的设计

介绍了当前嵌入式应用中较为成熟和稳定的ARM芯片和Linux嵌入式操作系统,并将其应用于电力系统的开关电器控制器。利用Linux的源码开放性和可移植性,结合多进程的软件工程思想,设计了兼容性较强、可靠性较高、多功能的人机接口软件,在实际的永磁同步开关控制器应用中得到了验证,取得了良好的效果。     

基于TMS320LF240X的电动车控制器接口电路设计

提出一种基于DSP的电动车控制器接口电路的设计方法。介绍了基于DSP的双直流电机控制系统,给出了串口液晶模块、外扩存储器、电压电流检测电路和故障处理电路的设计方案。     

Qt Embedded环境下柱上开关控制器的人机接口设计

为了解决传统柱上开关智能化程度低的缺点,研发了一种新型智能柱上开关控制器。针对新型智能柱上开关控制器所需人机接口的要求,讨论了基于 Qt Embedded的智能柱上开关控制器人机界面的设计,并提供了一种灵活的按键控制人机界面的方法。可供相关的工程设计参考。     

统一潮流控制器的模糊控制器设计

建立并提出了UPFC的动态数学模型和模糊控制策略，并对其4个调节器分别设计了控制器。对UPFC的阻尼控制器进行了改进，给出了运用带多个因子的模糊规则自调整的模糊控制器。运用MATLAB的仿真工具，对含UPFC的双机系统进行了仿真。仿真结果表明，UPFC采用模糊控制后不但能有效地调节线路潮流，而且能有效抑制振荡，提高电力系统的动态稳定性。     

基于CAN总线的微机励磁装置通信接口的实现

CAN总线是一种有效支持分布式及实时控制的串行通信网络．它具有可靠性高,纠错能力强,走线少等优点,已成为一种总线标准。主要介绍了CAN总线技术、CAN控制器及其具体特性,详细论述了微机励磁装置与系统监控通信接口中的硬件和软件的设计。     

基于干式变压器温控仪的监控中心人机界面系统的设计

介绍了干式变压器温控仪监控中心人机界面系统设计。     

A Superhydrophobic Microvalve for Manipulating Microliquids Containing Biological Molecules

This paper presents a novel microvalve including a superhydrophobic surface that inhibits adsorption of a liquid that contains biological molecules. This microvalve was fabricated by anodizing the Si surface of a microchannel wall and making the channel surface partially superhydrophobic. The superhydrophobicity could be modified by changing the anodization time and current density during the anodization process. Experiments using a cell‐culture medium showed that the fabricated microvalve successfully opened/closed repeatedly by applying a positive/negative pressure from the inlet, and that it could be opened within 0.5 s by an inlet pressure of more than 9 kPa. Also, we could continue switching the microvalve at 1 Hz for about 3 h (10 800 switching) while adjusting the required inlet pressures, which increased with time. © 2008 Institute of Electrical Engineers of Japan. Published by John Wiley & Sons, Inc.     

针对逆变电源的重复控制器设计

重复控制器是改善非线性负载下输出电压波形的一种有效技术。论述了重复控制的基本原理和相应的证明，详细介绍了基于逆变电源的重复控制器设计方法与步骤，并进行了相应的仿真和实验验证。