小样品快速冷却自动测控实验系统的研制

设计并研制了一种小样品快速冷却实验台的自动测控系统，该系统包括弹射触发控制单元、小样品沉浸速度测量单元及小样品在冷却过程中的温度测量单元，各测量单元在计算机的控制调度下同步进行．将该系统应用于生物小样品在过冷液氮快速冷却的试验研究，结果表明，测控系统测量误差小，控制精度和可靠性高，测量结果符合理论与试验要求．     

基于单片机的液体点滴速度监控装置设计

基于单片机的液体点滴速度监控系统是一个能够代替医务人员监控病人点滴速度的智能化系统。该系统提出了一种点滴速度监控装置的设计方法,可用按键控制点滴速度并通过显示装置显示当前速度,当药液低于一定标准可通过蜂鸣器报警,系统采用了AT89C51作为核心处理单元,光敏传感器检测液体的滴数,控制夹位置通过步进电机进行调整来控制点滴速度,通过多种方案对比,该系统操作简便,特别进行了软件仿真设计,更具科学性可将理论运用于医疗实际中。     

基于增强微分器的永磁同步电机速度控制研究

为了实现永磁同步电机高精度速度控制,提出一种将自抗扰和增强微分器相结合的新型自抗 扰速度控制方法．该方法通过增强微分器提取速度信号,并以此作为系统的输出构造线性扩张状态 观测器,对负载扰动和其他噪声进行估计和补偿．避免了常规差分方法带来的噪声放大问题,防止 将测量噪声引入线性扩张状态观测器中,影响系统的控制精度．仿真结果表明：新型自抗扰速度调 节器相对于ＰＩＤ调节器和普通自抗扰速度调节器,响应速度更快且超调小,尤其在速度测量环节 存在噪声和低速情况下,系统控制精度更高．     

塑机速度的PID控制和模糊控制

针对塑机速度控制影响因素多，建模难度大的情况，尝试用自整定PID控制和模糊控制两种方法实现其速度控制，实验表明，用自整定PID控制可以获得较理想的控制曲线；用模糊控制其仿真结果也是可行的，适用于非线性干扰大的系统。     

基于DSP的电动汽车速度控制器设计

基于DSP芯片TMS320LF2407，设计了一种电动汽车速度控制器．该控制器运用神经网络PID算法进行速度控制，实现了速度控制的数字化，高精度，智能化．实验表明该系统实时性强，鲁棒性好，性价比高。     

航天器编队飞行自适应协同避碰控制

为解决航天器编队飞行系统中存在通信时延、参数不确定的跟踪问题,并实现避免碰撞的控制目标,基于编队航天器的相对运动非线性动力学模型和势函数方法,对航天器编队飞行系统的自适应协同避碰控制方法进行了研究. 首先,在全状态反馈控制的情况下,提出了一种对通信时延和参数不确定具有鲁棒性的自适应协同避碰控制律;其次,进一步考虑速度信息不可测量的情况,通过引入一种新型滤波器设计了无速度测量的自适应协同避碰控制律,使得编队航天器实现对期望轨迹的跟踪,同时能够保证航天器编队飞行系统中航天器在安全区域飞行,避免发生相互碰撞. 最后,针对全状态反馈和无速度测量反馈的情况分别分析了航天器编队飞行闭环系统的Lyapunov稳定性,显著增强了闭环系统对通信时延和参数不确定的鲁棒性.结果表明,所设计的两种自适应协同避碰控制律可以有效地保证编队飞行航天器对期望轨迹的跟踪,且系统可以实现避免碰撞的编队飞行任务.     

智能输液监控系统的研制

研制了一种智能输液监控系统.该系统以单片机MSP430为核心，可以实现自动检测并显示液体的点滴速度、用键盘设定点滴速度和对异常情况进行声光报警等功能.采用红外光电传感器检测液位信号，通过硬件滤波和保护装置消除杂散光干扰.另外，通过下位机与上位机之间的串行通信，系统还实现了对多台下位机进行远程的监控与管理.测试结果表明该系统工作稳定、响应速度快、操作简便，在医疗卫生领域中具有广泛的应用前景.     

1760型造纸机速度—张力控制系统的设计

为了解决现有１７６０型造纸设备在生产中经常出现的断纸或堆纸现象，进行了１７６０型造纸机速度－张力控制系统的设计，分析了速度－张力控制的作用及系统的组成，描述了系统的控制规律以及控制环节的参数整定，这为改造原有的造纸设备的控制系统提供了理论依据。     

单片机控制光电锁相稳速调速系统的分析

一种以ＭＣＳ—５１系列单片机为核心的直流电机光电锁相速度控制系统。该系统的特点是采用光电编码器作为速度传感器，将传统的ＰＩＤ数字控制甚至控制用于ＤＣＣ控制之中，由单片机完成ＣＤＣ的控制。给出了速度控制系统的软硬件设计，参量分析及结论     

单片机在火药燃速测定仪上的应用

目的 研究火药燃烧速度的测定。方法 利用8031单片机测试8路火药燃烧速度。在硬件和软件设计中增加了抗干扰措施。结果 增强了系统的抗干扰能力，提高了火药燃速测量的精度。结论 实际运行表明，该系统所选方案切实可行。     

帆板控制系统的设计与实现

以89C52单片机为核心,辅以直流电机驱动、键盘、LCD显示、LED显示、角度传感器数据采集、数字滤波、声光报警等电路组成,实现了通过用单片机输出PWM波控制风扇转速,调节风力大小,改变帆板转角θ的帆板控制系统,较好地实现了风扇速度控制帆板装置的所要求的功能.     

异步机双馈调速系统的设计与实现

基于ATMEGA16L单片机,设计了双馈调速变频控制系统的硬件、软件系统.实验结果表明,该系统所采用的变频调速方法能够获得优良的调速效果,变频器能够稳定可靠工作,具有一定的应用价值.     

单片机控制设备的一种系统重组方法

采用PC机作为系统重组时的扩展人机对话部件 ,与单片机控制设备通过串行通讯交换信息 ,设备的系统组态及相关参数可清晰直观地在PC上显示并修改。这种方法改善了单片机控制设备的人机对话性能 ,特别是使不配备人机对话部件的小型设备实现了方便地进行系统重组功能。文中介绍了这种方法的设计思想、特点及程序流程。     

提花圆机微机高速实时控制的实现

由微型计算机与单片机组成的提花圆机控制系统,在大针筒,高级别,高转速提药圆机中实现高速实时控制,本文介绍了该系统主要软硬件实现方案。     

轴流式血泵升速过程S曲线控制研究

基于传统S曲线控制算法,提出了一种能促进轴流式血泵升速过程驱动性能研究的三段S曲线升速控制方法.建立了S曲线升速模型,并离散求解得到定时常数和步数等参数;再利用上位机通信将参数实时传递给单片机,实现血泵升速过程S曲线控制.实验结果表明,血泵启动速度为300 r/m in,达到最大稳定转速为6 000 r/m in时,使得血泵运行快速而且驱动能力最大的S曲线的加速周期约为1.2 s.相对以往的血泵升速控制过程,驱动时间明显缩短,振动噪声小,加速性能良好.     

帆板控制系统的开发

设计并制作了一个帆板控制系统,利用外部按键输入可以调节风扇转速,调节风力大小,进而控制帆板转角.该系统用8位单片机作为主控制芯片,采用PWM方式输出控制电风扇转速.利用角度传感器实现对帆板角度的检测,并在液晶屏上实时显示.测试结果表明控制效果良好.     

单片机与专用芯片结合的PWM变频调速系统

通过对所设计的ＭＣ６８０５Ｕ２单片机与ＳＬＥ４５２０ＰＷＭ专用芯片结合的变频调速系统的分析，说明该系统具有电路简单、节能、精度高、使用灵活、安全可靠性好等优点，适用于中小功率电动机拖动的变频调速电源。     

单片机在糖化预热控制器中的应用

简述了糖化度的测试过程 ,介绍了 80 3 1单片机糖化预热控制器的工作原理 ,重点讨论了恒速升温控制算法及温度控制的实现问题 ,该控制器实现了糖化预热的自动控制     

中频热推弯管工艺参数自动控制

提出了中频热推弯管工艺加热温度与推制速度两个工艺参数自动控制方案。该方案采用两个单片机协同完成管坯推制成形过程中,感应加热温度检测和中频电源整流逆变控制;用一个单片机守成热推弯管机液压系统推制速度控制。从而使这两个工艺参数在给定的优化域内自动实现合理匹配,工艺过程实现自动控制。此方案经生产实践初步检验是可行的,取得了预期的效果。     

USB直接制版机高速发排卡的设计与优化

该文介绍了一种基于USB2.0直接制版机高速发排卡的软硬件设计,包括硬件结构、FPGA主控制器硬件逻辑以及上位机发排软件动态链接库、和USB固件程序的设计,并从软硬件上对USB发排卡的性能包括发排速度和稳定性进行了优化.该发排卡设计可扩展性强,性能稳定,发排速度高达30MB/s.