4m^3挖掘机电控系统的改进

国产４ｍ３挖掘机，如ＷＫ－４、ＷＤ－４００和ＷＫ－ ４Ａ型等，其各部机构的电控系统传统上均采用电压连续、电流截止负反馈方式来获取所需的挖掘机特性。但近几年太重产ＷＫ－４Ｂ型挖掘机的回转／行走电控系统却一改传统方式，采用了电流连续、电压截止负反馈方式，这在用户中产生一定反响，本文就这两种反馈方式进行分析，比较哪种方式更适合其回转机构的要求。 １电压连续、电流截止负反馈系统的静特性分析 在电流截止点以前，负载较轻。电枢电流较小，系统中电流反馈尚未起作用，只有电压反馈起作用，其特性如图１中的ＡＣ所示。当…     

WK—4B电动挖掘机的控制系统及改进

ＷＫ－４Ｂ电动挖掘机具有电流截止负疚馈并带电压连续负反馈（电流环）和具有电压截止负反馈并带电流连续负反馈（电压环）这两种控制方式，为此，我们在同拖动负载，同负载工作场合，同给定电流情况下对这两种系统作一比较分析，以选取较适合我矿的挖掘参数１ＷＫ－４Ｂ电动挖掘机控制原理图１为电动挖掘机直流传动原理框图，由图中可看出为了实现电动机可逆运转，采用双绕组发电机分别用两套可控硅整流装置来控制，每套装置由综合信号的磁放大器经脉冲变压器发出脉冲，控制可控硅的开放角，调节励磁电流．２电压环、电流环在系统中反应速…     

WK—4挖掘机电流负反馈通道三起故障分析

在对WK－4挖掘机电气系统进行维修后调试时，常遇到磁放大器控制系统中电流截止负反馈通道（以下简称电流负反馈通道）发生故障。这类故障对发电机及其连接线路危害极大，同时很难一下找到部位，下面对三起电流负反馈通道故障进行分析。为便于分析故障，分别画出WK－4挖掘机提升部分直流原理图及电流负反馈主通道简图如图1、2、3所示。图中Lw1、Lw2为磁放大器两拍位移绕组，Lig、Lvg分别为磁放大器电流、电压反馈绕组，Lss为给定绕组。故障情况如下。（1）其现象是先后做完了某挖掘机回转和提升部分的堵转试验（即整定这两部分电机主回…     

WK-10挖掘机提升电控系统一起600kW直流电机换向器单向冒火烧损故障

采掘设备电控系统大的电气故障，往往是因为一些细微的电气小故障未能及时检查、发现和处理，而不断积累扩大逐步演变成大的电气故障。在WK－10型挖掘机提升系统中，一只小二极管故障，引起的容量为600kw提升发电机换向整流子烧损事故，就是非常典型的一例。如附图所示，是WK－10型挖掘机具有电压负反馈和电流截止负反馈的提升F－D双闭环无级调速系统电原理图。图中IF为6O0kW提升直流发电机、IZL31～IZL34为电流负反馈绕组L；所在回路中整流桥的四只整流二极管，Vf为电压负反馈绕组。1．IF发电机当时的故障现象当提升机构处于下放状…     

煤矿电机车变频调速系统设计与实现

结合煤矿井下架线式电机车直流供电电压波动范围大的实际情况和具体应用实例中出现的问题,给出了煤矿架线式电机车变频调速系统的控制策略—转速开环、电压闭环、电流截止负反馈的V/F控制,设计了相应的硬件实现方案。实验表明,基于上述控制策略的变频调速系统能适应直流架线供电电压变化范围较大的实际情况。     

无轨胶轮电动车电流负反馈电压控制驱动策略研究

论述了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制系统特点及要求,分析了煤矿井下无轨胶轮电动车电压控制驱动控制策略的不足,提出了电流负反馈电压控制驱动控制策略,研究结果表明采用电流负反馈电压控制的煤矿井下无轨胶轮电动车具有与内燃机汽车一样的驾驶特性,且车辆控制系统运行稳定,可靠性高。     

单闭环直流调速系统研究

针对单闭环调速系统的组成和基本性质 ,研究了这种调速系统存在的问题及解决办法。通过实验提出了一种有效的单闭环调速系统 -带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的原理及应用     

WK-4型磁放大器电铲拖动系统电控的改进

WK-4型磁放大器电铲是我国七十年代的产品。多数厂矿反映,该铲的工作效率不高,主要是由于其机械特性较软,遇有大块和根底挖不动,铲斗装满时提升速度缓慢,特别是电网电压波动时工作特性不够稳定。考虑到在电流截止负反馈回路中比较电位的直流供给电压脉动成分太大,我们改用了稳定程度较大的直流电源,得到了满意的效果。     

WK—4挖掘机联动主令控制器故障分析

LKW－7或LKW－8联动主令控制器是用来控制WK－4挖掘机三系统实现正反转和调速的指挥部件。我矿挖掘机在运行当中，控制器（即联动生令控制器，以下同）出现过一起典型故障。1．故障现象以回转系统为例，控制器手柄向右推，回转系统顺时针转动，即右转。同理左推应向左转。手柄从零位左推到一定角，回转系统反而右转，继续推系统突然反转，即左转。2．故障分析及处理可控硅励磁发电机组调速系统，具有电压调整和电流调整的双闭环控制系统，其控制原理如图1所示。CF8──给定绕组CFef──电压负反馈绕组CFif──电流截止负反馈绕组CF1…     

减小WK—4电铲回转机构冲击的环节

电铲在一个挖掘周期内回转约占2/3左右的时间,WK—4电铲在磁放大器控制发电机励磁的系统中采取了电压负反馈和电流截止负反馈环节,大大地缩短了回转机构的起制动时间,提高了生产率。但是回转机构有很大的惯量,过快的起动制动将引起机构冲击较大和发电机电动机主回路有大的电流冲击。 WK—4电铲规定的控制强迫系数(磁放大器实际控制安匝和额定控制安匝之比)为3～3.5。这样的强迫系数对于WK—4电铲还是感到冲击稍大。如果为了获得较为平稳的起制动而降低此强迫系数,又会减弱压低发电     

蓄电池电机车电控调速系统改造

针对原蓄电池电机车电控系统存在事故率高,操作和维护不够方便,材料消耗大等情况,对电控调速系统进行改造,设计采用IGBT脉冲调速系统,经实地使用效果良好。     

矿用电器漏电试验测试仪

介绍了漏电保护功能的传统检测方法,分析了其弊端。研制了一种矿用电器漏电试验测试仪,具体介绍了测试仪的工作原理、系统设计及工作过程。该测试仪运行情况良好,可以满足具有漏电保护功能的各类矿用防爆开关等产品的检测要求。     

挖掘机电气控制系统的特点及发展方向

电动挖掘机控制系统的性能好坏直接影响整机的工作性能，现将电动挖掘机控制系统的特点及发展方向介绍如下，同读者分享。     

直接转矩控制在矿用电机车交流传动上的应用

针对矿用电动机电气传动装置的特点,提出了将基于直接转矩控制策略的变频调速系统技术应用到矿用电机车电气传动控制系统上,简要介绍了直接转矩控制方案,并应用TMS320F2407组建了实验系统。实验结果证明,该控制方案具有转矩脉动小,逆变器开关频率固定,电流谐波分量小,系统在额定负载范围内有较强的自动调节能力,基本满足了矿用电机车的驱动要求。     

煤矿电网电源优化方案研究

坚强的煤矿供电网络是保证煤矿安全生产的基本条件,一旦出现煤矿变电站双回路失电情况,后果非常严重。基于对不同电源类型的煤矿变电站的分析,对煤矿电网电源优化提出了线路沟通联络、储能式蓄电池组应用、自备应急发电设备等第三电源建设方案,消除了煤矿变电站因双回路电源失电引起的重大事故隐患,对煤矿同类型变电站供电优化具有借鉴意义。     

煤矿电网电能质量改善技术研究

 本文总结了煤矿电网的电能质量问题,描述了其产生的原因,详细分析了当前各种电能质量控制方法。根据煤矿生产实际及各种控制方法的优缺点,提出了低压自动无功补偿装置和静止无功补偿装置结合的煤矿电网电能质量改善方案,进一步指出了此种方法的应用前景。     

EL-1/06型电力机车部分电路的改进

EL-1/06型电力机车部分电路在原设计上存在着不足,造成故障较多,严重影响运输生产秩序,甚至危及行车安全。因此,要改进压缩机电路和低压电源电路,确保机车能正常投入运用,为矿铁运输带来方便。     

远距离线路采用电容电抗法起动鼠笼电动机

介绍了煤矿井下远距离送电线路采用电容电抗法起动鼠笼电动机的工作原理、主接线、技术数据、使用方法和电抗器的计算选择方法。     

电容传感器微电容测量电路的分析与研究

电容式传感器微电容检测电路的选用与设计一直是研究的难点问题之一。文章介绍了基于电荷转移原理和基于振荡电路的两种测量方法。分析了两种测量电路的组成及工作原理。电路消除了寄生电容和电子开关的电荷注入效应等因素对测量结果的影响,系统采用直流恒压源作激励信号,不需要滤波,可以提高采样速度,采用差动输出,进一步提高了电路抗干扰能力,这对研究电容式传感器的电容量及其电容的变化量的测量有一定的现实意义。     

主动式电热水器防触电保护器的设计应用

通过红外线检测电热水器淋浴区域是否有人进入,当有人进入时断开热水器电源,当人离开淋浴区域时,延时10 s后接通热水器电源,可以有效防止人员触电。