基于多分辨分析的位场滤波算法

将基于多分辨分析的组合滤波器用于重力位场滤波长法,取得了令人满意的效果。该组合滤波器可以对异常进行更为精细的滤波,在一定程度上解决了常规小波滤波器分解阶数过大的问题。相对于Ｆｏｕｒｉｅｒ分析,ＭＲＡ组合滤波顺的频时双重局域性能保持原始异常的形态,更适用于高保真的位场滤波。     

一种有效的数据融合方法——分布式的离散Kalman滤波方法

介绍了一种基于Kalman的数据融合方法，分析了用于多传感器数据融合的Kalman滤波方法基本概念和理论。在Kalman滤波理论的基础上对全球定位和惯性导航系统的车辆组合系统进行了仿真。结果表明，分布式的离散Kalman滤波方法是一种有效的数据融合方法。     

重磁异常相位谱的复位

将重磁异常相位谱主值换算到0～2π范围,依据相邻两点相让谱主值之差决定相位谱真值的校正项,达到相位谱复位。     

基于BP神经网络的重力异常分离

重力勘探资料是不同深度地质异常体的综合反映,位场分离工作向来都是重力勘探的重要环节。本文首先通过构建BP神经网络模型和趋势分析模型来拟合低频区域重力场,进而分离出局部异常场信息;然后通过理论模型的分离结果对比分析,对于中浅部的局部异常体信息,BP神经网络模型分离结果精度高,其短波长信息源更精确。最后,将BP神经网络模型运用到南非Witwatersrand Basin某实测航空重力测网数据分析中,其分离结果的Theta map成像结果较好地吻合了实际地质资料,验证了BP神经网络模型在实际重力勘探解译中具有一定的适用性。     

背景场选择不准对磁异常反演解释影响程度的讨论

磁法勘探的正反演问题是相辅相成的.正演在给定一些假设条件下,认识和总结单一形状、周边介质是无磁性的磁性体磁异常的分布特征、场源与磁异常的对应关系等,并将这些基本知识应用于磁法资料的反演解释中去.如果实际工作中无法满足正演假设条件时,对磁法资料的反演解释是否有影响？本文结合实例,对工程勘察中经常会遇到的背景场选择不准的情况进行讨论.重点讨论背景场选择不准对确认场源中心投影位置和定量求解场源埋深时对反演处理方式的要求和反演结果的影响程度.     

一种简便快速的电子衍射谱分析方法

本文根据特征平行四边形法和N/(1/2)比值法提出了一种简便快速的电子衍射谱分析方法——图表法,由于它以一些简单的操作取代了常用分析法的数据测量和计算过程,因此具有简便、快速、可靠性高等优点。     

一种三角平台机构的位姿判定方法

介绍了双三角平台并联机构的组成特征，深入地探讨了其位置正解的求解过程，并对该机构所产生的运动进行了分析。并给出工程应用中数值法的求解实例。     

提高频率分辨率的一种快速方法

在频谱分析中,确定信号的频率及幅值的精确值是经常遇到的问题之一.本文提出了一种提高频率分辨率的快速、简便的方法.     

一种有效的数据融合方法——分布式的离散Kalman滤波方法

介绍了一种基于Kalman的数据融合方法,分析了用于多传感器数据融合的Kalman滤波方法基本概念和理论。在Kalman滤波理论的基础上对全球定位和惯性导航系统的车辆组合系统进行了仿真。结果表明,分布式的离散Kalman滤波方法是一种有效的数据融合方法。     

提高FFT线性谱精度的一种方法

讨论一种改善ＦＦＴ线性谱精度的方法，应用该方法对代表某谐和分量的谱峰参数进行适当修正，能获得该分量较精确的频率、幅值和相位。计算机模拟试验证明了方法的有效性；频率检测误差小于０．１％，幅度误差小于５％，相位误差低于５°。     

一种基于P-中位的产品单元化形成方法

讨论了单元化设计技术运用在大批量定制中的可行性.基于功能和物理等特性对产品进行分解以建立零件之间的相似矩阵,采用P-中位优化算法对待配置的零件进行了聚合.结合实例对这种方法进行了验证并和其他几种算法的计算结果进行了比较.结果表明:P-中位方法可以较好地解决单元形成问题,为面向大批量定制的单元化敏捷生产模式提供了另外一种数值评价工具.     

用八位A/D转换器实现高精度测量的方法探索

本文介绍采用一般元器件及软硬件结合的方法,通过改变八位A/D转换器的外部接口电路从而实现十位A/D转换器的转换精度,该方法简单易做,具有一定的实用性和先进性.     

一种基于多通道马尔可夫变迁场的故障诊断方法

深度学习在故障诊断中有良好的诊断能力与泛化能力,但大部分工作是直接从卷积层面上提取信号特征图,使邻近信号点未被考虑,并且采样频率不同也会对特征提取有影响.为此,本文基于MTF以及ResNet18算法提出了M2TF-ResNet算法.本文在凯斯西储大学(CWRU)轴承数据集中进行了大量实验.通过验证得出:该算法可适应不同...     

一种低码率下简单有效的环路滤波方法

针对低码率编码情况下块效应严重的现象，提出一种环路滤波去除块效应的算法.该算法基于图像
特征在时域和频域对应的原理，利用变长码编码特点，在频域分析编码块的特性，自适应选择不同强度和
模式的滤波算法，从而保证滤波后图像的真实性.在滤波算法的设计过程中又选用了合适的参数，以进一
步降低滤波过程中增加的计算量.仿真结果表明，该算法提高了重构帧的峰值信噪比(PSNR)值和视觉效果
；同时作为参考帧的重构帧，其质量的提高能减少运动估计的运算开销，以抵消采用环路滤波而引入的计
算量，保证了编码过程的实时性.     

一种提高参数识别精度的滤波方法

本文提出对时间序列数据进行预处理,然后进行模态参数识别以提高识别精度的观点,并引入了相应的适应化平滑滤波算法.推导了由时域识别法之残差平方和来估计时间序列的噪声方差的理论依据.由算例及分析表明,这种预处理效果很好,有一定的使用价值.     

一种利用位式执行机构实现微量控制算法的方法

依据ＰＷＭ原理，提出了利用位式气动执行机构代替连续执行机构实现微量控制算法的方法。研究表明，对于热工、化工等部分控制对象，该方法均适用。作者在某印染厂的染色控制中，用位式气动活塞阀成功地实现了自适应控制算法，控制精度超过了目前国内采用连续执行机构的有关控制系统的精度。实践表明，该方法组成的系统成本低，可靠性高，适用于控制环境恶劣的场合。     

最高位优先基数排序的一种实现方法

给出了最高位优先基数排序算法的一种实现算法,与其他的实现方法相比,该方法易于扩展为异步并行基数排序算法．     

一种位姿解耦的主操作手结构设计与优化方法

为提高医生对微创手术机器人主操作手进行操作时的一致性和灵活性,设计一种8关节串联型力反馈主操作手.从位姿解耦角度出发,通过一种双平行四边形结构实现位姿解耦,提高了主操作手在不同位姿下操作的一致性.利用改进后的D-H参数法和逆变换法,分别建立主操作手的正运动学和逆运动学模型,并从运动学角度验证了该位姿解耦策略的正确性.基...     

关于人工势场法局部最小问题的一种解决方法

针对人工势场法中局部极小问题产生的根源，提出将现场中容易导致局部极小问题的区域通过一些人为设置的特征点隔离出来。利用目标点和特征点构成的图形面积之和与被隔离区域的面积之差提前判断目标点和被隔离区域的位置关系，当目标点在隔离区域外部时，避免了移动机器人由于环境信息不足而误入隔离区域陷入局部极小问题。