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为解决GNSS/INS组合导航终端动态定位性能的实验室测试问题,本文在转台惯性仿真测试和卫星导航仿真测试技术的基础上,提出了GNSS/INS联合仿真两步法,即先通过惯性传感器实物测试获得其特征误差模型,再使用测试场景中载体初始条件和轨迹数据驱动该误差模型产生惯性传感器的模拟输出数据流,最后同步GNSS信号仿真的方法实现GNSS/INS联合仿真的过程。仿真测试结果与外场实测对比后,证明该方法获得的测试数据准确度满足预期指标、结果可靠,而且比其他传统测试方法的成本低、效率高。 相似文献
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《现代测量与实验室管理》2020,(5)
针对北斗授时终端提出了基于模拟环境下的定时精度及守时精度性能测试方法,使用卫星导航信号模拟器、铷钟、计数器搭建了模拟环境下北斗授时终端测试系统,北斗授时终端通过解算卫星信号,解算出北斗时间后,输出秒脉冲1PPS信号,实现和北斗模拟时间同步。测试系统解算北斗授时终端和卫星导航信号模拟器输出的秒脉冲1PPS信号之间的时间间隔,获取终端定时精度,测试结果表明测试方法具有较好的一致性和可重复性,实现了纳秒级别的定时精度测试。 相似文献
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在使用卫星导航模拟器测试导航终端动态定位精度时,测试场景一般为在坐标系内用运动方程简单描述的直线或圆周曲线运动,存在测试轨迹缺乏随机性、不规则性的问题,与终端实际应用不符;且定位轨迹与电子地图不匹配。本文提出依据电子地图中具体道路,随机在道路上连续选取坐标点规划轨迹,用导出的轨迹坐标点插入变化的速度、高程,制作模拟器动态场景对终端进行测试。通过制作实际道路动态测试场景对接收机终端进行了测试,测试结果表明:可以用带有随机坐标点的不规则道路轨迹测试场景评估导航终端动态定位精度,终端在急转弯情况下动态定位偏差较大,通过在电子地图上导入标准轨迹与终端轨迹,可以匹配道路直观显示动态定位轨迹偏差。本方法可应用于车载导航仪、可穿戴产品等结合电子地图应用的卫星导航终端动态定位测试。 相似文献
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卫星导航射频芯片作为导航终端产品的核心部件,可以决定卫星导航终端产品的性能。自动化测试评估技术能够解决卫星导航射频芯片测试所面临的问题和挑战。根据卫星导航射频芯片正常工作条件构建测试环境,基于卫星导航射频芯片性能指标测试评估流程、设计测试模板,根据测试模板完成射频芯片各性能指标的自动化测试评估。经试验验证充分证明了卫星导航射频芯片自动化测试评估技术的可行性。 相似文献
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星间链路是导航卫星实现精密定轨和自主导航的关键技术之一.导航卫星通过星间链路完成伪距测量和数据交换,维持系统稳定运行的时空基准,保证系统持续提供精准导航服务.本文根据全球导航卫星系统的建设情况和发展趋势,首先对星间观测和信息传输频段进行了介绍,然后从天线特征,多址控制方式和网络拓扑结构等角度分析了常见星间链路的工作体制... 相似文献
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船载卫星电视天线往往需要为多台接收机同时提供电视信号,如何将采用不同极化方式的中频卫星信号同时从室外转台传输到室内是船载卫星电视天线必须解决的技术难题。文章总结了四种传输方案,并分别介绍了各种方案的基本原理、优缺点和发展趋势。 相似文献
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