ZDY23000LDK电液控制大功率定向钻机研制与应用

根据大功率定向钻机的市场需求和煤矿智能化的发展要求，提出了基于防爆电液控制技术的煤矿井下智能化大功率定向钻进装备解决方案。重点解决紧凑布局、关键部件设计、自动装卸钻杆、防爆电液控制等问题。研制了ZDY23000LDK智能化定向钻机，实现了施工过程的远距离遥控、自动装卸钻杆、参数监测等功能，提高了钻进装备的智能化水平，减轻了工人劳动强度，为“以孔代巷”大直径定向钻孔高效施工提供了装备保障。     

基于PLC的矿井钻机控制系统设计

为了适应煤矿装备的智能化、自动化潮流,以某型矿井钻机为研究对象,对矿井钻机主要结构进行分析,基于CAN总线、PLC及PID设计了矿井钻机控制系统,并对控制程序进行研究。结果表明,该系统能较好地实现对矿井钻机自动化和智能化控制,为矿井钻机及其他煤矿装备控制系统设计及智能化升级提供理论依据及技术参考。     

煤矿坑道钻机电液控制方法综述

结合钻机机械、液压、控制发展历程，开展了钻机电液控制方法综述研究。首先介绍了钻机发展的4个阶段，即全液压分体式钻机、全液压履带式钻机、全液压定向钻机和电液控制钻机的特点。其次归纳总结了开环单动电液控制方法、闭环联动电液控制方法和闭环自动电液控制方法的优势与不足。最后基于复杂瓦斯工艺需求和智能化矿井建设要求，提出未来钻机发展趋势将走向多机协同控制和智能控制，最终实现瓦斯抽采无人化、钻机自主决策施工的目标。     

水平定向钻机的多样化

水平定向钻机或导向钻机是非开挖技术领域中发展最快的一种施工技术。就施工能力而言，水平定向钻机处于气动预和微型隧诞施工法之间，一般应用于小到中等直径的管线施工。本文介绍了最近一年来水平定向钻机的新发，同时列出了１７家制造商水平定向钻机的主要性能参数。     

水平定向钻机的多样化

水平定向钻机或导向钻机是非开挖技术领域中发展最快的一种施工技术。就施工能力而言，水平定向钻机处于气动矛和微型隧道施工法之间，一般应用于小到中等直径的管线施工。本文介绍了最近一年来水平定向钻机的新发展，同时列出了17家制造商水平定向钻机的主要性能参数。     

我国煤矿坑道钻探装备技术进展与展望

煤矿坑道钻探装备技术在发展过程中受到诸多不利条件的限制,导致新技术发展滞后,随着我国煤矿大力推进智能化建设,给煤矿坑道钻探装备技术带来了革命性的发展机遇。通过分析国外坑道钻探装备的技术特点和发展状况,以及国内坑道钻探装备技术的3个阶段发展,包括初级阶段的分体式钻机与稳定组合钻具轨迹控制方法,蓬勃发展阶段的履带式钻机、定向钻进装备技术及松软煤层钻进技术,新发展阶段的自动化和智能化装备技术,提出了今后我国煤矿智能化发展阶段钻探装备技术需要解决的关键问题,为推进钻探装备技术智能化水平的提高提供支撑。     

我国煤矿坑道钻机研究现状及发展趋势

介绍了常规煤矿坑道钻机的研究现状,探讨了定向钻进、远程自动控制等新技术在煤矿坑道钻机研制过程中的应用,指出了我国煤矿坑道钻机的发展趋势。根据国内煤矿坑道钻机及其相关技术的发展,构建智能化钻探工作面,全面提高煤矿坑道钻机的适应性和可靠性,对于确保煤矿安全、高效生产具有非常重要的意义。     

煤矿井下智能化定向钻探发展路径与关键技术分析

煤矿井下智能化定向钻探是坑道钻探发展的高级阶段,是一个涉及多学科领域的系统工程,具有显著的特殊性和独立性,服务于智能化开采的全过程,为煤炭资源安全、高效、绿色、智能开采提供着技术支撑和装备保障。描述了我国煤矿井下定向钻进技术与装备发展历程,从稳定组合钻具定向钻进到有线随钻测控定向钻进,再到无线随钻测控大功率定向钻进,坑道钻探技术的创新发展与装备的升级换代推动实现顺煤层定向钻孔深度从"1 000 m"跨越到"3 000 m"。明确了现阶段我国煤矿井下坑道钻探仍处于从机械化向自动化转变的发展定位,分析了智能化定向钻探面临的突出问题,提出了在实现自动化定向钻探的基础上向智能化定向钻探迈进的发展路径,归纳分析了自动化和智能化定向钻探的技术内涵和属性特征,自动化定向钻探强调钻探动作的自动控制执行,包括自动化定向钻机集成控制、多参数随钻测量信息融合、高精度导向控制、冲洗液循环自动控制等方面;智能化定向钻探强调钻探过程的智能最优化控制,包括智能分析与决策、低延时大容量数据传输、智能钻杆、钻探装备智能检测与诊断等方面。针对我国复杂多样的煤层赋存条件和不均衡发展的开采技术条件,建议分阶段、分区域、分层次推进煤矿井下智能化定向钻探探索与发展,并提出了智能化定向钻探亟待攻克的关键技术难题,包括自动化定向钻机研制、旋转导向钻进技术、地质导向钻进技术、随钻地质信息三维动态建模技术、智能化钻探数据库建立、钻孔事故预防与处理技术,同时介绍了"十三五"期间我国煤矿井下智能化定向钻探部分阶段性发展成果。     

VLD-1000定向钻机应用中的主要问题及对策

为解决煤矿井下近水平定向钻进技术不成熟造成的定向钻机无法充分高效应用的问题,文章分析了澳大利亚VLD-1000定向钻机在应用中存在的问题,指出提高开分支成功率和导向系统测量精度是提高定向钻进技术和设备使用效率的关键。通过研究并提出增斜技术和降斜技术在开分支过程中的合理应用提高开分支成功率,并从导向系统测量基础公式研究,找出缩短测量距离和改进计算公式是目前提高导向系统精度的良好办法。     

对水平定向钻机国产化的可行性探讨

以水平定向钻机为背景，分析了水平定向钻机国产化的可行性。     

徐工筑路XZ320水平定向钻机试制成功

为满足国内市场需求，完善定向钻产品系列，徐工集团筑路公司试制成功了XZ320水平定向钻机，经试验调试后已转入涂装，标志着徐工牌水平定向钻机又诞生了一位新成员。XZ320水平定向钻机是为满足国内中低端客户需求，适应中小型非开挖工程需要而研发的水平定向钻新产品。其回拖力／进给力达到320kN，为避免在回拖过程中遇到大阻力增加特有辅助加力装置可使最大拖管力达到400kN，有效减少作业风险；动力头最大扭矩达到12000N·m；最大回扩孔直径可达850mm；在自动装卸钻杆、钻架、虎钳、锚固、液压、     

煤矿井下钻机的自动加卸钻杆方法探讨

通过分析煤矿井下自动化钻机常见自动加卸钻杆系统的结构原理、控制方法及适用条件等,对当前钻机自动加卸钻杆系统的特点进行了总结。对现有自动加卸钻杆系统存在的问题提出了具体的研究建议,并指出以防爆伺服电机控制的六轴机械手为核心的自动化钻机加卸钻杆系统是未来的发展方向,可为智能化钻孔机器人的研究奠定基础。     

第5次美国水平定向钻进市场调查——水平定向钻进承包商还在苦苦奋斗，而市政公用行业乐观

本文主要介绍了美国近几年非开挖水平定向钻进各个方面的市场调查，包括水平定向钻机在工程不同技术领域中的份额、大中小钻机所占市场比例、人才情况、钻机使用寿命情况等。     

贵州省煤矿瓦斯抽采技术装备现状与展望

针对松软低透煤层需应对瓦斯治理问题与如何应用瓦斯抽采装备的科学难题,基于贵州省瓦斯抽采技术装备取得的代表性成果,选取典型矿井介绍了定向和大功率钻机及瓦斯抽采成套附属装备现状,总结概括了其适用条件、使用过程中存在的优缺点,并对瓦斯抽采效果进行了评价。从支管抽采瓦斯浓度、钻孔的孔深、支管抽采瓦斯浓度衰减速度指标侧面反映ZDY-6000LD（F）定向钻机使用效果优于ZDY-4000LR大功率钻机。通过贵州省瓦斯抽采技术装备存在的问题,提出对定向钻机升级改造、随钻测量设备的开发与煤岩智能判别机制分析、定向钻机联合孔代巷技术进行瓦斯抽采研究以及基于钻孔大数据云技术的理论模型等研究方向进行概述,对贵州省煤矿抽采技术与装备发展进行展望。研究为未来矿井工业实现由劳动密集型向智能化、自动化等特点的技术密集型转变提出新的技术路径。     

自动化技术在生活污水泵房的应用

该文介绍了济三煤矿在生活污水处理系统中 ,应用恒水位变频技术和PLC自动监控装置 ,对污水处理过程实现自动化、智能化控制。     

ZT-525型水平定向钻机的开发及应用

水平定向钻进施工工艺具有施工工期短、效率高、节约成本、可靠性强等优点，已得到广泛应用。但由于地下施工具有较大的不确定性，因此水平定向钻机的性能对施工结果起到关键作用。本文主要介绍了ZT-525型水平定向钻机的结构特点、主要技术参数及工程应用。     

ZD1245/ZD2070型水平定向钻机的设计

以ZDl245／ZD2070型水平定向钻机为例，分析了水平定向钻机主要结构设计时的一些常规性思维与做法。     

钻锚一体化锚杆钻机控制系统设计与研究

针对钻锚一体化锚杆的施工工艺，提出了一种钻锚一体化锚杆钻机控制系统，设计并阐述了系统总体架构、系统硬件和软件设计方案。针对锚杆钻机外置传感器故障率高的问题，提出基于压力阈值判断钻机工作状态，控制系统仅采用液压压力传感器即可实现锚杆自动化施工。针对片状钻头易磨损和断裂的问题，提出钻机进给恒压控制方法，通过压力值滤波算法、目标值滤波算法及PID算法实现进给压力的稳定恒压控制。煤矿现场试验结果表明，采用钻机恒压控制方法时钻机进给压力波动最小，进给压力方差为0.18,平均值3.3 MPa,能保证基于压力阈值判断钻机工作状态的可行性。钻锚一体化锚杆钻机控制系统可实现锚杆钻机的自动化运行，具有较高的可靠性和稳定性，为掘进工作面智能支护技术提供有效的技术支撑。     

信息快递

三一重机 6 0吨水平定向钻机下线　　北京市三一重机有限公司研制的 6 0t水平定向钻机FDZ6 0 0于 2 0 0 4年 6月份成功下线。该钻机是目前国内最大的水平定向钻机 ,主要应用于非开挖领域 ,实现各种管道的非开挖穿越。由于非开挖技术具有穿越过程中不破坏环境、不影响交通、施工周期短、综合成本低等优点 ,现被越来越多的工程所采用。据悉 ,国内每年各种型号水平定向钻机的需求量达 2 0 0台左右 ,且呈现递增趋势。该钻机在设计上吸收了国内外同类产品的优点 ,其主要零部件如发动机、液压系统、控向系统、电器控制系统等均采用国际知名品牌…     

应急发电机自动启动的分析与应用

利用PLC技术实现应息发电机的自动启动和并网。通过电动钻机的供电网和对应急发电机组自动启动要求的分析，结合装备的现状、配电系统设计要求。将PLC技术应用于控制电路，提出了详细的方案和设计思路。PLC控制仅仅简单的改变程序就可以实现不同的控制功能，不需要大量的外围硬件，这大大的提高该项技术的的适应性，降低了设计难度，可以节约大量的设计和生产费用，缩短研制周期。