多因素影响下的方形溜井结拱实验研究

为探究矿石粒径、湿度、料位高度和溜井角度对溜井结拱的影响,基于矿山溜井的比例尺寸,设计制作了方形溜井放矿模拟器,进行了四因素五水平的溜井放矿正交实验。研究结果表明,影响溜井结拱概率大小的主次顺序为:矿石粒径>料位高度>矿石湿度>溜井角度;当矿石粒径2～4 mm、湿度1%、料位高度50 cm、溜井角度85°时放矿效果最佳。     

依靠技术创新与科学管理 实现井下安全生产

阐述了依靠技术创新完善井下排水系统、改进通风电机联接方式,实施提升系统供电改造和加强提升系统检测,合理控制受矿溜井料位等管理措施,为井下安全生产创造了良好的条件,取得了较好的经济和社会效益。     

矿山井下溜井料位自动检测系统

多年来,矿山井下溜井的矿料(矿石、废石)高度都是由每班调度员采用原始的垂铅测定法测量,测量费时且有安全风险,"矿山井下溜井料位自动检测系统"采用微波窄束测距技术,结合了激光和微波雷达的优点,能满足在灰尘多、湿度大、高浓度水雾等恶劣环境中的可靠测距要求,可实时、自动检测溜井料位的高度,节省大量人力物力,提高作业效率,有效避免安全事故的发生。     

结拱能视角下溜井结拱稳定性分析

溜井结拱严重影响了矿山生产效率,而其结拱稳定性是溜井堵塞疏通的关键技术指标。为经济高效处理结拱问题提供理论依据,提出了结拱能与结拱能测定的原理与方法,并依此构建了结拱能测定物理模型,以正交实验法,探究了矿石湿度、矿石粒径、溜井角度及料位高度对结拱稳定性的影响程度,并对结拱稳定性进行了评级划分。研究结果表明,矿石粒径是影响溜井结拱稳定性的最主要因素,矿石湿度、料位高度、溜井角度对结拱稳定性无显著影响。依据结拱能和矿石粒径方差对比折线图,将粒径4～6、6～8、8～10、0～2 mm矿石结拱的稳定性依次划分为不稳定、较稳定、稳定、极稳定。实验结果对实际工程中疏通溜井的方法选取及节能设计有一定的参考价值。     

溜井破损修复浅析

主溜井系统在矿山开拓系统中,占有重要地位。主溜井系统出现问题,将影响整个矿山生产系统的正常运转,甚至造成矿山停产。当溜井井壁破损、溜井坍塌而不能满足生产需求时,需要进行修复。对溜井破损原因作了分析,对几种典型破损情况修复方案作了介绍,最后介绍了1个典型工程修复案例,可为金属矿山溜井修复设计和施工提供借鉴。     

黄金矿山溜井运输AI视觉技术分析研究

随着矿山生产的自动化、无人化发展,矿山生产智能化改造已逐步成为趋势,传统矿业生产模式亟待转型升级。本文首先分析了溜井智能系统中存在的装载率检测、异物识别、车牌识别和巨石识别4个技术难题。然后,针对以上问题采用三维状态估计算法,将边缘检测与颜色特征检测相结合,利用人工神经网络识别法、矿石块度视觉识别判断方法,通过设计特征提取网络与特征融合技术,搭建3D引导与重构视觉系统。最终实现了溜井料位预估、矿车检测识别、矿车装载率和异物检测、矿车追踪分析功能。     

事故后溜井系统安全技术改造工程

国内某露天矿山溜井系统发生蓬料堵塞及垮塌重大安全事故,分析和总结了事故原因。为了使矿山尽快恢复生产并彻底解决生产中频发的溜井堵塞问题,对事故后溜井系统由原矿溜井改造为碎石溜井的可行性进行了研究。通过多方案比较分析和论证,最终确定了切实可行的碎石溜井安全技术改造方案,并落实到工程实践中,取得了良好的效果,为类似矿山及新建矿山的溜井技改和建设提供了新思路,对确保溜井系统安全生产具有重要的参考价值和指导意义。     

瀑布式溜井在大红山铁矿二期工程中的应用

大红山铁矿二期工程采用200 m高中段开拓,多段斜井胶带接力运输矿石,沿用无底柱分段崩落法开采。因中段高度较高,集矿运输后的溜井较深,从最上部的卸载站到底部的破碎站之间还有一个集矿运输水平。为保证深溜井下放矿石和卸载站运营安全及2个集矿运输中段同时生产,采用了瀑布式溜井布置形式,同时,将放矿系统结合在瀑布式溜井系统中,使溜井兼具倒运矿石的功能,解决了大型矿山溜破系统连续生产的问题。现场使用情况和溜井监测结果表明,除去围岩影响因素外,溜井基本属于正常冲刷破坏,瀑布式溜井在大红山铁矿二期工程的应用是成功的。     

平峒溜井在南芬露天矿的实践

南芬铁矿采用汽车-平峒溜井的联合开拓方案已有40年,3个溜井系统生产了近3亿t矿石,积累了丰富的生产管理经验,本文简要介绍了3个溜井系统的建设、生产、维修等方面经验。     

阿舍勒铜矿井下固定设备的自动化改造实践

基于落实减员增效和推进智能开采的战略规划,阿舍勒铜矿针对井下原有以人工控制为主的溜破、排水、通风等关键生产环节进行了全面的自动化改造,形成了高度自动化和智能化的井下固定设备一体化管控系统,该系统采用PLC与智能优化控制方法,基于溜井料位、水仓水位、风速等现场数据,对采矿生产节奏进行智能分析判别,并驱动执行机构进行在线调整,从而实现了井下溜破系统、排水系统、通风系统的远程自动控制,大幅减少了井下恶劣环境中的作业人数,提升了矿山的自控水平和安全程度。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。