基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系统研究

带式输送机因输送距离过长常常采用多电机驱动,多电机之间的功率平衡问题是必须解决的。采用参数自适应模糊PID控制器来调节带式输送机的功率平衡,通过分析带式输送机的结构确定了以液力耦合器勺杆的推拉来实现电机电流大小的调节,明确了控制系统调节电流大小的流程和策略,并完成了控制系统的软件设计,精简了主程序,实现了在主程序中对各个子程序的调用。仿真结果显示参数自适应模糊PID控制器比传统的模糊控制器性能更好。     

变频驱动带式输送机功率平衡控制研究

针对带式输送机在运行过程中电动机功率不平衡的问题,提出按转矩进行负荷分配,在基于功率跟踪控制策略的基础上,确定主电动机采用速度闭环的变频调速方式,从电动机为由主电动机提供转矩给定的控制方式;主、从电动机在转矩分配给定的基础上采用无速度传感器的直接转矩控制与空间电压矢量调制相结合的控制方式,可以对转矩进行直接控制而保证功率平衡,同时通过磁通优化改善电动机运行性能。通过MATLAB仿真和实际现场应用参数验证了此方法可以有效地进行输出转矩分配,并实现功率平衡控制。     

带式输送机软起动及多机功率平衡的电气控制

带式输送机软起动及多机功率平衡的电气控制煤炭科研总院上海分院王国田随看煤矿采掘机械化程度的提高，带式输送机的运距越来越长，驱动电机已由单机发展到多机，由集中驱动方式到多点驱动方式。另外，为提高传动部件及胶寿命和防止大倾角上运输送机起动时的物料下滑，也...     

带式输送机多机拖动功率平衡问题的探讨

针对煤矿开采中较多使用到的带式输送机进行研究,对多机拖动带式输送机实际工作时的功率平衡静态和动态影响因素进行分析,在此基础上提出了实际工程中可以使用的优化方案。同时对CST功率平衡过程进行分析,对实际测得的数据进行研究,最终得到功率平衡动态和静态因素对输送机的影响以及优化方案。     

带式输送机多机驱动功率平衡双模糊控制器研究

针对带式输送机三机驱动功率不平衡的问题,设计了一种双模糊控制器,以克服单模糊控制器存在的规则数目过多的问题,并引入了智能积分环节以提高稳态精度,介绍了其硬件及软件实现,将其加载到3台50 kW电机驱动带式输送机系统,试验结果显示其响应速度快、静差小,达到了预期的控制效果。     

带式输送机多机驱动功率平衡调整原理的研究

分析了带式输送机多机驱动功率平衡原理,指出不同类型软启动实现功率平衡的方法,为煤矿井下长距离、高带速、大运量、大功率带式输送机的功率平衡技术解决方案提供参考。     

煤矿井下带式输送机多电动机驱动功率平衡

带式输送机是煤矿生产中重要的运输设备,广泛应用于煤矿生产中的物质传输当中。但当矿产运输距离较长时,需要多个电动机进行功率传输,进行长距离的运输,随着电动机台数的不断增多,使多电动机驱动功率不平衡的问题逐渐凸显。针对多电动机驱动功率的不平衡问题,依据模糊控制原理,设计了相关的硬件电路和控制策略,给出了实现带式输送机功率平衡控制的算法框图,使得各台电动机可以合理地分配功率,进而实现功率平衡。     

带式输送机多电机驱动功率平衡问题探讨

分析了现有大功率带式输送机采用多电机驱动时的功率平衡问题,在此基础上提出了一种以平均电流控制功率平衡的方法,可以较好地实现负载的平衡问题,延长输送机的使用寿命。     

带式输送机多点驱动技术功率平衡的探讨研究

介绍了用于带式输送机上实现功率平衡的相关原理,在此理论基础上提出了一种平均油压的方法,最终使得功率平衡得到较好的实现,结果表明平均油压的方法对多点传动带式输送机功率平衡的改善效果比较明显。     

带式输送机多点驱动功率平衡控制方法研究

主要讨论一种长距离、多点驱动的带式输送机功率平衡控制方法。分析了此类带式输送机在不同负载分布情况下的张力分布变化情况,根据张力分布情况,提出一种协调头中驱之间功率平衡的控制方法,实现头中驱设备根据负载情况协调出力,稳定运行。     

带式输送机双电机CST驱动功率平衡因素研究

在多电机共同驱动带式输送机时,主要存在的问题是多电机间的功率输出不平衡问题。为进一步研究带式输送机双电机驱动功率不平衡因素对其功率不平衡的影响,利用AMESim软件建立双电机CST(可控起动传输)驱动带式输送机模型,重点研究负载和电机延时启动对其功率不平衡因素的影响,为带式输送机多电机驱动在实际工作中应用提供参考和依据。     

多机驱动带式输送机调速及功率平衡的分析

针对多机驱动的长距离带式输送机存在启动冲击大、正常运行时耗能不合理、各驱动电机出力不均的问题,通过对带式输送机的软启动、节能运行和功率平衡三方面的理论分析,提出了合理的启动速度、加速度曲线,实现节能运行的带速与运量关系及调节驱动电机功率平衡的措施,同时对带式输送机常用调速及功率平衡的驱动装置进行了对比,为设计选择提供全面参考。     

基于输送带弹性伸长率的带式输送机功率平衡研究

随着大型带式输送机在煤炭、化工等领域的广泛应用,其各滚筒之间总功率的合理分配已成为焦点问题,故在电动机功率不平衡度数学模型的基础上,重点研究输送带弹性伸长率对不同类型功率分配的影响规律。结果表明:尼龙芯输送带受弹性伸长率影响更大,故安全起见,工程应用中建议选用较适合的钢丝绳芯输送带。     

多点驱动带式输送机功率平衡机制研究

针对多点驱动带式输送机功率不平衡降低输送效率及生产寿命问题,对多电机间的协调控制进行研究。对传统偏差耦合多电机协调控制结构进行了改进,增加了基于转速功率控制的同步误差补偿器,通过求取所有电机的平均转速和单台电机的转速差,利用PI控制器,同时结合每台电机的系统转速跟踪误差,反馈补偿到每台电机的控制回路进行多电机协调控制。仿真结果表明,系统可以在负载变化扰动的情况下有效降低各电机的同步误差,特别是对系统刚启动时负载不均衡导致的电机功率不平衡问题,改进结构可以有效实现多电机间的功率平衡分配。     

采用参数预测及模糊控制的带式输送机多机驱动功率平衡的研究

针对煤矿用带式输送机多机驱动功率不平衡问题,采用模糊控制方法进行了研究,在此基础上提出了使用电流预测方法优化响应速度的策略,并且对模糊控制算法和参数预测算法进行了分析,利用单片机设计了硬件实现方法。