动态信息

美国科学家计划研制全球首个生物材料机器人美国科学家们称他们计划研究一种新技术可用于制造全部由软体材料制成的机器人。Tufts大学的研究人员称这样的机器人必须基于生物材料和其它的一些适应性机制,如果研制成功,这种机器人将与真实的有机体更加相似。     

美制成触觉“电子皮肤”增强人与机器人互动能力

美国麻省理工学院的研究人员日前称,他们成功研制出一种能使机器人产生触觉的“电子皮肤”。依靠这种“电子皮肤”,机器人不仅能感知到物体的地点和方位,还能获得物体的硬度等信息。     

搬运机器人完成装配作业——试论“第1.5代机器人”

第1代工业机器人没有力传感器,因而不能进行适应环境及有智能的操作,限制了它在工业上的应用.我们主要通过软件使它具有简单的力感及接触感,能完成插销入孔,拧螺栓等操作,具有第2代机器人的部分功能,因而可以称它为第1.5代机器人,它特别适宜于我国的工业现场.     

可在地震中承担救人重任的爬行机器人

日本科学家最近研制出一种可在废墟中爬行的小型机器人,它们的任务就是营救被困于地震废墟中的幸存者. 发表在英国<新科学家>杂志上的这份研究报告称,这种机器人可以象毛虫一样沿着地面爬行,而且爬行时一收一缩节奏感较强.它只有几厘米宽,遥控人员可以利用磁场推动机器人在细小的墙壁裂缝中穿行.     

网络上的机器

微软公司机器人技术项目总经理Tandy Trower称：“很多人认为机器人市场很像是上世纪70年代早期的PC市场。它的发展潜力将在未来五年到十年间显现。”比尔-盖茨已将机器人列为微软的战略方向之一，“微软旗下有专门的部门负责研究机器人技术，也许目前此项研究还不会带来直接利益，不过从长远角度来说，机器人市场的研发意义非凡。”8月底，微软在北京展示了其合作伙伴上海赢思软件的中文机器人应用平台。     

竞争型网络机器人系统的研究

随着机器人技术的不断发展,网络机器人已经成为当前机器人研究的一个新的热点课题.在网络机器人技术的研究中,大多数学者都关注于多机器人间协作的机器人系统,而另一类网络机器人系统--竞争型网络机器人直到近一两年才被研究者关注.该文讲述了网络机器人的发展历程和竞争型网络机器人概念的产生和基本定义,并分析了对竞争型网络机器人进行研究的意义,希望能够为网络机器人领域的研究者提供有价值的参考意见.     

自治水下机器人的研发现状与展望

本文介绍了自治水下机器人的研究意义和分类定义.对水下机器人的研究现状和国内外有代表性的自治水下机器人型号进行了综述.讨论分析了水下机器人研究的的关键技术,包括智能水平,能源问题,导航系统,传感器系统,水下通讯技术和多水下机器人协作研究,并指出了水下机器人的未来发展方向.     

跳跃机器人研究现状和趋势

跳跃运动其着地点的离散性和发力的突发性和爆发性使跳跃运动模式的仿生机器人具备很强的越障和环境适应能力.本文结合国内外跳跃机器人的研究现状和成果,将跳跃机器人研究分为伸缩式、关节腿式、轮滚式和弹性变形式4类,并分析各类机器人特征.结合本课题组对跳跃机器人的研究,总结了跳跃机器人研究的关键技术,最后展望了未来跳跃机器人研究发展趋势.     

警用机器人现状与发展

随着国际国内形势不断变化、高新技术飞速发展,世界各国都开展了警用机器人的研究.本文在介绍警用机器人分类和研究现状的基础上,分析警用机器人的发展趋势,讨论警用机器人应用中存在的问题,为后续警用机器人的研究提供支撑.     

基于案例的异构多机器人系统的协作研究

目的是研究异构多机器人系统中机器人之间的协作过程.基于足球比赛案例,将异构多机器人系统的任务分为找球、跟随、踢球等几个作业.以人形机器人和轮式机器人作为研究对象,并赋予不同的功能,对机器人能力进行建模.讨论如何以优化的方案分配给执行任务的机器人,并建立了一种参考模型.最后,以流程图方式说明了机器人的行为控制.实践表明,由具有不同能力的机器人共同协作可以更加有效地完成任务.     

东芝开发陪伴型机器人"ApriAttenda"

东芝公司近日推出了可自动寻找主人的陪伴型机器人,用户对机器人输入主人的服装颜色和形状后,该机器人可识别主人。东芝公司称,开发陪伴型机器人目的是为高龄老人和儿童家庭提供生活支援,让机器人实用化,这种陪伴机器人将在今后五到六年内普及实用化。     

试论国内外机器人机械学的发展趋向

本文概略介绍了机器人技术的发展现状,阐述了机器人机械学的含义和范围.分析了本学科的主要研究领域(机器人运动学和动力学、机器人机械CAD技术、机器人新机型和新结构、机器人应用工程、步行机器人等)及其在科学技术中的地位.全文结合上述5个主要研究领域较详细地论述了国内外现状及发展趋向.最后结合我国实际情况提出了机器人机械学的研究方向及主要研究内容的建议.     

康复辅助机器人及其物理人机交互方法

面对中国社会快速老龄化现状和庞大的残疾人群,康复辅助机器人研究具有重要学术价值和广阔的应用前景.康复辅助机器人研究涉及神经科学、生物力学、机器人自动控制等领域知识,是机器人最具挑战性和最受关注的研究领域之一.与其他机器人不同,康复辅助机器人的作用对象是人,存在人与机器人的信息交流和能量交换,物理人机交互控制方法是其研究核心和关键技术.本文以神经康复机器人、穿戴式外骨骼、智能假肢等应用为例,介绍当前的研究现状,并重点介绍人体运动意图识别方法和交互控制方法等研究重点和难点.最后展望该领域的未来技术发展方向.     

一种新的树型可重构机器人

本文提出一种新的具有树型结构的可重构机器人模型.首先研究了这种树型可重构机器人的模型及结构变化.接着研究了树型机器人的结构表征及运动学、动力学关系,这是研究树型可重构机器人的基础.然后研究了树型可重构机器人结构变化的表征,给出了一个结构变化阵和一个辅助的结构变化阵来表征其结构变化.最后建立了树型可重构机器人的运动学和动力学方程.     

医用微型机器人的姿态可控性研究

建立了新型医用微型机器人的系统动力学模型.利用有向图理论分析了医用微型机器人的姿态可控性,得到微型机器人的姿态可控的结论.同时,对机器人和环境参数的摄动对机器人的姿态的影响进行了研究,实验研究结果证明了上述理论.姿态可控性与微型机器人进入人体时人体的舒适性和安全性紧密相关.通过控制微型机器人的运行姿态,可以使人体得到良好的舒适程度.     

机器人传感器(上)

一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展,机器人由重复型过渡到智能型,智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法,表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应,故亦称感觉传感器。机器人传感器主要是视觉、触觉和近接觉。表2列出机器人视觉传感器及其应用情况,表3列出触觉传感器及其应用情况。这里将近接觉作为触觉看待,故将近接觉传感器亦列在3表中。     

声音定位仿生机器人针对持续声源心理声学修正的实验研究

机器人研究领域一直关注如何在未知环境中利用传感器反馈信息对目标进行检测、识别与定位.由于机器人视觉感知的局限性,机器人听觉感知的研究已经成为机器人研究领域的重要分支.在该课题实验研究中,以心理声学模型为基础,实现了仿生机器人声源定位功能、听觉的正常行为功能,特别是使机器人具有了基于心理声学的声源识别功能.从听觉生理学、...     

类人机器人的研究现状及展望

机器人是近年来发展起来的一个多学科和技术相交叉结合的应用领域,类人机器人是研究热点之一.类人机器人技术汇集了当今世界在机电、材料、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生科学、思维科学、心理学以及理论语言学等多个学科领域的尖端技术.本文主要介绍目前国内外类人机器人的研究现状,分析各典型类人机器人的自由度分布,同时对类人机器人的理论研究现状做简单介绍,对目前研究存在的问题做分析,提出类人机器人未来的发展方向.     

协作多机器人系统研究进展综述

协作多机器人系统是近年来机器人研究的热点,具有良好的应用前景.针对开展相关研究的迫切需要,总结了协作多机器人系统研究的国内外发展现状,并分别对无意识协作的仿生多机器人系统和有意识协作的异构多机器人系统研究进行论述.重点从系统构建和优化控制的宏观角度出发,对有意识协作异构多机器人系统的体系结构、环境感知以及优化控制3个方面的研究进展分别展开论述;对典型的多机器人验证任务和软硬件实验平台进行了总结;最后对协作多机器人系统的研究方向进行了展望.     

基于SolidEdge的工业粘贴机器人三维运动仿真的实现

机器人图形仿真是机器人研究中的一个很重要的内容,它涉及机器人机构学、机器人运动学、机器人零件建模、仿真机器人三维实现和机器人运动控制等方面.