基于红外的障碍场中集群微机器人的控制方法

对多障碍物环境下微机器人集群运动的控制问题进行了研究.结合微机器人尺寸小的特点,采用低功耗的红外传感器感知外界环境.设定机器人的安全区域,根据机器人运动过程中避障和路径规划所要满足的边界条件,提出了基于人工蜂群问题优化的路径规划控制模型,实现了微机器人的避障和路径规划.仿真结果验证了该控制方法的有效性.     

微型机器人集群短距离相对定位方法

对平面内微机器人集群短距离相对定位问题进行了研究,针对微机器人尺寸小的特点,利用红外发送器、红外接收器和磁阻传感器相配合的方法实现了微型机器人集群的相对定位,分析了该相对定位方法的误差来源.仿真计算和实验结果证明了上述方法的可行性.提出的相对定位方法具有精度高、无积累误差、分布式、快速和可扩展等优点.     

多信道,多点,全双工有线／无线／有线转接系统

本文介绍了一种多信道、多点、全双工有线／无线／有线转接系统的工作原理。该系统实现了多信道的动态分配，达到最佳利用。只用两个频点即可实现多用户中任意两用户的全双工通信，节约了频率资源，实现了多信道、多点、全双工有线／无线／有线转接功能。     

南宁市城市应急集群通信平台建设的探讨

简要介绍了目前国际上两种主流数字集群通信系统体制以及我国自主研发的数字集群通信系统;分析了南宁市现有集群通信系统现状;针对现有城市集群通信系统面临的问题,结合城市集群通信系统发展趋势,并对各集群通信系统功能、建设的经济投入产出比等方面进行了分析比较,最后,提出了南宁未来城市应急数字集群通信系统建设方案的建议.     

浅谈集群移动通信

集群通信又称为专用业务调度系统，是移动通信的一种。它是随着微电子技术和计算机技术的高度发展，为缓解频率资源紧张与用户需求日益增长的矛盾，由传统的无线对讲系统逐步发展而来的。由于集群通信系统提供了高效、高速、直接、准确的服务，因而已受到越来越多的重视和应用。一、什么是集群通信集群通信是一种多信道、多用户共享的调度系统，也就是指系统内所有资源可为所有用户共享，共同分担费用。具体实现是，由中心控制设备实现对系统内所有资源及信道的控制和管理，自动地、最优化地向用户分配信道。1．与传统常现调度系统的区别常…     

宽带无线中继传输在应急通信中的应用研究

针对TD-LTE宽带集群通信系统依托固定通信设施建立骨干传输链路的应用短板,结合新时期突发公共事件现场可视化指挥调度的新需求,通过增加宽带无线中继传输系统,构建起宽带集群通信系统的无线骨干传输备份链路,并对两种典型突发公共事件场景下的应急通信保障网络架构进行了分析,阐明了宽带无线中继传输有助于提升TD-LTE宽带集群通信系统的在应急通信中的用户体验,促进我国自主知识产权应急通信保障体系的建设.     

基于红外通信技术的家电远程控制系统

本系统通过单片机对电话双音多频收发器MT8880和红外编/解码芯片MCP2120进行控制,利用现有的程控电话网完成家电的自动报警、远程控制、语音提示和留言等功能,从而实现了基于红外通信技术的智能家电远程控制系统.红外通信技术提高了系统的抗电磁干扰能力,高速可靠.整个系统具有组态灵活、扩展性能好、成本低的特点.     

集群通信系统多媒体调度台的实现

文章提出了一种实用的集群通信系统多媒体调度台实现方案 ,给出了其硬件实现方法以及数据通信的软件控制流程 ,并对其实现的功能作了简要介绍 ,该多媒体调度台在我国警用集群通信系统中得到了广泛应用 ,效果良好。     

我国宽带集群通信技术标准演进

在全球新一轮技术和产业变革及行业数字化转型升级的发展趋势下,宽带集群通信技术解决了我国集群通信宽带化、安全性和产品自主可控的发展难题,填补了我国宽带集群通信技术和产业空白。介绍了宽带集群通信技术标准演进体系及各阶段标准的技术特征。     

机器人系统中通信中间件的设计与实现

在分布式网络环境中,多个机器人节点间的信息交互与协同越来越多。在分析了机器人系统间的通信特点之后,提出了基于DDS的通信中间件。该中间件实现了基于主题的发布订阅,为机器人提供实时、可靠的数据传输能力。利用中间件的心跳消息,实现了机器人网络的动态重组,有效地支持了机器人节点的动态加入与退出。通过模拟实验对通信中间件的传输延迟进行了测试,实验表明该中间件能够有效地适应机器人系统应用对通信的要求。     

无线多媒体通信新技术

指出移动通信的明确方向是由个人便携终端实现无线多媒体通信。依次简述语音、图视和远程书写、图形等的信源编码技术,统计复用多址方式,多层正交调幅方式,信道编码利用格状编码和 Ｔｕｒｂｏ 码等技术的发展可能性。最后提到智能收发信机的软件无线电技术和智能天线与自适应形成束射技术的发展可能性。     

快速发展的蜂窝网通信和卫星通信

主要说明无线通信将应用于移动通信、个人通信和全球通信。数字蜂窝网将增设微蜂窝区 ,频率从 90 0MHz升至 1 .8～ 2GHz ,向宽带和多媒体方向发展 ,数据速率从 1 44kb /s升至 2Mb /s。手机将是TDMA /CDMA双模。蜂窝网不仅用于移动通信 ,而且用于固定用户的市内接入网。卫星通信将加快发展低轨道 /中轨道卫星通信网 ,而同步卫星仍需利用。移动卫星网可通电话 ,可进行多媒体通信 ,速率为 2Mb /s,并通过地面信关站 ,与陆地固定通信网结合一起 ,实现全球个人通信。     

深空微波激光通信一体化技术现状及关键技术

深空飞行平台促进了深空微波激光通信一体化技术的快速发展,但受空间搭载条件的限制,深空飞行平台对通信载荷的集成化和综合化的需求愈加明显。综述了国内外深空微波激光通信一体化技术的发展现状,分析了深空微波激光通信一体化技术涉及的主要关键问题,指出了微波激光通信一体化技术的发展趋势。     

美陆军战术通信发展概述

描述美陆军现有的战术通信系统。为了改进现有的系统，引入了商用移动通信技术，使之改进后的系统能满足未来移动信息武士的需要。     

通信传输技术九十年代新动向

本文概述九十年代通信技术的新动向,主要讲卫星通信、移动通信、光纤通信以及公用和专用通信网传输技术的发展趋势。文中着重指出各种有前途的新技术,包括卫星通信的星上点波束天线,小孔径天线地面终端,与ISDN兼容;数字移动通信的蜂窝微区(micro-cell),个人便携通信的无线接入交换网;光纤通信的掺铒光纤放大器,DFB调谐单频激光管,多量子阱(MQW),光电子集成,外差检测,密集FDM多路载波通信;以及公用通信网数字化、综合化、宽带化组成B-ISDN,同步光纤网,同步数字体系,异步转移方式;专用通信网的局域网(LAN和MAN),光纤分布数据接口,分隙环(slotted ring),分布排队双总线等新建议。     

中国联通通信业务的发展与展望

本文首先介绍了中国通信通信业务目前的发展状况,然后重点介绍了中国联通通信业务的未来发展方向和目标。     

卫星通信向宽带发展的趋势

本文先说明卫星通信值得重视的优点。然后分别简述卫星ATM网、卫星多媒体系统和星上处理与交换 ,旨在介绍卫星通信正向宽带发展的趋势。     

全面关注无线通信发展的未来

在回顾最近十年无线通信发展的基础上,全面介绍了未来十年移动通信、微波通信和卫星通信的发展展望。     

混沌在数字通信中的应用

随着对混沌理论的深入研究,混沌具有的优良特性必然被人们所认识,并应用到实际工程中来。短短十几年,混沌通信系统得到了充分的发展,目前正从理论分析向实用化转变。混沌通信系统是传统通信系统的扩展,同样可以分为相干通信和非相干通信两大类。文中着重对相干、非相干混沌数字通信系统进行介绍和评价,指出混沌数字通信系统亟待解决的若干问题,最后对混沌在传统通信系统中应用的前景进行了展望。     

新千年通信发展趋势估测

首先对迄今的通信过程作简单回顾，然后详细说明Ｉｎｔｅｒｎｅｔ如何促使数据通信业务量飞跃增长，超过传统电话通信，从而提出对未来国家通信网方向的构思，阐述光纤通信如何推动大容量宽带通信网的形成和无线移动通信如何促使全球个人通信的实现，最后，对新千年通信发展趋势的估计提出几点意见。