日本开发出世界首个自由换腿机器人

日本日立公司最近展示了一种新型的轻型机器人EMIEW2.它们不仅具有卓越的灵活性,能够与人协同工作,而且新增了自由变换的腿脚,能够在车轮和双足之间自由变换,方便围绕主人活动。     

自动吸尘器

日立公司的家用吸尘器 目前许多地方已采用服务机器人清扫工厂及办公室的地面。由于服务机器人硬件及软件价格的大幅度下降,将有利于在家庭中使用它们。下面介绍的是松下及日立公司研制的自行式吸尘器,它们可清扫砖地、木质地板及地毯地面。 自动吸尘器用蓄电池作为动力源,驱动行驶电机及吸尘器风机电机。吸尘器可自动去充电站充电。它可通过用户的指令或在程序规定的某个时刻开始工作。当它     

有9只眼睛的机器人正在研制中

美国的研究人员认为,如果在航海机器人"头"的前面和背面都"长"了眼睛,它就会有"全方位"的视觉,这样就可使它的航海能力大为提高. 机器人在移动中必须能够感知它是正在沿直线行走还是绕一个点旋转,但由于机器人每个眼睛里只有一台照相机,要达到这一要求很困难.     

基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究

蛇形机器人本体是一种多关节串联机构,可以在各种环境中运动,并且当一端固定时可以实现操作.本文提出一种蛇形机器人移动与操作的统一动力学建模方法,统一蛇形机器人移动状态及操作状态的动力学方程.机器人从移动状态到操作状态的转换意味着机构上的重构,即移动状态无固定基座,而操作状态有固定基座.应用虚设机构法在机构学上统一这两种状态(即构形空间中的嵌入关系),利用指数积公式描述这两种状态的运动学方程.在Riemann流形上建立起蛇形机器人移动和操作的动力学模型,并在对动力学模型中各项计算分析的基础上发现机器人操作动力学方程可直接由移动动力学方程退化得到,同时应用子流形的Gauss公式给出证明.由此在微分几何框架下建立蛇形机器人移动与操作的统一动力学模型.按照几何的观点将蛇形机器人移动与操作动力学模型的统一看作是子流形问题,并赋予几何意义.较单独针对蛇形机器人的一种状态(移动或操作)的动力学模型而言,这种统一的动力学模型能够更深刻地揭示蛇形机器人动力学的特征.     

行业动态(新技术)

正韩国开发出新型"迅猛龙"机器人日前,韩国科学技术高级研究院研发出一款"迅猛龙"跑步机器人,最快时速可达46km/h。按照此数据计算,这款机器人的速度要快过短跑名将博尔特。这款机器人的创作灵感来源于已经灭绝7500万年的迅猛龙,科学家们将迅猛龙的身体特征应用到这款跑步机器人中。在外观方面,这款机器人拥有仿生的尾巴以及两条灵活的碳纤维材质的大腿,其中,两条灵活的大腿用来     

多处理机工作池方式负载平衡技术在机器人的应用

文章阐述了利用集中式工作池动态负载平衡和分散式工作池动态负载平衡这两种方法来解决机器人多处理机控制器中各处理器间合理地分配计算问题,以获得最快的可能执行速度,使得控制器中的CPU资源能够充分利用并协同工作,以最大限度地提高机器人性能。     

应用遗传算法的多机器人协调动作学习

本文力图做出的系统是应用遗传算法使多机器人学习可以动作协调而总体实现最多的搬运。多机器人移动的环境采用图表表示，移动的规则是用遗传算法优化制订的，在两预定结点之间的往返次数取为适合度，用计算机构造环境并进行仿真，结果表明多机器人协调作学习时可视情况需要而互相让路。     

美国科学家研制出可在沙地上快速行走的机器人

曾经驾驶车辆穿越松软沙地的人都有这样的经验,高速行驶的最终后果便是陷入"沙沼"无法自拔。日前,美国科学家研制出一种机器人,能够模仿沙漠动物的移动方式,轻松穿越松散的沙地。这种设计如果能够加以完善,将帮助下一代机器人,如地面和行星探测器,飞快地掠过连绵的沙丘。     

舞蹈机器人

一、独舞机器人 独舞机器人—Ⅰ的外形如图1所示,它是按着安徒生童话“铅的军队”中的芭蕾舞女演员的形象设计的,以表现“温柔”,“亲切”,“可爱”为目标,利用形状记忆合金调节器完成肩、肘、膝关节的动作、机器人整体是靠脚下的轮子用步进电机驱动而移动的,同时控制两台步进电机的转速和转速比可以进行纵,横、斜任意方向的移动。把动作型式用程序预先存储在只读存储器ROM中,表演时,手足的动作和身体的移动同时进行。     

端到端的商业智能决策

在许多情况下,可能不是那些最强的、跑得最快的企业能够生存下来,而是那些最适合市场形势和用户需求的企业才能生存下来,就是说“适者生存”,而不是“强者生存”。而做一个“适者生存”的企业,就不能不具备——     

多机器人系统的一种快速会话建立方法

H.324M作为多媒体移动终端的标准,使得多机器人系统的实时多媒体通讯成为了可能。在H.324M的基础上,针对数据传输的多路技术,开发了一种高效的移动多媒体传输协议栈,一个机器人能够同时处理两个或者更多的信息,使得多机器人系统能够加速会话建立、进行多媒体通讯。理论与实验结果表明,该方法相对于H.324M中推荐的方法,会话建立时间缩短了约50%。     

支援中国 抗击非典

5月14日,日立公司日本总部向国家卫生部捐赠总价值为500万元的治疗“非典”急需的最新型床边X光机,积极支援中国抗击非典。此次日立公司(集团企业-日立医疗制造)提供的10台移动型X光机,是当前业界最为尖端的产品。日立公司希望通过捐赠该产品,为抗击非典贡献一份力量。     

一种单动力三杆两足移动机构

提出一种新概念移动机构．其机器人特征为具有两个足,能够两足接地实现类似步行的步态．其机构学特性为：是一种开链串联三杆机构;由3个机件和2个转动副组成;具有2个自由度;仅用一个动力机进行驱动,是一种欠驱动机构．进行了步态分析,并通过计算机仿真进行了验证．进行了稳定性分析,并对该两足移动机构的概念进行了拓展．制作了两台样机,实现了期望的移动．     

新应用

美军舰配备消防机器人据报道,美国弗吉尼亚理工大学与美国海军合作,共同研发出了一款消防机器人,该机器人能在船只上完成消防工作,保障船员安全。该款双踏板机器人名为SAFFi R,高约1.78m,重约65kg,独特的机构设计和装备使其能够在整个舱船上自主移动和穿越障碍,像一个步履稳健的水手,并且还配备了摄像头和传感器,能够在烟雾环境中"看"清周围的环境,适应火灾发生时充满障碍物的地面和海上摇晃的环境,并     

基于树莓派的六足机器人的设计与实现

21世纪以来,国内外对机器人技术的发展愈加重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。文中设计的智能六足机器人是一个以树莓派为控制中心,通过舵机控制六足机械腿移动的智能机器人。机器人上搭载USB摄像头,能够实时把画面传输至PC并进行图像处理。采用Web页面控制方法,开启FLASK服务器后,在任意联网设备上都可以通过IP访问网站,以此与机器人进行交互。此机器人除了能够通过六足移动和传输图像外,还搭载了人脸识别模块,可以作为一款室内智能电子宠物或者智能监管机器人,应用前景较为广阔。     

一种电脑鼠走迷宫的算法

电脑鼠(英文名称为Micromouse)是一个由微处理器控制的,集感知、判断、行走功能于一体,能够自动寻找最佳路径到达目的地的微型机器人.它可以在"迷宫"中自动感知并记忆迷宫地图,通过一定的算法寻找一条最佳路径,以最快的速度到达目的地.     

日立开发出可避开障碍物的自走物流辅助机器人

日立制作所与日立产机系统（总部：东京）合作开发出了可避开障碍物,自动行走并搬运物品的物流辅助机器人。该机器人对物流和生产现场的布局变更及物量等变化可做出灵活反应。日立公司设想将该机器人发展为在办公室、医院、火车站及机场等搬运物品的服务机器人。     

行走的智能:四足仿生移动机器人

随着技术的进步,以及人们对智能型移动服务机器人的要求越来越高,兼具高速度、高机动和高适应性的四足机器人正在成为全球研究热点,并成为智能移动服务型机器人的重要组成部分。介绍了四足机器人的国内外现状,回顾了我国自主研发的"奔跑号"四足机器人的研究历程,并对四足机器人的未来发展趋势进行了展望。     

两栖类仿生机器人研究现状及发展前景

<正>两栖机器人是新世纪科学技术发展的产物,通常集成了空中飞行、地面移动、水中巡游中的两种运动能力,不仅具备在两种领域的作业能力,还能够根据任务需求适时切换,实现跨域作业,极大地提升了机器人的应用潜力。本文从陆空两栖、水空两栖、水陆两栖三个方面介绍了两栖类仿生机器人的国内外研究现状,分析了各类两栖机器人的特点,并对当前两栖机器人存在的问题进行了总结。     

适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研究进展

水下船体表面清刷和检测为爬壁机器人开辟了新的应用领域,其特点是机械本体稳定地吸附在水下船体表面上,同时能够灵活地完成移动、转向、越障等行走功能,进而完成针对船体表面的检测、清刷等作业。文中重点介绍了几种水下船体作业的爬壁爬行机器人,并对机器人的吸附和行走两个关键技术进行了分析,总结了水下船体作业机器人研究中的一些难点问题及其发展趋势。